害人虫 发表于 2012-8-16 10:50:41

无刷超前滞后换相

本帖最后由 害人虫 于 2012-8-16 11:58 编辑

无刷 直接 反电动势法 即不带电容 通过比较器来捕获反电势零点 中心对齐的PWM 在正中央去读取 引脚的状态来 换相，延时是通过读取2次电平跳变取的一半的时间。第一张图还可以解释，可是 第三个图明明也是超前换相可是怎么会这样 我启动成功 后直接去周期中断里   读引脚状态了求指教
1检测到零点直接换相 即超前30电角度

2检测到零点延时大于等于30电角度

3延时小于30电角度

tiancaigao7 发表于 2012-8-16 16:58:17

你为什么要理解这些，电机能平稳转动，稳定切换就可以了。

害人虫 发表于 2012-8-16 19:52:22

tiancaigao7 发表于 2012-8-16 16:58 static/image/common/back.gif
你为什么要理解这些，电机能平稳转动，稳定切换就可以了。

我觉得 无感 测试出的端电压波形 跟带着霍尔一样 满足一个最佳换相逻辑 才更具有说服力，我是波形控。 找了个文档 在研究研究我估计是消磁事件 没处理的原因

害人虫 发表于 2012-8-16 23:10:49

tiancaigao7 发表于 2012-8-16 16:58 static/image/common/back.gif
你为什么要理解这些，电机能平稳转动，稳定切换就可以了。

OK了 避开高桥切换的续流 波形对称多了{:lol:}

tiancaigao7 发表于 2012-8-17 07:47:42

如果你在检测过零事件的时候判断一下这个时间是否正确，消磁的问题就不会影响你。这个之前我应该跟你说过吧。

害人虫 发表于 2012-8-17 10:08:39

tiancaigao7 发表于 2012-8-17 07:47 static/image/common/back.gif
如果你在检测过零事件的时候判断一下这个时间是否正确，消磁的问题就不会影响你。这个之前我应该跟你说过吧 ...

是啊之前也没怎么注意，没有想过AC到BC 切换A的消磁时间比 AB到AC    B相的消磁时间会长那么多，我 现在AB到AC 换相后现在延时一段 时间去读B的状态，

tiancaigao7 发表于 2012-8-17 10:26:55

害人虫 发表于 2012-8-17 10:08 static/image/common/back.gif
是啊之前也没怎么注意，没有想过AC到BC 切换A的消磁时间比 AB到AC    B相的消磁时间会长那么多，我 现在A ...

有可能是电机三项的电感不同，或者mosfet的续流二极管不同导致的。延迟其实不是一个好方法，好方法就是不断的读取，然后判断是否正确，如果不正确就不响应，否则做出正确的响应。

cy_druid 发表于 2012-9-26 21:38:57

想跟楼主讨论点问题！无刷电机如果过零点就换相的话，相当于提前了30°电角度；我现在通过测30°电角度的时间，在检测到过零点的时候进行延时等长的时间，发现跟原先的换相效果没什么区别？不知楼主在测试的时候，电机换相是否会随着电角度的不同而有明显变化？

retome 发表于 2016-6-12 22:51:19

一样遇到同样的问题

tubegong 发表于 2016-6-13 11:00:45

retome 发表于 2016-6-12 22:51
一样遇到同样的问题

我的启动的时候也会这样，不知道为什么。
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