33得九 发表于 2012-5-15 00:06:07

请问差速转向的四路红外寻迹小车有什么算法吗？

      第一次做寻迹小车，两轮驱动加一个万向轮，寻迹模块是四路红外对管，遇弯转向时是让其中一轮停转，另一轮给一个速度实现的，这样做出来跑倒是能跑，过弯也还行，但是感觉效率低，速度慢，而且很明显在直道的时候走的是S形路线。
       请问做这样的寻迹小车有什么算法吗？见过有人用PID的，小车转向非常圆滑，直线也很稳定，不知道怎么实现的。或者软件上要怎么处理才能让小车跑得快且稳呢？不知道大家做寻迹小车时是怎么做的，求指导

单片机高玩 发表于 2012-10-10 09:46:50

同求高手指点一二

ljc2012 发表于 2013-4-25 11:44:10

帮顶吧。

玉洋子 发表于 2013-4-25 18:52:15

同求啊，小弟也有相同的问题呢
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