求助，关于下推式浮子不能稳定的问题
最近一个月一直在研究下推式磁悬浮，并已完成雏形，根据几个设计要点基本把所有模块问题都排查了一番，但是浮子还是不能稳定下来，不知道该怎么办，头都大了 本帖最后由 k11254 于 2012-4-25 21:50 编辑
参考了liguang70217的图和代码。
使用的内部2.56V的参考电压，
实际测AREF端有2.62V
于是把运放输出调到了1.31
但是还是不能让浮子老实呆在那里
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0.38MM的漆包线，缠了380圈，
380？会不会有点少。还有磁铁离单片机最好远点，影响很大的，我做的时候由于太近就老是跑飞 doujiang 发表于 2012-4-27 23:22 static/image/common/back.gif
380？会不会有点少。还有磁铁离单片机最好远点，影响很大的，我做的时候由于太近就老是跑飞 ...
谢谢你的回复
380圈还少吗？ 磁铁和单片机已经移开了，浮子还是不老实。
用万用表测两个运放输出端。发现示数波动很大。 单片机的不知道，模拟电路我是调小后面微分的电阻。实在不行就在第一级运放输入那里加个RC滤波。
其实下面的磁铁用不了这么多，几个就够了。
nnd一小时才能发一次 fgtzjl123 发表于 2012-5-2 22:11 static/image/common/back.gif
单片机的不知道，模拟电路我是调小后面微分的电阻。实在不行就在第一级运放输入那里加个RC滤波。
其实下面 ...
谢谢，
现在已经能浮几秒了。
但是单向的PWM 怎么在浮子翻越中点的时候起到作用，还是没想清楚
“
if(xpos>ZD)
{
xpos=xpos-ZD;
CA=1;
xError = xPID.targetValue - xpos;
xPWM = calcPID(&xPID, xError);
OCR1A= xPWM;
}
else
{
xpos=ZD-xpos;
CA=0;
xError = xpos;
xPWM = calcPID(&xPID, xError);
OCR1A= xPWM;
}
“
如图，当翻越中点，而KP大于2的时候，不考虑速度，中间会出现空白区
仿造成功
“ if(xpos>ZD)
{
xpos=xpos-ZD;
CB=1;
xError = xpos;
xPWM = calcPID(&xPID, xError);
OCR1A= 1023-xPWM;
}
else
{
xpos=ZD-xpos;
CB=0;
xError = xpos;
xPWM = calcPID(&xPID, xError);
OCR1A= xPWM;
}”
将程序这部分做了修改，不会出现空白区了，
谢谢大家 楼主的问题请问是怎么解决的？ 所向披靡 发表于 2012-5-5 19:41 static/image/common/back.gif
楼主的问题请问是怎么解决的？
分析清楚为什么能够悬浮，然后着手解决问题
应该就差不多了
主要是要搞清物理模型 请问楼主上面说的380圈够用吗？图中的3503是这样分配的吗？下面的磁铁主要负责排斥浮子，电磁铁负责把它控制在中间是吗? 我的浮子老是翻一下吸到下面的磁铁上，是因为电磁铁不够强吗？不好意思问题较多，本人菜鸟一枚。谢谢。 所向披靡 发表于 2012-5-5 22:02 static/image/common/back.gif
请问楼主上面说的380圈够用吗？图中的3503是这样分配的吗？下面的磁铁主要负责排斥浮子，电磁铁负责把它控 ...
380圈肯定够
你的图画的没错
你的情况跟我先的一样，请仔细检查PWM端口输出波形是否连续
不是的话，请检查看门狗关了没
还有ADC的基准电压是否正确
希望能帮到你
能加我qq吗？我有些问题请教。814608357 成功，特别感谢k11254 对我的帮助。谢谢。 好牛啊{:smile:}
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