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cw628 发表于 2013-4-10 11:31:42

关于异步BLDc如何可靠的在程序中判断启动成功的问题

大家可能想到用过0事件来判断启动成功，但是当电机启动失败静止不转时，通电相的pWM波会导致产生假的过0事件，程序会误以为启动成功了，请问大家是怎么做的（我发现MK的电调一样有这个问题）？

szblue 发表于 2013-4-14 15:40:43

{:smile:}嗯，我现在也碰到，马达有时起动静止不转问题，现在也在抓头找问题呢！

retome 发表于 2017-12-31 23:22:21

11111同问！！！！！！！！！！！！！！！！

No.5 发表于 2018-1-4 19:07:49

我也是刚做，解决办法是加一个定时器测速，换相中断的同时记录换相顺序。只要换相错误，或者转速低于某个阈值，直接停下重新启动。

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