yinchao163 发表于 2013-1-16 13:27:15

新手求助，平衡小车关于数据处理的问题

      刚开始整这个，现在通过传感器可以读出角度和角加速度的初值。突然发现有个弯转不过。负数是如何处理的？
      看了一些关于角度处理的资料，貌似有的人直接就用强制类型转换将int转换成了float类型。然后就直接就拿去判断正负号了。这样可以吗？

zhaoxin5002 发表于 2013-1-22 16:42:30

用个判断语句，分别处理>0和<0的情况

luoshengyang 发表于 2013-1-27 09:06:23

这个问题？if else

老魏 发表于 2013-4-28 12:44:53

int和float类型只有精度的差别啊！和正负没有关系吧！
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