最完美的触摸屏校正算法tslib——STM32实现（源码+图）
1、实现SPI驱动TSC2046，读取X，Y触摸坐标2、触摸坐标和LCD坐标的对应关系可由矩阵平移、旋转、缩放三者来表示
XL=XT*A+XT*B+C
YL=YT*D+YT*E+F
采用五点校正算法，计算出参数A，B，C，D，E，F
因为参数多为小数不易存放，所以乘以一个参数作为整数存放。
3、每次读取触摸按下的坐标时，读TSC2046的是触摸坐标，
而需要的是LCD坐标，所以把触摸坐标和上述参数代入上面等式即可获得
程序源码
XL=XT*A+XT*B+C
YL=YT*D+YT*E+F
这两个三元一次方程的求解用到克拉姆法则
这是线性代数的内容，看不懂的先看下线性代数里行列式和矩阵的运算
参考资料
幫頂一下~{:smile:} 才改了野火了，今天试试这个。 不错。。顶一下 学习触屏校准 收le ~~~
学习，谢谢！！！ 不错下来学习下 标题起的很牛，但是能否介绍下，到底是怎么样做到更完美呢？ 过来是顶一下支持一下的 honami520 发表于 2013-3-15 10:55 static/image/common/back.gif
标题起的很牛，但是能否介绍下，到底是怎么样做到更完美呢？
tslib是嵌入式系统里用得最多的触摸屏校正算法.充分利用了矩阵的平移,旋转和缩放等运算.
原理和代码结合得很好,具体就不多说了 这个要得，不错。 这个标记下 这个我也在用着，感觉很不错~ 标记，顶一下。 牛牛牛 用的着，谢谢。 新公司准备搞STM32了，这个说不定有用哦。MARK一下{:lol:} 谢谢楼主 先mark 了 {:hug:}{:hug:}{:hug:}{:hug:}{:hug:}MARK 好 东西啊啊哈哈 好东西 mark一下 给力，顶起来。。。。。。。。。 谢谢百为的解答，看来这个应该比我自己写的要好很多了，下载下来看看先 有用，谢谢 mark，顶一下 楼主将tslib研究得很透彻。向你学习！ 谢谢分享
xiexie
谢谢分享！ 收藏备用. mark 学习 好东西,从理论到实践,全了 不错，学习之。。。 程序太多 在哪个文件夹啊 {:titter:}{:titter:} mkmk先！！！！！ eryueniao 发表于 2013-3-18 12:32 static/image/common/back.gif
程序太多 在哪个文件夹啊
用3.5固件库模板建的工程，在目录touch\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\MDK-ARM下面 好东东, 一定要顶和MARK 马克思{:lol:} 学习一下 这个可以mark，谢谢 {:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:} 顶一下，先看看再说，感谢分享。下了备用,MARK了 五点校正 不粗的说 以前我也是做触摸屏的.先下了再说..感谢楼主 學習了！ 9320貌似只能改变扫描方向，并不能真正改变硬件坐标原点，只能用软件去调整。 不错啊~~~~~ 我去试试 ，谢谢LZ 触摸屏校准，谢谢 非常感谢楼主分享。 顶一个，学习中！！！ 谢谢楼主分享！ 这个很不错啊。。 参考一下，应该很有用 马克一下 收藏下，谢谢分享 最完美，看看。 好资源，谢谢楼主 market 路过，顶楼主！ 很好的资料收藏了！~ 好东西，多谢了。 看看这个算法怎样 不错顶起{:smile:} 谢谢分享 xi_liang 发表于 2013-3-15 01:28 static/image/common/back.gif
参考资料
帮顶一下 必须顶，好资料~~~ xi_liang 发表于 2013-3-26 01:01 static/image/common/back.gif
9320貌似只能改变扫描方向，并不能真正改变硬件坐标原点，只能用软件去调整。 ...
错误。。。可以调节物理坐标原点。。4个角都可以作为屏幕的物理原点。。不需要任何软件的调整。 myqiang1990 发表于 2013-4-21 00:56 static/image/common/back.gif
错误。。。可以调节物理坐标原点。。4个角都可以作为屏幕的物理原点。。不需要任何软件的调整。 ...
