大家提点意见，怎样选择智能小车是四轮还是两轮呢？？...
本帖最后由 lunhuiliudao 于 2013-3-31 01:16 编辑最近迷上了小车，本人想做一个基于atmega128为主控芯片的小车，主要有的功能是：
（1）巡线是必不可少的
（2）小车得有眼睛因此壁障也是要有的
（3）测速，因为要对其进行pid调节
（4）有灭火传感器，灭火风扇以及舵机，即有灭火功能
（5）与atmega16的通信是必不可少的
（6）无线模块接口也要有
电路图画完了，现在就是在纠结用两轮还是四轮，请有经验的坛友指教一番
小弟感激不尽！！！！！ 2轮需要更高一点的技术含量。。。。
方向惯性传感器 jetli 发表于 2013-3-31 01:17 static/image/common/back.gif
2轮需要更高一点的技术含量。。。。
方向惯性传感器
小弟是新手，在坛上我看到有人在用万向轮+两轮，这样是不是比较简单呀？？？？？ lunhuiliudao 发表于 2013-3-31 01:22 static/image/common/back.gif
小弟是新手，在坛上我看到有人在用万向轮+两轮，这样是不是比较简单呀？？？？？ ...
一条腿走路，和，2条腿，谁更简单？{:sweat:}
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