关于pmsm电机相位补偿的问题
现在在利用microchip单片机做pmsm电机的foc控制，在看程序例程的时候对相位补偿计算不理解，望各位大侠赐教。s->Kslf = s->KslfFinal = FracMpy(s->OmegaFltred,Q15(_PI / IRP_PERCALC));
令输出频率和截止频率相等，则一阶滤波后相位延时45度。
补偿角度s->ThetaOffset = CONSTANT_PHASE_SHIFT;
CONSTANT_PHASE_SHIFT Q15(THETA_ALL)
#define THETA_AT_ALL_SPEED 90
#define THETA_ALL (float)(THETA_AT_ALL_SPEED * 180.0 / 32768.0)
我不知道这个90度是怎么来的，是因为两次一阶滤波器的相位延时结果吗？
那这个180度又是什么意思，为什么两个角度要相乘，望各位赐教。 顶，我也想知道，楼上能加个好友么？ 我也没有理解。。找到同贴了 输出频率和截止频率相等，是滤波器对所有的频率进行滤波时进行的自适应方式，目的就是保持相位为固定的45°。具体的你可以将滤波方程转化为传递函数看看哈，一目了然。
用了2次滤波，相位延迟相加为固定的90°
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