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zyzsorry 发表于 2012-5-11 15:13:24

我的第一部车（51单片机车）

本帖最后由 zyzsorry 于 2012-5-11 15:30 编辑

一年前作的第一部车，是用51单片机做的，闲来无事发给大家看看，顺便把源程序也贴出来，我是新手，程序写的一般。

车是架是在超市花3元钱买的一个收杂物的小盒子做的。



轮子是在淘宝上买的TT轮子




键盘是用2个5X7的洞洞板自己焊接的。





遥控器命令发送手柄程序
遥控器命令发送手柄程序(定时器版)
发送端发送程序
接收端程序

jetli 发表于 2012-5-11 15:27:08

专门的（比赛用）小车，还是玩具改的？


不错哦{:loveliness:}

pangjiaqian 发表于 2012-5-11 15:27:57

车体好给力哦.....顶一下.....{:titter:}

zyzsorry 发表于 2012-5-11 15:29:40

jetli 发表于 2012-5-11 15:27 static/image/common/back.gif
专门的（比赛用）小车，还是玩具改的？




不是用来比赛的。就是自己弄得完。准备买个车体，随便一个都100多。直接上超市花3元搞定。

jetli 发表于 2012-5-11 15:38:17

电机+轮子，这套配件，是玩具上的？{:smile:}

zyzsorry 发表于 2012-5-11 15:51:22

jetli 发表于 2012-5-11 15:38 static/image/common/back.gif
电机+轮子，这套配件，是玩具上的？

不是。你上淘宝上收TT轮子，就能看到成套的卖得了。这个轮子是一个小伙自己开模具做的。做了好几万个。

tacbo2012 发表于 2012-5-11 15:54:35

楼主很有才，现在是新手，以后就是老手了！

xixi222 发表于 2012-5-11 15:54:56

没有设计图纸？

zyzsorry 发表于 2012-5-11 16:04:26

xixi222 发表于 2012-5-11 15:54 static/image/common/back.gif
没有设计图纸？

迷糊了。还真没图纸。是一边做，一边写，一边焊接的。
有个51控制板的原理图，板子做回来才知道有很多缺点，毕竟是第一次吗，只用到上面的几个功能，主要是数码管905无线模块

qinglong 发表于 2012-5-11 16:06:45

很不错，以后要做一个

shi_90 发表于 2012-5-11 17:19:31

楼主动手能力很强啊！！！

410023626 发表于 2012-5-11 18:03:18

楼主这个车子怎么转弯的？精度如何？

liuchangkui 发表于 2012-5-11 18:18:53

先顶上！！！！

rifjft 发表于 2012-5-11 18:38:22

{:lol:} 这个小车有创意

Crazy_Rain 发表于 2012-5-11 18:42:48

又一个菜篮子工程

xian_heping 发表于 2012-5-11 19:06:34

LZ 动手能力不错

tepaiyuan 发表于 2012-5-11 19:09:09

楼主，你强！强烈支持你的菜篮子小车

apcfy 发表于 2012-5-11 19:50:39

410023626 发表于 2012-5-11 18:03 static/image/common/back.gif
楼主这个车子怎么转弯的？精度如何？

估计没法转弯。。。{:tongue:}

BSMGood 发表于 2012-5-11 20:27:22

不错，我也做了一个小车，加了红外线和超声波传感器，还可以用遥控器遥控其速度和转向，可惜结题了，给学校了

lxa0 发表于 2012-5-11 20:40:21

楼主的车比宝马好嘛~~~~~~~~~~~~

hamipeter 发表于 2012-5-12 00:43:57

做个小车也挺有意思的！

zyzsorry 发表于 2012-5-12 15:19:42

410023626 发表于 2012-5-11 18:03 static/image/common/back.gif
楼主这个车子怎么转弯的？精度如何？

哈。这车子拐弯是通过左右轮子的速度差来实现的。我把速度分为5个档次。拐弯数度根据左右速度差多少。极限形式就是一边全速后退，一边全速前进，效果是原地全速转圈。

tianxiaoMCU 发表于 2012-5-13 23:36:30

佩服楼主的动手能力

学生尧 发表于 2012-5-14 12:56:18

真的好强，学习了。

kerrwang 发表于 2012-5-14 13:05:49

good,ding..