哈哈，正等人回答我这个问题。R20h =0, R21h =0时，可以在四个角作为原点吗？需要设置什么寄存器呢 顶一下 xi_liang 发表于 2013-4-21 01:16 static/image/common/back.gif
哈哈，正等人回答我这个问题。R20h =0, R21h =0时，可以在四个角作为原点吗？需要设置什么寄存器呢 ...
本帖最后由 myqiang1990 于 2013-4-21 02:26 编辑
不理解的，自己拿仿真器，单步，完完全全就可以理解了！！！！所以不需要任何软件处理，有些人为了让图像反过来或者改变图像顺序，她们会这样做：320-Y，或者240-X，其实没必要~~这样是没有理解这些寄存器的设置（XY是你设置的坐标点）
还有一点要注意的是XY的定义，也就是水平和垂直，按照SSD1289，那么0--240是水平也就是我们常说的X，0--320是垂直也就是Y！！！这是硬件XY，我看了，9320的也是这样的，但是有时候程序上逻辑XY并不是这样定义的！！！比如UCGUI就不是！！！！！！他的X（水平）是0--320，而Y（垂直）是0--240！！！所以设定坐标的时候要注意了！！！一定要注意！！只要把XY交换，就OK乐！！！！！！ myqiang1990 发表于 2013-4-21 02:10 static/image/common/back.gif
不理解的，自己拿仿真器，单步，完完全全就可以理解了！！！！所以不需要任何软件处理，有些人为了让图像反 ...
我看图那么详细，很感动。以后问题解决了，但仔细一看，可能我要令你失望了，这个实验我是有做过的，不需要仿真器，
在刷屏的时候延时长一点，就可以看到具体的刷屏过程了。可能是我手上的屏不支持，我再做下实验看 xi_liang 发表于 2013-4-21 02:38 static/image/common/back.gif
我看图那么详细，很感动。以后问题解决了，但仔细一看，可能我要令你失望了，这个实验我是有做过的，不需 ...
我觉得很多人搞不清楚LCD这种扫描方向和原点设置的！！！！！等你实验搞清楚了，开一个贴教教大家！！！哈哈哈哈哈~~~让每个人都搞清楚，以后想怎么显示就怎么显示，图像也不会错了~~~ 收藏，有机会看看 你好,我怎么模拟测试起来不对啊,我执行是先调用perform_calibration,再调用Touch,得到按下处的lcd坐标,用的是iar,CPU是mega32,模拟测试
//x和y分别表示五个点在触摸板上的坐标,xfb和yfb分别表示5个点在lcd屏幕上的坐标,
//a数组从a到a分别为A、B、C、D、E、F和一个除数，用于模拟浮点运算
typedef struct {
int16 x; //校准5个点在触摸板上的x坐标
int16 xfb; //校准5个点在lcd屏幕上的x坐标
int16 y; //校准5个点在触摸板上的y坐标
int16 yfb; //校准5个点在lcd屏幕上的y坐标
int16 a; //A、B、C、D、E、F和一个除数，用于模拟浮点运算
uint16 Sevx; //采样x电压
uint16 Sevy; //采样y电压
int16 Touchx; //转换后的触摸板x坐标
int16 Touchy; //转换后的触摸板y坐标
} calibration;
int perform_calibration(calibration *cal);
void Touch(calibration *cal);
calibration cs;
//校准触摸屏
int perform_calibration(calibration *cal)
{
cal->x = 10;
cal->x = 10;
cal->x = 310;
cal->x = 310;
cal->x = 160;
cal->y = 10;
cal->y = 230;
cal->y = 10;
cal->y = 230;
cal->y = 120;//设置校准时,模拟按下的触摸屏坐标
//
cal->xfb = 10;
cal->xfb = 10;
cal->xfb = 310;
cal->xfb = 310;
cal->xfb = 160;
cal->yfb = 10;
cal->yfb = 230;
cal->yfb = 10;
cal->yfb = 230;
cal->yfb = 120;//设置校准时,模拟按下的触摸屏坐标,对应下的lcd坐标,假设触摸屏和lcd尺寸都是,320x240
//
int j;
float n, x, y, x2, y2, xy, z, zx, zy;
float det, a, b, c, e, f, i;
float scaling = 65536.0;
// Get sums for matrix
n = x = y = x2 = y2 = xy = 0;
for(j=0;j<5;j++) {
n += 1.0;
x += (float)cal->x;
y += (float)cal->y;
x2 += (float)(cal->x*cal->x);
