在lpc2136下跑ucosII，有一个任务没执行或只跑一次？ (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

general111 发表于 2012-7-12 21:28:38

在lpc2136下跑ucosII，有一个任务没执行或只跑一次？

如题，在lpc2136下跑ucosII，有四个任务。task1：点灯，优先级2，task2：uart0发数据，优先级6，task3：uart1发数据，优先级3，task4：uart1接数据，优先级4。当光炮前三个任务时，正常；添加任务四时，当任务四跑一次后，任务2就停止了，任务四也不跑了，只有灯闪烁；当加大任务2的堆栈大小时，任务4一直不执行，这是怎么一回事啊？

general111 发表于 2012-7-12 21:29:50

等待高手指点。

general111 发表于 2012-7-13 17:16:09

本帖最后由 general111 于 2012-7-13 17:19 编辑

#include "config.h"
#include "stdlib.h"

#defineUART0_BPS 9600 // 定义通讯波特率
#defineUART1_BPS 115200 // 定义通讯波特率

#define Task0StkLengh 100       //Define the Task0 stack length 定义用户任务0的堆栈长度
#define Task1StkLengh 300
#define Task2StkLengh 100
#define Task3StkLengh 200

uint8 Flag_Sms=0;
uint8 Flag_buf=0;
uint8 Flag_gIsNewMsg=0;
uint8 Flag_gmax=0;
uint8 Flag_pass=0;
uint8 Flag_telcompare=0;
uint8 Flag_revsms=0;
uint8 Flag_task2=0;
uint8 Flag_task3_1=0;
uint8 Flag_task3_2=0;
uint8 Flag_task3_3=0;
uint8 Flag_task3_4=0;
uint8 Flag_task3_5=0;
uint8 Flag_task3=0;

OS_STKTask0Stk ; //Define the Task0 stack 定义用户任务0的堆栈
OS_STKTask1Stk ;
OS_STKTask2Stk ;
OS_STKTask3Stk ;

void Task0(void *pdata);       //Task0 任务0
void Task1(void *pdata);
void Task2(void *pdata);
void Task3(void *pdata);

int main (void)
{
OSInit ();
OSTaskCreate (Task0,(void *)0, &Task0Stk, 2);
OSTaskCreate (Task1,(void *)0, &Task1Stk, 5);
OSTaskCreate (Task2,(void *)0, &Task2Stk, 3);
OSTaskCreate (Task3,(void *)0, &Task3Stk, 4);

OSStart ();
return 0;
}

/*********************************************************************************************************
**                         Task0 任务0
** 工作灯
********************************************************************************************************/

void Task0(void *pdata)
{

pdata = pdata;

TargetInit ();

GpioInit(); //led 初始化

Uart1Init(UART1_BPS);//Uart1 初始化
SIM300Init();//初始化SIM300

while (1)
{
   if ((IO0SET & RUN) == 0)
{
IO0SET = RUN;//运行状态指示灯
OSTimeDly(50);
}
else
{
IO0CLR = RUN;
OSTimeDly(50);
}
   OSTimeDly(50);

}
}
/*********************************************************************************************************
**                         Task1 任务1
** 查询记录
********************************************************************************************************/
//union uint_2uchar Com_Rec_Chk;    // /lzp 接收命令校验和计算寄存器 /lzp

void Task1(void *pdata)
{
uint8 pp[]="Uart0 is OK! welcome to LPC!";

uint8 i;

pdata = pdata;

if(Uart0Init(UART0_BPS))
{
Uart0SendData(pp);
}
OSTimeDly(50);

while(1)
{

SendData_CHD802();//顺序查询历史记录CHD802的协议

   OSTimeDly(200);    //等待接收完毕


}
}
/*********************************************************************************************************
**                         Task2 任务2
** 通过uart0接收数据，有刷卡事件时通过短信发送
********************************************************************************************************/

void Task2(void *pdata)
{

uint8 buf;
pdata = pdata;
OSTimeDly(50);

while(1)
{

protocol(); //处理接收的协议
if(Ready_Flag) //有刷卡短息，发卡号
{

Ready_Flag=0;
//转换为10位卡号
buf=(Dinfo.ID1%100/10)+'0';
buf=(Dinfo.ID1%10)+'0';

buf=(Dinfo.ID2%100/10)+'0';
buf=(Dinfo.ID2%10)+'0';

buf=(Dinfo.ID3%100/10)+'0';
buf=(Dinfo.ID3%10)+'0';

buf=(Dinfo.ID4%100/10)+'0';
buf=(Dinfo.ID4%10)+'0';

buf=(Dinfo.ID5%100/10)+'0';
buf=(Dinfo.ID5%10)+'0';

buf='\0';
//发英文格式短信
SendSms(telcode1,buf);
OSTimeDly(100);

