freebird_sp 发表于 2013-4-21 08:26:49

我的平衡车终于站起来了


今天有时间，又调了一下小车，发现一个很低级的问题，有一个车轮的编码器的信号输出居然接反了，导致电机同向转动时，输出值一正一负，怪不得调了好久都不行。给正在制作中的朋友提个醒，别和我一样犯这么低级的错误。

http://v.youku.com/v_show/id_XNTQ1NTk0MTE2.html

小车不够稳定，主要是受电机的影响，在http://www.amobbs.com/thread-5515880-1-1.html中已经介绍了，减速电机齿轮有间隙，导致控制力不能立刻加到电机上，而是有延时，所以小车再平衡位子会摆动调整，好在目前能站起来了。准备做下一个，改进型的。

123bac 发表于 2013-4-22 00:33:39

qq1164512033求教

123bac 发表于 2013-4-30 13:29:37

编码器怎么接线
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