步进电机驱动细分
刚接触步进电机,对步进电机的细分还是不太明白,在坛子里搜了很多资料看,感觉但还是一头雾水的,弱弱的问下,256细分是指的是8位细分?还有就是驱动器完全没明白,哪位大神有L298+L6506+DAC的电路电路以及它的详细分析啊?拜谢! 我记得我刚开始的时候也不明白,后来看了周立功的资料(看了n遍),现在理解了,耐着性子把步进原理看几遍就懂了 256细分就是指每一整步分成256小步,但是这些小步你不可能单独输出。 magicer2010 发表于 2012-8-30 19:00 static/image/common/back.gif256细分就是指每一整步分成256小步,但是这些小步你不可能单独输出。
细分驱动电路能给点指导吗? breeze_one 发表于 2012-8-30 16:10 static/image/common/back.gif
我记得我刚开始的时候也不明白,后来看了周立功的资料(看了n遍),现在理解了,耐着性子把步进原理看几遍 ...
嗯,谢谢! 步进电机是靠恒流供电细分的。
如果9点钟方向通入3A的电流,12点钟通0安电流,转子会对齐9点,这种工作方式没有细分;如果同时通入1.5A则会在中间停一下(二等分);同理电流再细化步进转的越均匀。 一句话:如果电机走一个节拍需要给一个相10A电流。你用PWM的方式去给这个10A, 你分成20次给,那么就是 20*6 = 120 细分(如果电机是6个节拍走一圈的话)。 breeze_one 发表于 2012-8-30 16:10
我记得我刚开始的时候也不明白,后来看了周立功的资料(看了n遍),现在理解了,耐着性子把步进原理看几遍 ...
周立功的哪分资料?能否共享一下! jr9910 发表于 2013-12-23 23:44
周立功的哪分资料?能否共享一下!
步进电机及其驱动原理-周立功.pdf
应该是这份吧?! breeze_one 发表于 2012-8-30 16:10
我记得我刚开始的时候也不明白,后来看了周立功的资料(看了n遍),现在理解了,耐着性子把步进原理看几遍 ...
周立功哪里有资料 你说的是模拟细分吧,现在都是数字细分了 数字细分,周公的资料先啃完再说 正想学习步进电机的控制,周立功的资料不错 wishu520 发表于 2014-7-19 10:42
步进电机及其驱动原理-周立功.pdf
应该是这份吧?!
谢谢分享,一定会去看的 正在研究这个电机 。。。。。。
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