开源的linux硬实时双内核方案
开源的linux硬实时双内核方案见www.xtimes.org
以mini6410为开发板，验证了双内核方案，既满足硬实时要求，又能兼容Linux API。
不知有没有人对linux硬实时性有要求,然后同时还需要兼容一个丰富功能的操作系统（比如android或qt）。
有意者请发邮件到xiexiedajia @ stu.xjtu.edu.cn 首先，楼主头像照片看起来表情似乎。。。。
其次，此类方案有应用，不过不多，对编程基础结构改变较大。有足够银子商业应用还是vxworks或qnx。本身linux2.x结构本来只在2.6才开始有实时进程，很多底层并不适合高速直接的控制系统。
一般的解决方案是实时硬件系统+linux软件，把实时要求高的部分放到硬件去
android本来就是针对娱乐的，硬要搞控制么。。。。
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