chenxujiaoyang 发表于 2012-5-14 13:29:28

恩恩。不错，最主要的是锻炼自己

xlwq 发表于 2012-5-14 13:36:23

这应该算是个拼图！物尽其用{:lol:}

nazily215 发表于 2012-5-14 13:38:19

那车子挺好看的。

polun2011 发表于 2012-5-14 15:41:45

请问lz，，锡线是怎么焊的，这么规整

yezhiyan1121 发表于 2012-5-14 21:26:58

学习学习！   

洛乐 发表于 2012-5-14 23:36:55

不错 挺一挺

zyzsorry 发表于 2012-5-15 08:12:38

polun2011 发表于 2012-5-14 15:41 static/image/common/back.gif
请问lz，，锡线是怎么焊的，这么规整

锡线焊接我也是琢磨了好久，最重要的就是锡线选择，很多国产锡都不行，不但费钱，说人家的东西不好老板还不乐意，后来又一次遇到一日本锡（日本山崎 SANKI 60SN 40PB)，260度就可以开始焊接，用刀型烙铁的尖头效果非常好，现在我一直用这种锡，虽然我很讨厌日本人。

zjk 发表于 2012-5-15 09:38:30

不错啊，LZ有才啊

kxm2008 发表于 2012-5-15 12:38:21

焊工不错啊{:lol:}

linpin1368 发表于 2012-5-15 13:06:21

LZ肯定花了不少时间吧，帅，顶起！

jiaohaitao 发表于 2012-5-15 13:23:01

不错我也在做车，，，，不过我的很简陋，，，起码楼主的还有个菜篮子，，，我的就只有个5毛钱个万用版，，嘿嘿，，，

yangbo_zd 发表于 2012-5-15 13:30:10

这个车做个相当的给力啊

sam_zhang 发表于 2012-5-15 13:40:23

车做的比较漂亮，支持

armok 发表于 2012-5-24 04:09:10

cool !

guolh_bj 发表于 2012-5-24 09:46:10

新手做的还真不错，够厉害的，将来一定大有作为～～～～

洛乐 发表于 2012-5-24 19:46:25

挺一挺   

lyg407 发表于 2012-5-24 21:01:52

哈哈， 做的不错。 帮顶啊。

無智 发表于 2012-5-25 00:47:35

楼主的菜篮子工程颜色很拉风哦。

405254609 发表于 2012-5-25 07:29:58

楼主好牛啊~~羡慕ing···

水涵空 发表于 2012-5-25 10:45:15

有没有设计电路图啊

wpnx 发表于 2012-5-25 11:26:57

不错，收藏

tangguanglun 发表于 2012-5-25 11:31:52

好大的车啊

zyzsorry 发表于 2012-5-25 11:39:25

水涵空 发表于 2012-5-25 10:45 static/image/common/back.gif
有没有设计电路图啊

9楼有控制板的原理图。不过这板不是专门为小车设计的。
其他部件是边做边焊的。特别是手柄，想到哪里就焊到哪里。

zyzsorry 发表于 2012-5-25 11:40:31

tangguanglun 发表于 2012-5-25 11:31 static/image/common/back.gif
好大的车啊

谢谢。不仅大，而且还是四驱越野车哦。

venous_wang 发表于 2012-5-25 11:52:44

制作的非常有性格！善于用身边的材料！

E-WALKER 发表于 2012-5-25 12:25:11

zyzsorry 发表于 2012-5-11 15:51 static/image/common/back.gif
不是。你上淘宝上收TT轮子，就能看到成套的卖得了。这个轮子是一个小伙自己开模具做的。做了好几万个。 ...

解决了我的问题。。。谢谢楼主

xue_pic 发表于 2012-5-25 13:22:38

楼主厉害，善于用身边的材料。

source.ant 发表于 2012-5-25 13:28:43

洞洞板子焊接得非常好

oldfang 发表于 2012-5-25 13:41:06

{:titter:}
楼主的车是来卖萌的

Andre.Gorz 发表于 2012-5-25 22:36:44

其实我想做的是四轴飞行器~

chenhl 发表于 2012-5-26 09:20:24

四驱么？反应灵敏么？

zhenglu891028 发表于 2012-5-26 15:26:28

有原理图就好了

philip_0620 发表于 2012-5-26 18:55:26

楼主高人啊

tianyuhui 发表于 2012-5-26 22:05:44

楼主想法和动手能力都不错啊，对了，这个是啥无线模块？

小灰 发表于 2012-5-26 23:47:32

挺好的!!!

0428禹 发表于 2012-5-27 22:25:12

转向好解决，可以让其中一个电机转动而其他的不动

yh8637 发表于 2012-5-28 12:00:46

很酷呀！

paradisespace 发表于 2012-5-28 12:21:07

zyzsorry 发表于 2012-5-15 08:12 static/image/common/back.gif
锡线焊接我也是琢磨了好久，最重要的就是锡线选择，很多国产锡都不行，不但费钱，说人家的东西不好老板还 ...

