STM32输入捕获做的电容触摸按键功能
本帖最后由 alientek 于 2013-1-3 11:58 编辑第十五章 电容触摸按键实验 上一章，我们介绍了STM32的输入捕获功能及其使用。这一章，我们将向大家介绍如何通过输入捕获功能，来做一个电容触摸按键。在本章中，我们将用TIM5的通道2（PA1）来做输入捕获，并实现一个简单的电容触摸按键，通过该按键控制DS1的亮灭。15.1 电容触摸按键简介 触摸按键相对于传统的机械按键有寿命长、占用空间少、易于操作等诸多优点。大家看看如今的手机，触摸屏、触摸按键大行其道，而传统的机械按键，正在逐步从手机上面消失。本章，我们将给大家介绍一种简单的触摸按键：电容式触摸按键。我们将利用战舰STM32开发板上的触摸按键（TPAD），来实现对DS1的亮灭控制。这里TPAD其实就是战舰STM32开发板上的一小块覆铜区域，实现原理如图15.1.1所示：
图15.1.1 电容触摸按键原理 这里我们使用的是检测电容充放电时间的方法来判断是否有触摸，图中R是外接的电容充电电阻，Cs是没有触摸按下时TPAD与PCB之间的杂散电容。而Cx则是有手指按下的时候，手指与TPAD之间形成的电容。图中的开关是电容放电开关（由实际使用时，由STM32的IO代替）。 先用开关将Cs（或Cs+Cx）上的电放尽，然后断开开关，让R给Cs（或Cs+Cx）充电，当没有手指触摸的时候，Cs的充电曲线如图中的A曲线。而当有手指触摸的时候，手指和TPAD之间引入了新的电容Cx，此时Cs+Cx的充电曲线如图中的B曲线。从上图可以看出，A、B两种情况下，Vc达到Vth的时间分别为Tcs和Tcs+Tcx。 其中，除了Cs和Cx我们需要计算，其他都是已知的，根据电容充放电公式：Vc=V0*(1-e^(-t/RC)) 其中Vc为电容电压，V0为充电电压，R为充电电阻，C为电容容值，e为自然底数，t为充电时间。根据这个公式，我们就可以计算出Cs和Cx。利用这个公式，我们还可以把战舰开发板作为一个简单的电容计，直接可以测电容容量了，有兴趣的朋友可以捣鼓下。 在本章中，其实我们只要能够区分Tcs和Tcs+Tcx，就已经可以实现触摸检测了，当充电时间在Tcs附近，就可以认为没有触摸，而当充电时间大于Tcs+Tx时，就认为有触摸按下（Tx为检测阀值）。 本章，我们使用PA1(TIM5_CH2)来检测TPAD是否有触摸，在每次检测之前，我们先配置PA1为推挽输出，将电容Cs（或Cs+Cx）放电，然后配置PA1为浮空输入，利用外部上拉电阻给电容Cs(Cs+Cx)充电，同时开启TIM5_CH2的输入捕获，检测上升沿，当检测到上升沿的时候，就认为电容充电完成了，完成一次捕获检测。在MCU每次复位重启的时候，我们执行一次捕获检测（可以认为没触摸），记录此时的值，记为tpad_default_val，作为判断的依据。在后续的捕获检测，我们就通过与tpad_default_val的对比，来判断是不是有触摸发生。关于输入捕获的配置，在上一章我们已经有详细介绍了，这里我们就不再介绍。至此，电容触摸按键的原理介绍完毕。 15.2 硬件设计 本实验用到的硬件资源有：1）指示灯DS0和DS12）定时器TIM53）触摸按键TPAD前面两个之前均有介绍，我们需要通过TIM5_CH2（PA1）采集TPAD的信号，所以本实验需要用跳线帽短接多功能端口（P14）的TPAD和ADC，以实现TPAD连接到PA1。如图15.2.1所示。
图 15.2.1 TPAD与STM32连接原理图硬件设置（用跳线帽短接多功能端口的ADC和TPAD即可）好之后，下面我们开始软件设计。15.3 软件设计 前面讲解过，触摸按键我们是通过输入捕获实现的，所以使用的库函数依然是分布在stm32f10x_tim.c和stm32f10x_tim.h中。同时我们在HARDWARE组下面增加了tpad.c和tpad.h文件用来存放我们的触摸按键驱动代码。打开tpad.c可以看到，我们在tpad.c里输入了如下代码： #define TPAD_ARR_MAX_VAL 0XFFFF//最大的ARR值vu16 tpad_default_val=0;//空载的时候(没有手按下),计数器需要的时间//初始化触摸按键//获得空载的时候触摸按键的取值.//返回值:0,初始化成功;1,初始化失败u8 TPAD_Init(){ u16 buf , temp; u8 j,i;//以1Mhz的频率计数 TIM5_CH2_Cap_Init(TPAD_ARR_MAX_VAL,SystemCoreClock/1000000-1); for(i=0;i<10;i++){ //连续读取10次 buf=TPAD_Get_Val();delay_ms(10); } for(i=0;i<9;i++) //排序 {for(j=i+1;j<10;j++) {if(buf>buf) //升序排列 { temp=buf;buf=buf;buf=temp; } } } temp=0; for(i=2;i<8;i++)temp+=buf; //取中间的8个数据进行平均 tpad_default_val=temp/6; printf("tpad_default_val:%d\r\n",tpad_default_val); //初始化遇到超过TPAD_ARR_MAX_VAL/2的数值,不正常! if(tpad_default_val>TPAD_ARR_MAX_VAL/2)return 