y2 += (float)(cal->y*cal->y);
xy += (float)(cal->x*cal->y);
}
// Get determinant of matrix -- check if determinant is too small
det = n*(x2*y2 - xy*xy) + x*(xy*y - x*y2) + y*(x*xy - y*x2);
if(det < 0.1 && det > -0.1) {
printf("ts_calibrate: determinant is too small -- %f\n\r",det);
return 0;
}
// Get elements of inverse matrix
a = (x2*y2 - xy*xy)/det;
b = (xy*y - x*y2)/det;
c = (x*xy - y*x2)/det;
e = (n*y2 - y*y)/det;
f = (x*y - n*xy)/det;
i = (n*x2 - x*x)/det;
// Get sums for x calibration
z = zx = zy = 0;
for(j=0;j<5;j++) {
z += (float)cal->xfb;
zx += (float)(cal->xfb*cal->x);
zy += (float)(cal->xfb*cal->y);
}
// Now multiply out to get the calibration for framebuffer x coord
cal->a = (int)((a*z + b*zx + c*zy)*(scaling));
cal->a = (int)((b*z + e*zx + f*zy)*(scaling));
cal->a = (int)((c*z + f*zx + i*zy)*(scaling));
printf("%f %f %f\n\r",(a*z + b*zx + c*zy),
(b*z + e*zx + f*zy),
(c*z + f*zx + i*zy));
// Get sums for y calibration
z = zx = zy = 0;
for(j=0;j<5;j++) {
z += (float)cal->yfb;
zx += (float)(cal->yfb*cal->x);
zy += (float)(cal->yfb*cal->y);
}
// Now multiply out to get the calibration for framebuffer y coord
cal->a = (int)((a*z + b*zx + c*zy)*(scaling));
cal->a = (int)((b*z + e*zx + f*zy)*(scaling));
cal->a = (int)((c*z + f*zx + i*zy)*(scaling));
printf("%f %f %f\n\r",(a*z + b*zx + c*zy),
(b*z + e*zx + f*zy),
(c*z + f*zx + i*zy));
// If we got here, we're OK, so assign scaling to a and return
cal->a = (int)scaling;
return 1;
/*
// This code was here originally to just insert default values
for(j=0;j<7;j++) {
c->a=0;
}
c->a = c->a = c->a = 1;
return 1;
*/
}
//这个函数模拟结果错误
void Touch(calibration *cal)
{
cal->Sevx = 160; //采样x电压, 手动设置为160,lcd,x的中心
cal->Sevy =120; //采样y电压 手动设置为120,lcd,y的中心
//XL=XT*A+XT*B+C
cal->Touchx = cal->Sevx*cal->a+cal->Sevx*cal->a+cal->a; //得到的是480,不是lcd的横向中心160
//YL=YT*D+YT*E+F
cal->Touchy = cal->Sevy*cal->a+cal->Sevy*cal->a+cal->a; //得到的是0,不是lcd的竖向中心120
}
好东西MARK mark'!!!!!!!!!!!! mark，最近也在用着库文件 算法很精妙，以前我是用查表的方法，又RZ又麻烦。 学习一哈 谢谢LZ，顶起，很不错 留名，不错啊 必须mark一下 恩，很实用的东西。先Mark一下吧 正需要这个呢!谢谢了! 收藏了！！！ {:lol:}收了 学习了，顶起！！！ 记录一下吧。触摸校正当时也做过，不知这个是否更简练一点呢。
还是下载试下。 mark，顶一个 不错来学习学习。 mark。。。。 好东西,收藏之...........