飓风 发表于 2013-3-3 17:07:44

在做平衡小车，卡尔曼滤波后波形，求大牛指点！

卡尔曼滤波后的波形，似乎滞后太严重，总是站起来走一两秒后向后走一下就向前倒了

kmani 发表于 2013-3-3 18:35:25

你把陀螺仪的角速度积分下啊...难不成，我们根据你的图自己积分...

am_diy 发表于 2013-10-5 02:56:10

请问楼主，你用的是什么软件来看波形的，可否发一个给我学习调试用吗？谢谢
页: [1]
查看完整版本: 在做平衡小车，卡尔曼滤波后波形，求大牛指点！