单片机输出PWM信号控制中特威电调，驱动无刷电机成功 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

1170390 发表于 2012-7-2 18:13:14

单片机输出PWM信号控制中特威电调，驱动无刷电机成功

本帖最后由 1170390 于 2012-7-2 18:14 编辑

本人菜鸟，接触四轴不到2个月，买了中特威的电调，但没有遥控器和接收机，于是决定研究一下电调的信号格式，查阅了好多资料，终于懂了
接下来就打算自己来做接收机和发射机，希望各位大侠多多指教，给点建议。。。。。。

中特威电调的连接图，带有5V输出的。

经过查资料，终于龙弄懂了电调的PPM信号的格式，即周期为20ms，高电平长度在1~2ms之间的PWM信号，用的单片机是STC89C52，PWM输出用软件模拟出来的
数码管显示当前的高电平长度，总共分为20个等级，每个等级0.2ms。上电默认高电平1ms，显示为10，这是油门最低点。首次使用电调时按照说明书设置油门行程，然后就可以通过键盘调整电机转速了
中特威电调说明书：

源程序：

单片机信号从那个橙色的信号线输入。。。。。

hugh512 发表于 2012-7-3 14:21:33

mark, for study

1170390 发表于 2012-7-3 21:12:55

hpy168888：我的QQ：1170390422

西周时代 发表于 2012-7-15 10:18:18

lz请介绍一下如何用电调启动电机呗?就是电调的程序里面如何启动电机的方法捏？求指导。。。。。。。。

87hedong87 发表于 2012-7-16 10:20:57

mark

就是一枪 发表于 2012-7-16 21:36:49

感觉电机的启动。。还是启动不了啊。

1170390 发表于 2012-7-30 23:51:04

上电之前需要设置油门行程，就是让电调知道油门的最大值和最小值；
设置了之后再从油门最小值或小于最小油门值往上加你，电机就可以启动了；
有时间给程序写一个说明文档发上来。。。。。。

yangshichang110 发表于 2012-10-29 15:02:44

为什么我看中特威里面说了句，工作频率是8khz??

我这样理解对吗？
发送占空比1ms的PWM信号就是最低油门
发送占空比2ms的pwm信息就是最高油门？

小默发表于 2012-10-29 15:39:51

mark

yangshichang110 发表于 2012-10-29 19:43:36

谢谢，我找到了方法了，借了示波器。

brb2010 发表于 2012-10-31 12:08:25

mark{:smile:}

qiangnubing 发表于 2012-11-2 13:46:35

标记一下^_^

球球发表于 2012-11-6 16:22:55

您好楼主，我的电调程序试借鉴的德国MK的，我的电机启动会出现反转、堵转的现象，当然也有正常旋转的时候。不知你是否遇到过这样的问题，是怎么解决的？

YOU1 发表于 2012-11-28 16:09:58

学习了，支持下

brb2010 发表于 2012-11-28 20:52:35

有个问题，楼主知道pid输出的值控制pwm输出，怎么让他的高电平也在2ms-1ms

lyreliu 发表于 2012-11-29 12:39:53

好东西，mark一下，以后需要用的时候慢慢研究

hebin1124 发表于 2012-12-3 12:23:29

楼主问一下啊。。。如果要让电机反转。。那控制信号是怎样的？

1170390 发表于 2012-12-6 13:53:44

楼上各位都是高手，我现在还是小白一个，很多问题我暂时还不能解答，望各位高手多多指教！
我在学习学习，以后再解答！

lyreliu 发表于 2012-12-6 18:07:44

我想问一下，无刷电机最慢的速度能达到多少？

kmani 发表于 2012-12-6 18:14:58

楼主，在“电子调速器”里面是不是还有个单片机呢？

1170390 发表于 2012-12-27 22:13:47

yangshichang110 发表于 2012-10-29 15:02 static/image/common/back.gif
为什么我看中特威里面说了句，工作频率是8khz??

