niuyanan 发表于 2012-11-19 14:34:02

正在做载人平衡车，发现点问题，求助~~~

看传感器那块小板的接线上有VREF 精密参考输出端这个引脚，但是到了单片机那边貌似就没接了~~~是不是这个引脚就没用~~我买的传感器是IDG655的（实在买不来300和500的了，卖家说这玩意通用），上面没有这个引脚引出来，要是没用的话就不自己单独引出来了~~~还有谁有这个方案的源代码？发我一份niuyanan123@163.com
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