cmsthy 发表于 2012-9-6 11:20:23

同步电机FOC的控制芯片如何选择（TI，freescale，ST,微芯等）

正在做永磁电机的矢量控制，遇到控制芯片的选型，产品的量会比较大，主要从稳定性，性价比方面考虑。从TI，Freescale，ST，microchip，英飞凌等大厂家里面选择。一旦选好了厂家，产品的更新换代基本上就在这个厂家的不同系列里面选择了。因此，比较慎重，请大家提供意见！

semonpic 发表于 2012-9-6 11:49:50

不懂，帮顶了

ahuang227 发表于 2012-9-6 12:39:40

TI是最好的，如果不关心价格就选ADI的。
st的stm32用起来就知道多痛苦了。
Freescale的比TI的来说贵。
别的不清楚。

mu838 发表于 2012-9-6 12:52:29

进了DSP论坛，毫无疑问，是选用DSP的芯片了。

cmsthy 发表于 2012-9-6 15:42:11

飞思卡尔的MC56F8013的比TI的便宜啊！

tiancaigao7 发表于 2012-9-6 18:43:36

ST的芯片为什么痛苦？做FOC来看还好吧。TI稳定性肯定没有的说，不过价格也在那边摆着呢。我觉得ST的挺好，目前还没有遇到不稳定。

lollipop 发表于 2012-9-6 19:39:35

哪个便宜用哪个

lovely-teddy 发表于 2012-9-12 09:15:46

飞思卡尔DSC不错

zhxlx 发表于 2012-9-22 11:26:31

TI用的人多些，我们单位用的就是2407，有些过时了。

Ca_guo 发表于 2012-10-6 14:47:47

用过TI，ST，MicroChip三种。
不考虑价格，用TI，考虑性价比用ST，MicroChip基本不用考虑。

katter871216 发表于 2013-6-8 16:15:30

http://v.youku.com/v_show/id_XNTY3NTgzMjYw.html,可以用英飞凌的

lzh4073198 发表于 2014-3-22 14:04:55

就目前来说，看到的电机控制器中的MCU，基本都是TI的C2000系列，用别的芯片的很少！

fgdzypf 发表于 2014-3-22 15:27:56

用TI或飞思卡尔的DSC都不错

tang0571 发表于 2014-3-22 15:32:46

所有市面上的M3基本上都可以做FOC的，ti的已经out了！{:biggrin:}

lzh4073198 发表于 2014-3-22 18:26:16

ST在运行中会出现不稳定的情况，TI则不会出现如此问题！

CoolRain828 发表于 2016-10-16 10:13:56

性价比最高的还是ST 的，M0 也可以做 FOC

shiyi_jiang 发表于 2017-7-18 23:08:01

关注下这个问题，大家可以继续畅所欲言。嘿嘿。{:lol:}

hzqianyi 发表于 2017-7-23 15:02:50

英飞凌的XMC1300

风行天下5121 发表于 2017-8-9 20:08:08

MCU选择需要多方面权衡，推荐TI

凌晨一点 发表于 2017-8-23 00:23:37

风行天下5121 发表于 2017-8-9 20:08
MCU选择需要多方面权衡，推荐TI

您好，看了你的帖子知道你在玩ti 方案。我试了Ti 的板子，想看下低速效果，不知为何在低速下电机很容易顿一下，或者丢角度，是啥原因？需要调啥参数？

flying_bai 发表于 2017-8-23 12:08:38

凌晨一点 发表于 2017-8-23 00:23
您好，看了你的帖子知道你在玩ti 方案。我试了Ti 的板子，想看下低速效果，不知为何在低速下电机很容易顿 ...

TI你开强制角度启动，就是三段法的启动方式了，就会出现你说的情况。还有TI的最低速度是1Hz电角度对应的机械速度，再低的速度TI也是开环的了！

风行天下5121 发表于 2017-8-23 14:45:54

凌晨一点 发表于 2017-8-23 00:23
您好，看了你的帖子知道你在玩ti 方案。我试了Ti 的板子，想看下低速效果，不知为何在低速下电机很容易顿 ...

我测过的低速特性，一般可以在10rpm左右稳定运行，再低基本就不行了。
我觉得是低速，电压和电流反馈量比较小，不准确，模型计算电角度不准，sensorless的低速都不好，但相对滑膜这个还是很不错的。

如果开发板评估，可先将硬件问题排除。
电机参数辨识的准确性，控制参数，user.h相关参数配置都对电机运行有很大影响。
使能forceangle,1HZ启动，是基本看不错抖动的

凌晨一点 发表于 2017-8-25 15:34:06

风行天下5121 发表于 2017-8-23 14:45
我测过的低速特性，一般可以在10rpm左右稳定运行，再低基本就不行了。
我觉得是低速，电压和电流反馈量比 ...

虽是TI评估版，但是那个Boostl-DER8301 板子。
DRV8301 有内置两个运放，感觉性能一般，波形如下

另外这个开发板 第三路电流采样用了opa2374 这个运放，波形好很多

这个电流采样对电流影响应该蛮大的吧
我现在对低速的要求到200rpm就可以了，但是得满负载。
目前的情况是到达一半负载的时候，电机就开始抖一下，丢步，扭矩上不去

风行天下5121 发表于 2017-8-29 15:34:43

试着修改一下，8305的运放放大倍数，默认应该是10.
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