diyeyuye 发表于 2013-1-7 20:14:20

问一下今年搞光电的，你们用什么方法来融合加速度和陀...

如题，本人新手，正想融合加速度和陀螺仪测的值，想用卡尔曼，不过完全看不懂，你们有人用卡尔曼融合成功了吗？
另外我看了一片论文上的卡尔曼滤波，不过在编译的时候，有两个变量说没有定义，因为不懂卡尔曼，所以想请教懂的人指导一下。。。


如果有人已经写好了卡尔曼融合角度的程序，请给个程序给我看看，感激不尽哈。。。{:handshake:}

王者归来 发表于 2013-5-17 18:14:48

同求这个东东
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