lyxooo1 发表于 2013-4-4 17:23:20

MPU6050 采集的数值

此次我更换了MCU采用 Kinetis L系列的低功耗芯片来实现自平衡车，但是我采集来的值有些可能有问题。就是陀螺仪Y轴在静态的时候有的时候总是65500左右，这种情况常见么？？感觉静止的时候应该陀螺仪的三个输出都应该是0才对吧。

zjykwym 发表于 2013-4-6 00:06:55

有漂移是正常的，但你这个漂移太大了，我买的模块y的漂移不到200

lianyu125 发表于 2013-5-5 23:58:39

zjykwym 发表于 2013-4-6 00:06 static/image/common/back.gif
有漂移是正常的，但你这个漂移太大了，我买的模块y的漂移不到200

200的单位是什么呢？mm?

王者归来 发表于 2013-5-9 20:52:28

有同样的情况，感觉应该是0左右，当为负数时我们把有符号数当成无符号数除理了吧
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