dmjkun 发表于 2013-2-26 12:13:12

平衡车走直线的问题

载人的平衡车电机有编码器，有什么算法可以让电机同步转动，平衡车可以走直线

ronic 发表于 2013-2-26 19:50:26

简单啊，两边速度控制，保持相同速度

SANDYPRJ 发表于 2013-2-26 21:27:31

须有传感器做反馈

lvhoujun 发表于 2013-2-26 22:23:46

ronic 发表于 2013-2-28 13:43:37

lvhoujun 发表于 2013-2-26 22:23 static/image/common/back.gif
在一般路况,绝对走直线是不可能的。因为影响小车直线行走的因素有多种: 两边电机转速、两边轮胎压力、载重 ...

正解，加个激光导向吧

Funy 发表于 2013-3-9 12:19:37

左右轮要修正 http://item.taobao.com/item.htm?spm=686.1000925.1000774.54.YGYE4s&id=21115568265

kaishow 发表于 2013-3-10 14:30:10

楼主我在个人信息中回不了你信，因为我没有发信息的权。kaishow@qq.com
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