gzc581 发表于 2013-1-26 11:38:25

天地飞WFT06X-A 2.4G无线接收机遥控电路简析

一年前自己写的，现在贴到这来，希望有用

昨天入手一台新的天地飞WFT06X-A 2.4G遥控，由于只是想利用其PPM模块（注解PPM:以20mS宽度每帧中间包含4mS同步头和1－8个2mS周期的PWM信号的信号叫做PPM信号，也可以把一个对多个固定周期的PWM信号的合集看作是PPM信号。接收机输出到舵机的信号是这个PPM信号里面分离出来的PWM信号），便对其接受机电路板进行分析如下：

      欢迎转载讨论，转载注明出处。

      一.接受机概述

      如图1所示：正面为①舵机、电调插槽；②ATmega48PA单片机；③662k-NPN高频三极管；④按键、指示灯、天线。



                                                                     图1

   如图2所示：背面为①出于成本考虑ugly黑胶封装2.4G无线电路；②单片机8M晶振，无线模块12M晶振。



                                                                     图2

      二.电路分析

       假设如下：①无线模块直接输出PPM信号，由单片机输入捕捉或硬件中断神马的接受PPM，在内部分解成PWM信号；②采用SPI或UART，板载无线为独立无线模块。

      对ATmega48PA引脚分析如下：



      在DIY的抄板灯下观察布线分布：



      结果如下：虽然糙了点，但是目的不是分析电路，分析功能就足够了。



      图中悬空的电阻为下拉电阻，将悬空的I/O口接地，没画出来。

      下面两个叉叉对应PB1和PB2，对应的功能为厂家预留口，目测为PB1本打算下拉和输出比较选一个，下拉可能较大，PB2为CH6备选信号生成端。由于都是悬空的，不做深究。

      PC对应CH1~CH6通道，普通I/O口，估计是用定时器中断加溢出中断做的，一个16位定时器搞定最多8或10路PWM波，看是2ms最值还是2.5ms了。

      8M外部晶振。

      RESET由无线模块控制。

      ADC7作为普通I/O接按键，PD接黄/绿LED。

      数据传输采用SPI，具体通信协议待测。估计是普通的SPI设置，波特率9600+数据位8+停止位1，有空测一下。

      三.遥控器分析

       ①采用廉价但是足够用的EM78P458APJ单片机进行摇杆AD转换、起落架开关I/O识别、拨码开关I/O策略选择工作。同时合成PPM信号。稳压为几毛钱的线性78L05，够用就行。

       ②ATmega88PA单片机配合2.4G无线调制电路生成无线信号，又是黑胶封装，2.4G的芯片被黑胶盖住，做了保密工作。稳压为LM317k三端可调稳压。

      以上两大模块由三根线连接：共地、电池电压线、外加一路信号线，没测试，估计是PPM，合成后转到2.4G那边调制发射出去。

         



         完。THANKS FOR YOUR TIME.

         弄完有点失望，可以利用的不多，改装的话有点糟蹋东西，看完文章的哪位航模队大神，有空的遥控壳子没能卖给我不...我发现如果自己做无线的话其实我就差个壳子和那几个摇杆...



后来自己做了个遥控.....用的元件盒



依次是： 飞控板-遥控器-给普通飞机用的接收机



      

Rocky_Zou 发表于 2013-1-26 11:44:48

楼主 强大

李二牛 发表于 2013-2-2 08:55:56

谢谢楼主的分享

紫枫0628 发表于 2013-2-3 09:30:54

楼主，假如我要从接收机引出PPM信号，应该从哪一点引？

xiadaoam 发表于 2013-2-3 22:54:16

强大 学习

flyunlimit 发表于 2013-2-3 23:07:07

我是一直想把手上的E-sky的2.4G模块（用的C8051F330）搞清楚，然后自己写程序。

另，楼主可以自己看下模块的FCC ID，然后到FCC的网站少找一下，一般来说可以找到模块的原理图（由认证厂家自己提供给FCC的原厂原理图哦）可以下载。此法适用于所有经过FCC认证的无线电路，个别的厂家认为需要保密的，FCC就不提供下载了。

xiaopaohu123 发表于 2013-3-6 15:33:20

都是NB大虾啊，让这些初玩的人见识了{:titter:}

senyu 发表于 2013-3-7 10:49:14

cool，学习中

benladn911 发表于 2013-3-7 11:37:15

③662k-NPN高频三极管
----------------------------
这个是稳压IC 。不是三极管。

东东bh 发表于 2013-3-9 11:07:30

求教这东西怎么接出PPM信号

cshp138 发表于 2013-3-10 11:33:57

这个距离多远

lyg407 发表于 2013-3-18 10:56:49

③662k-NPN高频三极管    这个是一个稳压器 LDO 输出3.3V 给单片机。

xbudian 发表于 2013-3-25 23:05:12

楼主牛人
谢谢分享！
{:handshake:}

gzc581 发表于 2013-3-26 11:14:59

紫枫0628 发表于 2013-2-3 09:30 static/image/common/back.gif
楼主，假如我要从接收机引出PPM信号，应该从哪一点引？

他输出的是SPI没法引PPM你可以用逻辑分析仪试试破解

gzc581 发表于 2013-3-26 11:15:15

东东bh 发表于 2013-3-9 11:07 static/image/common/back.gif
求教这东西怎么接出PPM信号

不出PPM，出的SPI

gzc581 发表于 2013-3-26 11:15:34

lyg407 发表于 2013-3-18 10:56 static/image/common/back.gif
③662k-NPN高频三极管    这个是一个稳压器 LDO 输出3.3V 给单片机。

哦，谢谢

大舟158 发表于 2013-5-7 17:49:14

楼主太强大，只是可惜，引不出PPM信号，我的是四通道的接收机，通道还是少了点。问一下，SPI引脚怎么引出来呢？

茶亦爽 发表于 2014-3-13 10:58:18

做的很棒，很强大！

firstzys 发表于 2014-8-29 11:22:12

飞控板-遥控器-给普通飞机用的接收机，人才啊

zzage 发表于 2014-9-12 22:43:11

楼主好厉害

lxp198205 发表于 2014-9-16 18:10:27

楼主人才，强大

brant08 发表于 2014-11-15 23:10:17

摇杆好找，壳就难了，我找过好久。

jiaxianglhh 发表于 2015-1-21 19:30:12

高手啊学习一下

lxk19781221 发表于 2015-1-23 08:46:20

数据传输采用SPI，

starsun 发表于 2017-12-8 15:05:10

662k是电源稳压
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