有没有哪位朋友用加速度传感器来测速过?
目前想用加速度传感器来测速,不知现不现实,我对其积分了一下,出来的数据很奇怪,静止的情况下,计算出来还是很大速度。用的加速度为ADXL345,取一段时间进行累加。 速度传感器,陀螺仪什么的都会漂移,需要对原始数据滤波。 y595906642 发表于 2012-8-30 21:27 static/image/common/back.gif
速度传感器,陀螺仪什么的都会漂移,需要对原始数据滤波。
看来难度比较大 加速传感器能测速度的么??????求解。
--------运匀速同方向运动的话,加速度传感器结果为零。假设初始化是零速度,靠加速度和事件来算速度,
恐怕积分误差也太大了 这个估计不太现实,还有重力的影响! 加速度传感器只能测出变化量吧,想测速度不太可能吧。 楼主请问现在找到测速度的方法了么
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