xlwq 发表于 2013-1-26 23:49:54

分享一个STM32的FSMC读取FPGA的实现方法

硬件环境是ICORE FPGA与ARM的双核心开发板
STM32配置的FSMC的代码（寄存器操作模式）：
static int
initialize(void)
{
GPIOD_R->CRH.W = 0xbbbbbbbb;
GPIOD_R->CRL.W = 0xbbbbbbbb;
GPIOE_R->CRH.W = 0xbbbbbbbb;
GPIOE_R->CRL.W = 0xbbbbbbbb;
FSMC_Bank1_R->BCR1 &= ~(1 << 1 | 1 << 2 | 1 << 3);
FSMC_Bank1_R->BCR1 |= 1 << 14; //EXTMOD
FSMC_Bank1_R->BTR1 = 0x300;
FSMC_Bank1E_R->BWTR1 = 0X300;
return 0;
}
icore 利用STM32的FSMC的地址总线AB23 AB22 跟CS 通过138译码器 扩展出4路片选信号，CS0，CS1，CS2，CS3
CS0为FPGA的片选信号 4路片选的宏定义如下所示：
#define CS0_BASE (0x60000000 + (0 << 23))
#define CS1_BASE (0x60000000 + (1 << 23))
#define CS2_BASE (0x60000000 + (2 << 23))
#define CS3_BASE (0x60000000 + (3 << 23))
在icore的fsmc读取fpga的例程中利用STM32的FSMC的地址总线AB18、AB17、AB16进行对FPGA内部的存储空间地址选择，
这样只能定义8个16位的空间
#define fpga_write(offset, data) *((volatile unsigned short int*)(CS0_BASE + (offset << 17))) = data
#define fpga_read(offset) *((volatile unsigned short int*)(CS0_BASE + (offset << 17)))   
以下对这部分代码进行修改
#define fpga_write_addr         *((volatile unsigned short int*)(CS0_BASE))      
#define fpga_write_read         *((volatile unsigned short int*)(CS0_BASE)+ (1 << 16))
这样就利用AB18、AB17、AB16组合的8个空间中的2个 但可以扩展出更多的空间
fpga_write_addr   用于向fpga写入所要访问空间的1地址
fpga_write_read   用于对已定义地址空间数据的读写
调用下面代码就可实现读写
static int
fpga_w(uint16_t addr,uint16_t data)         往FPGA中写数据函数如 fpga_w(1,230); 往空间1 中写入230
{
fpga_write_addr = addr;
fpga_write_read = data;
return 1;
}
static int
fpga_r(uint16_t addr)            往FPGA中读取数据函数如   data = fpga_r(1); 读取空间1 中的数据存入data
{
uint16_t data=0;
fpga_write_addr = addr;
data = fpga_write_read ;
return data;
}
FPGA实现代码
fsmc.v模块的代码如下
module fsmc(
input ab,
inout data,

input clk_f,
input wrn,
input rdn,
input resetn,
input fpga_cs0,

output sing
);

reg mem_d;      //定义数据空间 大小自己可以设定
reg addr;               //数据空间的地址
reg indata;
reg cnt;

reg rd;
reg wr;

always @(*)
begin
rd <= ~fpga_cs0 && ~rdn;
wr <= ~fpga_cs0 && ~wrn;
end

//---------------------------------------------------
always @(posedge clk_f)
cnt <= cnt + 1'b1;
assign sing = wr|rd;//|cnt;

initial begin
　　mem_d = 16'd120;
　　mem_d = 16'd121;
　　mem_d = 16'd122;
　　mem_d = 16'd123;
　　mem_d = 16'd124;
　　mem_d = 16'd125;
　　mem_d = 16'd126;
　　mem_d = 16'd127;
end

//---------------------------------------------------
//write data,
always @(posedge wr)// or negedge resetn)
begin
　　if(wr)//(!resetn)
　　begin
　　　　case (ab)
　　　　　　3'b000:addr <= data;            //地址暂存
　　　　　　3'b001:mem_d] <= data;   //往预设地址的空间中写入数据
　　　　default: ;
　　　　endcase
　　end
end

//red data
always @(posedge rd)//(rd)// or negedge resetn
begin
　　if(rd)//(!resetn) indata <= 16'h0000;
　　begin
　　　　case (ab)
　　　　　　3'b000:;
　　　　　　3'b001: indata <= mem_d];    //读取数据
　　　　default:;
　　　　endcase
　　end
end
assign data = rd ? indata:16'hzzzz;

endmodule

firn 发表于 2013-2-14 21:28:15

mark and up up

BigWolf 发表于 2013-3-8 10:13:27

正在寻找。。。谢谢啦。

jr9910 发表于 2013-3-14 23:55:54

路过，标记一下，过段时间要用！

gujiamao_love 发表于 2013-9-23 17:36:56

这不是马哥的icore嘛

xlwq 发表于 2013-9-23 18:05:24

gujiamao_love 发表于 2013-9-23 17:36 static/image/common/back.gif
这不是马哥的icore嘛

就是啊！！icore1代······

ycwjl728 发表于 2013-9-23 18:06:31

学习一下～

szmini2006 发表于 2013-9-23 18:16:43

学习一下。

adwinter 发表于 2013-9-24 02:42:36

学习一下

yinhe 发表于 2013-10-29 15:46:12

我用的是库操作，没看这么深入。不过真的很欣赏。

Nexus 发表于 2014-1-21 14:40:15

你fpga代码里面，read那块，case 3‘b000后面是不是少代码了？不然addr怎么获得地址?求答复~~

Nexus 发表于 2014-1-21 14:52:59

你这种方式是不是通过两次传输，获得更多的寻址空间，对于fpga来说特别适用。缺点是速度比原来慢了1倍？

wangshaosh123 发表于 2014-1-21 15:30:23

firn 发表于 2013-2-14 21:28
mark and up up

咋没 wp版的客户端

Smartist 发表于 2014-3-3 19:56:07

正需要，谢谢楼主了！！！！！！！！！！！！！

一棵葱 发表于 2014-3-16 21:25:02

学习学习！！

unnormal 发表于 2014-6-20 16:13:17

{:handshake:}{:handshake:}{:handshake:}

bdzhaojing 发表于 2014-8-31 09:39:04

学习学习！！

zhaozhenxingabc 发表于 2015-12-4 09:37:38

Nexus 发表于 2014-1-21 14:52
你这种方式是不是通过两次传输，获得更多的寻址空间，对于fpga来说特别适用。缺点是速度比原来慢了1倍？ ...

参考一下，正在做相关的项目，

闲鱼翻身 发表于 2016-4-26 14:16:54

感谢分享

hanzo852 发表于 2016-5-18 23:03:49

mark mark mark

gzhua20088ssj 发表于 2017-9-23 13:38:43

谢谢，可以参考下
页: [1]
查看完整版本: 分享一个STM32的FSMC读取FPGA的实现方法