1; return 0; }//复位一次void TPAD_Reset(void){ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PA时钟 //设置GPIOA.1为推挽使出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //PA1 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.1 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); //PA.1输出0,放电 delay_ms(5); //延时5ms TIM_SetCounter(TIM5,0); //归0 TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update); //清除中断标志 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //GPIOA.1浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);}//得到定时器捕获值，如果超时,则直接返回定时器的计数值.u16 TPAD_Get_Val(void){ TPAD_Reset(); while(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC2) != RESET)//等待溢出 { if(TIM_GetCounter(TIM5)>TPAD_ARR_MAX_VAL-500)return TIM_GetCounter(TIM5); //超时了,直接返回CNT的值 }; return TIM_GetCapture2(TIM5); } //读取n次,取最大值u16 TPAD_Get_MaxVal(u8 n){ u16 temp=0, res=0; while(n--){ temp=TPAD_Get_Val(); //得到一次值 if(temp>res)res=temp; }; return res;}//扫描触摸按键//mode:0,不支持连续触发(按下一次必须松开才能按下一次);1,支持连续触发(可以一直按)//返回值:0,没有按下;1,有按下; #define TPAD_GATE_VAL 80 //触摸的门限值,也就是必须大于//tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,才认为是有效触摸.u8 TPAD_Scan(u8 mode){ static u8 keyen=0; //0,可以开始检测;>0,还不能开始检测 u8 res=0, sample=3; //默认采样次数为3次 u16 rval; if(mode){ sample=6; //支持连按的时候，设置采样次数为6次 keyen=0; //支持连按 } rval=TPAD_Get_MaxVal(sample); if(rval>(tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL))//大于//tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,有效 { rval=TPAD_Get_MaxVal(sample); if((keyen==0)&&(rval>(tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL)))//大于//tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,有效 { res=1; } keyen=5; //至少要再过5次之后才能按键有效 }else if(keyen>2)keyen=2; //如果检测到按键松开,则直接将次数将为2,以提高响应速度 if(keyen)keyen--; return res;} //定时器2通道2输入捕获配置void TIM5_CH2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc){ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDefTIM5_ICInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //使能TIM5时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能PA时钟 //设置GPIOA.1为浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //PA1 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA.1 //初始化TIM5 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据参数初始化TIMx //初始化TIM5通道2 TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //选择输入端 IC2映射到TI5上 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//配置输入分频,不分频 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波 TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);//初始化I5 IC2 TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); //使能定时器5}此部分代码包含6个函数，我们将介绍其中4个比较重要的函数：TIM5_CH2_Cap_Init、TPAD_Get_Val、TPAD_Init和TPAD_Scan。首先介绍TIM5_CH2_Cap_Init函数，该函数和上一章的输入捕获函数基本一样，不同的是，这里我们设置的是CH2通道，并开启了输入滤波器。通过该函数的设置，我们将可以捕获PA1上的上升沿。关于配置的详细介绍大家可以看第15章输入捕获实验讲解。我们再来看看TPAD_Get_Val函数，该函数用于得到定时器的一次捕获值。该函数先调用TPAD_Reset，将电容放电，同时设置TIM5_CNT寄存器为0，然后死循环等待发生上升沿捕获（或计数溢出），将捕获到的值（或溢出值）作为返回值返回。接着我们介绍TPAD_Init函数，该函数用于初始化输入捕获，并获取默认的TPAD值。该函数有一个参数，用来传递系统时钟，其实是为了配置TIM5_CH2_Cap_Init为1us计数周期。在该函数中连续10次读取TPAD值，将这些值升序排列后取中间6个值再做平均（这样做的目的是尽量减少误差），并赋值给tpad_default_val，用于后续触摸判断的标准。 最后，我们来看看TPAD_Scan函数，该函数用于扫描TPAD是否有触摸，该函数的参数mode，用于设置是否支持连续触发。返回值如果是0，说明没有触摸，如果是1，则说明有触摸。该函数同样包含了一个静态变量，用于检测控制，类似第八章的KEY_Scan函数。所以该函数同样是不可重入的。在函数中，我们通过连续读取3次(不支持连续按的时候)TPAD的值，取这他们的最大值，和tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL比较，如果大于则说明有触摸，如果小于，则说明无触摸。其中tpad_default_val是我们在调用TPAD_Init函数的时候得到的值，而TPAD_GATE_VAL则是我们设定的一个门限值（这个大家可以通过实验数据得出，根据实际情况选择适合的值就好了），这里我们设置为80。该函数，我们还做了一些其他的条件限制，让触摸按键有更好的效果，这个就请大家看代码自行参悟了。头文件tpad.h主要是函数申明，这里省略讲解。接下来，我们看看主程序里面的main函数如下：int main(void){ u8 t=0; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(9600); //串口初始化波特率为9600 LED_Init(); //LED端口初始化 TPAD_Init(); //初始化触摸按键 while(1) { if(TPAD_Scan(0))//成功捕获到了一次上升沿(此函数执行时间至少15ms) { LED1=!LED1; //LED1取反 } t++; if(t==15) { t=0; LED0=!LED0; //LED0取反,提示程序正在运行 } delay_ms(10); }}该main函数比较简单，TPAD_Init()函数执行之后，就开始触摸按键的扫描，当有触摸的时候，对DS1取反，而DS0则有规律的间隔取反，提示程序正在运行。这里还要提醒一下大家，不要把uart_init(9600);去掉，因为在TPAD_Init函数里面，我们有用到printf，如果你去掉了uart_init，就会导致printf无法执行，从而死机。 至此，我们的软件设计就完成了。15.4 下载验证 在完成软件设计之后，将我们将编译好的文件下载到战舰STM32开发板上，可以看到DS0慢速闪烁，此时，我们用手指触摸ALIENTEK战舰STM32开发板上的TPAD（右下角的LOGO标志），就可以控制DS1的亮灭了。不过你要确保TPAD和ADC的跳线帽连接上了！如图15.4.1所示：
图15.4.1 触摸区域和跳线帽短接方式同时大家可以打开串口调试助手，每次复位的时候，会收到tpad_default_val的值，一般为70左右，根据15.1节提到的公式，我们可以计算出Cs的容值 为27pF左右。
make
{:victory:} 温度不好解决啊，电容按键受温度影响很大~~~~~~~~~~~~~~~~ 弱弱的问一句，TPAD是什么材料？？ 楼主的程序只在开机的时候取一次基准值(tpad_default_val)，如果外界环境发生变化（温度、湿度），会导致按键失效。
我现在的做法是每次扫描按键时，如果按键未触发，就用扫描到的值修正基准值(修正差值的1%~5%)。 matk，慢慢看
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