kittykidd 发表于 2013-4-20 22:29:33

求大神教育arduino平衡车代码

主控：arduino uno
陀螺仪：5DOF模拟量陀螺仪 IDG500/IDG655 650 ADXL335模块   
         
电机驱动： 45A双路电机驱动，电机驱动 直流电机驱动   
         电机正转：DIR=1 PWM=PWM

            电机反转：DIR=0 PWM=PWM

            停车刹车：DIR=X PWM=0         
            电机：两个300W小海豚电动车电机。
不是做广告，求大神给程序
看了一个教程，但是里面的电机部分连线不懂。还有他里面的电机驱动也不一样。
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