uddiao 发表于 2012-6-19 10:58:21

新手求助平衡小车的数字滤波算法

本帖最后由 uddiao 于 2012-6-19 11:15 编辑

不是这专业的，做平衡车完全是兴趣。。
才进展到数字滤波这一项，我用的是互补数字滤波：
angle = (0.98)*(angle + x_ang_vel*0.005) + (0.02)*(y_accel);
0.005是采样的周期，这样子输出的角度貌似不准确，我不知道这个angle输出的应该是瞬态值还是稳定值。该如何整定其中的参数。。谢谢了

还有小车的车体，电机等，该用什么样的，帮我推荐下么，，手头有个L298N，能驱动两个直流电机。。。

weixinal 发表于 2012-6-19 11:15:04

同求算法，思路，平衡小车怎么实现重心改变后的自平衡功能呢？

hoking91 发表于 2012-7-13 13:24:58

同求，同时求卡曼滤波的算法

kent.c 发表于 2012-8-13 16:48:51

同求，先进的AI算法，同求可控核聚变点火技术，同求反重力技术
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