uddiao 发表于 2012-6-25 16:23:02

新收请教 平衡车 互补滤波

在一份别人的程序里看到的滤波公式：angle = (0.98)*(angle + x_ang_vel*0.003) + (0.02)*(y_accel);
我只把一个系数改为了0.003，我自己程序的采样周期。



我觉得这根本不对吧。。其实我对这个滤波的原理还不是很清楚。滤波后该达到怎么样的效果，我也不是很清楚。
有经验的朋友指导指导吧，谢谢了

ostrich12 发表于 2012-11-15 20:58:42

帮顶，，

LZ19992005 发表于 2014-1-10 14:19:29

我也正在学习

lidreamer 发表于 2014-3-29 13:51:48

帮顶！帮顶！

ostrich12 发表于 2014-9-10 20:59:19

没人回答吗
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