car_software 发表于 2012-11-20 10:01:24

加速度传感器也能测角度啊，可以代替陀螺仪吗？

我现在用的加速度传感器　ADX345　，可以测加速度，也可以测试倾角，　
倾角和角度好像没有什么区别啊，

能用加速度传感器来测角度吗？
这样可以省去陀螺仪，用陀螺仪测角度好贵；

fsclub 发表于 2012-11-20 10:09:45

本帖最后由 fsclub 于 2012-11-20 10:11 编辑

加速度通常指直线上的加速度分量。

角加速度积分一次得角速度，再积分一次得到的是角度。
陀螺仪应该是角速度，积分一次得角度。

综上，加速度传感器与角度没有什么关系吧？

car_software 发表于 2012-11-20 10:20:48

不好意思，脑袋还是没有转过弯来，呵呵！

我用加速度传感器ADX345测试，
先给定一个基准方向，然后朝不同方向转动ADX345，读出的倾角值会变化，也就是说知道位置改变了，说明可以测试相对于基准方向的倾角；

感觉可以测倾角，应该也可以测角度啊；
还请指导。

john800422 发表于 2012-11-20 11:09:36

本帖最后由 john800422 于 2012-11-20 11:17 编辑

ADXL345的加速度測到的是3軸的 "運動加速度+重力加速度"
故當靜態時(不運動), 只會測得重力加速度, 可以利用重力加速度得出角度姿態,
但當有運動時, 角度就會受運動加速度影響, 導致角度的不準確, 變得不可信

所以若是會做運動的物體, 統常會以陀螺儀為主, 而加速度做校正
但不須做運動, 或緩慢的運動(a→0)的話, 加速度計是可信的

"感觉可以测倾角，应该也可以测角度啊；"
不是很清楚你說的, 傾角與角度, 傾角不就是角度嗎??
這裡的角度是指??

car_software 发表于 2012-11-20 15:59:18

john800422 发表于 2012-11-20 11:09 static/image/common/back.gif
ADXL345的加速度測到的是3軸的 "運動加速度+重力加速度"
故當靜態時(不運動), 只會測得重力加速度, 可以利 ...

多谢你的耐心解释，现在明白了，总结如下:
1.加速度传感器: 测角度只适用于低速或静止状态, 其主要作用是用来测试加速度；
2.陀螺仪: 不管是运动还是静止，都可以用来测试角度；

chenyun 发表于 2013-3-1 17:19:04

也长见识了 。。。

zhboyu_7272 发表于 2013-3-5 05:29:49

学习了

_Daniel_ 发表于 2013-3-6 12:20:46

car_software 发表于 2012-11-20 15:59 static/image/common/back.gif
多谢你的耐心解释，现在明白了，总结如下:
1.加速度传感器: 测角度只适用于低速或静止状态, 其主要作用是 ...

还有一点，adxl345没法测量角速度的吧，利用陀螺仪可以测量角速度，和角度可以做一个互补

andrewwang 发表于 2013-3-7 11:22:08

john800422 发表于 2012-11-20 11:09 static/image/common/back.gif
ADXL345的加速度測到的是3軸的 "運動加速度+重力加速度"
故當靜態時(不運動), 只會測得重力加速度, 可以利 ...

这位童鞋说的挺好

gaofong 发表于 2013-3-7 14:59:23

我也一直有这样的疑惑来着，看君一篇贴，终于明白了。

usst313 发表于 2013-5-30 17:36:25

学习了 {:smile:}
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