}

OSTimeDly(50);
}
}
/*********************************************************************************************************
**                         Task3 任务3
** 测试SIM卡
********************************************************************************************************/
void Task3(void *pdata)
{
/*发短消息CTL+Z={0x1a,0x0} CR=0x0d LF=0x0a*/
/*AT+CMGS="15023664179"<CR>HELLO!<CTL+Z><CR>*/
// uint8 i;

uint8 telSource={0}; //要修改的手机号
uint8 telDestination={0}; //修改成的手机号
uint8 Secret={0}; //读到的密码
uint8 data_buf={'a','d','m','i','n',' ','1','3','7','0','5','3','3','0','9','2','9','\0',
   '1','3','0','0','4,'5','0','1,'9,'1','5','\0',
'1','5','8','6','4','2','6','0','6','3','9','\0'};

uint8 i=0,k=0,j=0;
pdata = pdata;
I2cInit(100000); /* I2C初始化，400K */
OSTimeDly(200);

/* 往起始地址0x00开始写入39个数据 */
I2C_WriteNByte(CAT24C16, X_ADD_8_SUBA, 0x00, data_buf, 42);
OSTimeDly(50);

TelphoneInit(); //Telphone初始化 : 读出Password和3个telphone NO.
OSTimeDly(200);

Uart1SendData("AT+CPIN?\r");//SIM卡状态返回：+CPIN:READY ，则正常
OSTimeDly(100);
while(Uart1RevBuf!=0x0)
{
if(Uart1RevBuf=='R'&&Uart1RevBuf=='E'&&Uart1RevBuf=='A'&&Uart1RevBuf=='D'&&Uart1RevBuf=='Y')
{
break;
}
Uart1SendData("AT+CPIN?\r");
OSTimeDly(100);
}

Uart1SendData("AT+CSCA?\r");//设置短信中心号码了吗 AT+CSCA=“+8613800270500” 设置为当地运营商号码（具体而定）
OSTimeDly(100);

Uart1SendData("AT+CMGD=1\r");//删除所有段信 \"DEL ALL\"
Uart1SendData("AT+CMGD=2\r");
Uart1SendData("AT+CMGD=3\r");
Uart1SendData("AT+CMGD=4\r");
Uart1SendData("AT+CMGD=5\r");
Uart1SendData("AT+CMGD=6\r");
Uart1SendData("AT+CMGD=7\r");
Uart1SendData("AT+CMGD=8\r");
Uart1SendData("AT+CMGD=9\r");
Uart1SendData("AT+CMGD=10\r");

OSTimeDly(50);

Uart1SendData("AT+CNMI=2,1\r");//设置短信提示功能输入指令
OSTimeDly(50); //+CMTI: "SM",1 1表示手机内短消息数量
// OS_EXIT_CRITICAL();

while(1)
{

RevSms();

if(gIsNewMsg==0x0F) //收短信并解析
{

gIsNewMsg=0x0;
if(gMx>19) //短信内容大于密码字节数才比较，否则删除
{

for(j=0;j<Password_num;j++)    //密码
{
Secret=newmsg;
}

if(PasswordCompare(Secret)) //密码比较正确则执行下面对比
{

for(j=0;j<11;j++)
{
telSource=newmsg;
}
telSource='\0';

for(j=0;j<11;j++)
{
telDestination=newmsg;
}
telDestination='\0';

if(TelphoneCompare(telSource,telDestination))
{

SendSms(telcode,"OK!");//发短信
OSTimeDly(50);

}
else
{
SendSms(telcode,"No Match!");//发短信

}
}
else
{
SendSms(telcode,"Password Error!");//发短信

}
}
gMx=0;
//删除短信
Uart1SendData("AT+CMGD=");
Uart1SendData(msgID);
Uart1SendChar(0x0d);
// Uart1SendData("AT+CMGD= ALL\r"); //删除所有段信
OSTimeDly(50);
}

OSTimeDly(100);


}
}

general111 发表于 2012-7-14 12:02:23

问题解决，是task3的程序问题。{:smile:}

dengshaozhong 发表于 2012-9-15 11:37:18

你好，能发一份模板给我吗？

dengshaozhong 发表于 2012-9-15 11:37:41

我的邮箱574151383@qq.com

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