我这样理解对吗？

就是这样的

1170390 发表于 2012-12-27 22:14:49

kmani 发表于 2012-12-6 18:14 static/image/common/back.gif
楼主，在“电子调速器”里面是不是还有个单片机呢？

有呢！一般可能是ATMega8

mypc16888 发表于 2012-12-28 10:32:35

不错，标记一下！

残忆视觉 发表于 2013-3-16 10:52:56

{:victory:}

woshisangao 发表于 2013-4-20 21:20:30

之前没了解过这类电调，但是想问下楼主，工作频率的8kHZ和PWM的1ms~2ms对应的频率有什么区别呢，突发的问题，望指教。谢谢

pj_johnny 发表于 2013-4-20 21:45:45

收藏一下

number007cool 发表于 2013-4-23 13:47:59

1170390 发表于 2012-7-30 23:51 static/image/common/back.gif
上电之前需要设置油门行程，就是让电调知道油门的最大值和最小值；
设置了之后再从油门最小值或小于最小油 ...

在没有遥控器和接收机的情况下怎么设置油门行程呢？

程序里面没看到这部分啊

zqbing 发表于 2013-4-23 14:00:23

mark一下

孤独飞行 发表于 2013-4-23 15:18:32

中特威的电调用过，效果一般

1170390 发表于 2013-5-15 11:33:35

number007cool 发表于 2013-4-23 13:47 static/image/common/back.gif
在没有遥控器和接收机的情况下怎么设置油门行程呢？

程序里面没看到这部分啊

是通过单片机开发板上的按键来调节的，一个按键是将油门行程调到最大。另一个按键是调到最小，还有两个按键是加减电机转速的

1170390 发表于 2013-5-15 11:38:35

woshisangao 发表于 2013-4-20 21:20 static/image/common/back.gif
之前没了解过这类电调，但是想问下楼主，工作频率的8kHZ和PWM的1ms~2ms对应的频率有什么区别呢，突发的问题 ...

其实这个我也不是很明白。我只是查资料时看到电调上要给PPM信号，而PPM信号就是周期20ms，占空1~2ms的信号，测试了一下，结果就可以驱动了

1170390 发表于 2013-5-15 11:42:13

球球发表于 2012-11-6 16:22 static/image/common/back.gif
您好楼主，我的电调程序试借鉴的德国MK的，我的电机启动会出现反转、堵转的现象，当然也有正常旋转的时候。 ...

我的是KK板，暂时没有遇到这种情况啊!

number007cool 发表于 2013-5-15 15:51:39

1170390 发表于 2013-5-15 11:33 static/image/common/back.gif
是通过单片机开发板上的按键来调节的，一个按键是将油门行程调到最大。另一个按键是调到最小，还有两个按 ...

我的好赢天行者电调被我高出毛病了一开始不知道设置乱设置
现在调节脉宽就只转一下就停下来估计是被设置未知模式了

你知道电调有没有什么办法恢复出厂模式么？

还有你在调试的时候用的是什么电源一般的那种路由器的9v的电源可以使用么？

BLACKBLUE007 发表于 2013-5-15 16:30:57

楼主建议你再完善一下，改用功能强一点单片机，加上WIFI或者兰牙,然后用安卓写个APP，让手机变成模型遥控器！

（除了电机，舵机也是这样的控制信号。。。。。

iverson11mc 发表于 2013-5-17 19:02:14

哥们我用的新西达的电机电调单片机和你一样略修改能不能用

jinxiafeng 发表于 2013-8-31 22:13:40

谢谢楼主啊

jingjingmuhua 发表于 2013-9-1 07:21:57

学习了。。。

AIR_浩瀚 发表于 2013-9-1 09:46:06

发来贺电

flotox 发表于 2013-9-1 21:19:49

MARKMARKMARK

蓝色の理想 发表于 2013-9-2 13:21:02

好资料~

-阿发- 发表于 2013-9-11 13:54:58

哈哈，我也成功用单片机模拟出了油门校准的过程，可是电调每次重新上电都要进行校准，太麻烦了，有没有好的办法。求指教、

usartcodeed 发表于 2013-9-13 15:40:51

mark

firstzys 发表于 2013-12-23 16:36:19

兄弟你真棒!

1170390 发表于 2014-2-8 22:25:27

-阿发- 发表于 2013-9-11 13:54
哈哈，我也成功用单片机模拟出了油门校准的过程，可是电调每次重新上电都要进行校准，太麻烦了，有没有好的 ...