这种锡在哪儿有卖的？

ldj003 发表于 2012-5-28 13:45:37

挺给力的·······   车子好可爱····

ym7205 发表于 2012-5-29 09:42:56

不错不错~~先顶一个~

zyzsorry 发表于 2012-5-29 09:47:09

oldfang 发表于 2012-5-25 13:41 static/image/common/back.gif
楼主的车是来卖萌的

不是啊。就是自己玩玩。动手嘛，制作的过程就是学习的过程。东西不重要，做东西的过程很重要。

zyzsorry 发表于 2012-5-29 09:49:29

paradisespace 发表于 2012-5-28 12:21 static/image/common/back.gif
这种锡在哪儿有卖的？

上淘宝上搜

日本SANKI山崎锡丝0.6mm 60%

我觉得用着不错。

zyzsorry 发表于 2012-5-29 09:51:19

tianyuhui 发表于 2012-5-26 22:05 static/image/common/back.gif
楼主想法和动手能力都不错啊，对了，这个是啥无线模块？

NRF905

网上很多。便宜。

zyzsorry 发表于 2012-5-29 09:53:04

chenhl 发表于 2012-5-26 09:20 static/image/common/back.gif
四驱么？反应灵敏么？

是啊，四驱。靠两边轮子速度差来转向，灵敏度主要看你写的程序。我感觉还行。

oldfang 发表于 2012-5-29 11:23:18

zyzsorry 发表于 2012-5-29 09:47 static/image/common/back.gif
不是啊。就是自己玩玩。动手嘛，制作的过程就是学习的过程。东西不重要，做东西的过程很重要。 ...

{:shy:} 好卡通 估计好多人看了你这个，那个卖电机的生意又火了

yanggexiaosa 发表于 2012-5-29 16:40:54

LZ实在是太有材了。

电子设计爱好者 发表于 2012-5-29 16:49:24

不错，曾经玩过全部用覆铜板组装了

kxhlp 发表于 2012-5-29 17:01:36

锡线焊的很漂亮！赞一个！

唯诚hhw2 发表于 2012-5-29 17:58:17

看到楼主的作品，我也要动手了！

jeans888 发表于 2012-5-30 21:30:45

哈哈，看着不错哦，收藏了！

smalling6 发表于 2012-5-30 23:55:54

给力，低成本还这么漂亮

crazyhaha 发表于 2012-6-1 14:38:50

确实是精华

lincq503500 发表于 2012-6-5 19:04:05

LZ焊工不错嘛，车做的也很酷

first_blood 发表于 2012-6-5 21:27:08

好怀念学校的时光，可以瞎折腾，可惜在学校的时候都在打游戏，现在已经没心气折腾了。

xiaoyigechaos 发表于 2012-6-5 21:57:43

红东西      

xifengxia 发表于 2012-6-5 22:14:51

楼主好手艺，超赞的

cshsm 发表于 2012-6-5 22:59:43

收藏了！

dory_m 发表于 2012-6-6 09:04:31

强悍！！！！！！{:curse:}

yuguang 发表于 2012-6-6 10:19:53

非常好,,

lhj200304 发表于 2012-6-6 11:30:14

zyzsorry 发表于 2012-5-15 08:12 static/image/common/back.gif
锡线焊接我也是琢磨了好久，最重要的就是锡线选择，很多国产锡都不行，不但费钱，说人家的东西不好老板还 ...

你的锡线在哪个地方买的？有淘宝链接吗？

zyzsorry 发表于 2012-6-6 12:16:17

lhj200304 发表于 2012-6-6 11:30 static/image/common/back.gif
你的锡线在哪个地方买的？有淘宝链接吗？

http://item.taobao.com/item.htm?id=2486858024&cm_cat=0

你上网上收SANKI日本山崎Sn60很多。我用的是这种180G的。锡线价格经常变。而且变动很大。我上次一次买了5卷了。一年多还没用完。

swelon 发表于 2012-6-6 12:31:14

很好的玩意啊，可以试试。

xiaoaf 发表于 2012-6-6 12:50:53

哈哈,这个车子有点喜感啊

电子蔡鸟 发表于 2012-6-6 13:16:18

不错喔。。。

mjg 发表于 2012-6-6 13:21:04

搞了几天,哈哈,可以发贴了.以前的ID和密码没用了.车不错.

chuding150 发表于 2012-6-7 09:18:35

可惜LZ只上传了程序，要是原理图也出来了，便要亲手试试！顶一下！！

lhj200304 发表于 2012-6-7 20:48:36

zyzsorry 发表于 2012-6-6 12:16 static/image/common/back.gif
http://item.taobao.com/item.htm?id=2486858024&cm_cat=0

你上网上收SANKI日本山崎Sn60很多。我 ...

主要是想找个可靠的卖家，要不花了钱也买不到真的

airfex 发表于 2012-6-17 09:57:50

学习车体的创意。

Jimmyxu 发表于 2012-7-2 10:45:58

车子蛮好看的哈~~~

Jimmyxu 发表于 2012-7-2 10:47:15

无线模块实测最大距离是？？

rookieli 发表于 2012-7-2 11:09:37

楼主前途不可限量啊

zhdo1983 发表于 2012-7-2 20:03:47

apcfy 发表于 2012-5-11 19:50 static/image/common/back.gif
估计没法转弯。。。

应该能转弯的，差速转弯咯

automation 发表于 2012-7-2 21:52:58

不错不错，高手在民间{:lol:}

小@ 发表于 2012-7-3 08:12:50

整体上还蛮好看的！

fengs 发表于 2012-7-4 02:38:52

好玩，学习.

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