可以上电让它自动校准，上电后先把油门拉倒最高，持续一段时间，再把油门拉倒最低就可以了

1170390 发表于 2014-2-8 22:30:14

number007cool 发表于 2013-5-15 15:51
我的好赢天行者电调被我高出毛病了一开始不知道设置乱设置
现在调节脉宽就只转一下就停下来估 ...

12V锂电池供电

情迷MJ比莉珍 发表于 2014-2-9 11:10:34

楼主威武！！顶上了！！

LYY 发表于 2014-7-2 21:31:41

楼主，直接给一个周期为20ms,高电平长度在1-2ms之间的PWM信号不能驱动电机吗，一定要模拟油门的设置？

LYY 发表于 2014-7-3 08:54:35

number007cool 发表于 2013-4-23 13:47
在没有遥控器和接收机的情况下怎么设置油门行程呢？

程序里面没看到这部分啊

你好，你弄明白了吗？我现在也有同样的问题，我是直接用计数器实现PWM波的输出，然后接的电调电机，电机一直无法启动。请问没有油门和接收机就得用程序模拟启动过程吗？

eovlon 发表于 2014-7-25 18:27:11

你好，我能请教你写问题么？这是我的QQ：36759534

TCB374277257 发表于 2014-7-28 09:02:40

楼主有STM32控制电调让无刷电机转动的程序吗？本人新手，还望楼主多多指教啊！

1170390 发表于 2014-8-2 14:05:38

LYY 发表于 2014-7-2 21:31
楼主，直接给一个周期为20ms,高电平长度在1-2ms之间的PWM信号不能驱动电机吗，一定要模拟油门的设置？ ...

需要校正才行，应为这个是电调里的程序是这样去写的，我们只能照做了

1170390 发表于 2014-8-2 14:06:49

LYY 发表于 2014-7-3 08:54
你好，你弄明白了吗？我现在也有同样的问题，我是直接用计数器实现PWM波的输出，然后接的电调电机，电机 ...

这个要手动去操作的

1170390 发表于 2014-8-2 14:09:01

TCB374277257 发表于 2014-7-28 09:02
楼主有STM32控制电调让无刷电机转动的程序吗？本人新手，还望楼主多多指教啊！ ...

原理是类似的，操作GPIO就可以了，另外STM32有PWM输出，这样就不用通过GPIO模拟输出PWM了，效率更高些！

jietu163_1 发表于 2014-8-23 13:58:29

1170390 发表于 2012-7-30 23:51
上电之前需要设置油门行程，就是让电调知道油门的最大值和最小值；
设置了之后再从油门最小值或小于最小油 ...

你好楼主，我对油门行程设定有些搞不懂。想请教你一下。

油门行程设定是为了让电调的最小输出与遥控的最小输出一致，电调的最大输出与遥控的最大输出一致吗？

乘风归去 发表于 2015-3-25 11:31:52

楼主要没有他的原理图呀……求资料

1170390 发表于 2015-10-1 13:58:08

使用Arduino DUE通过ZTW电调驱动无刷电机

/*
* val值为0~180时，单位为度（°）
* val值为544~2400时，单位为us，写入的为高电平持续时长
* BLCD的PWM信号为周期20ms，高电平1~2ms，所以val的取值为1000~2000范围内
*/

#include <Servo.h> //引入舵机控制的Arduino库
Servo servo;
int val = 1000;
unsigned char flag = 1;

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(115200);
servo.attach(2);
//先校准油门：先拉高（2ms）持续2s以上，再拉低（1ms）
servo.write(500);
delay(500);
servo.write(2500);
delay(2000);
servo.write(1000);
delay(500);
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
if(Serial.available()) {
val = Serial.read();
Serial.write(val);
servo.write(val);
}

servo.write(val);
if (flag) {
if(++val > 2000) {
flag = 0;
}
} else {
if(--val < 1000) {
flag = 1;
}
}

delay(5);

}

1170390 发表于 2015-10-1 14:23:01

很多童鞋说程序下载不了，请到如下地址下载，PPM控制无刷电机程序下载地址
链接: http://pan.baidu.com/s/1mglbBJy 密码: an7g

页: [1]

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