卡尔曼AHRS开发板 抗震双轴姿态测量效果
关于卡尔曼AHRS开发板的其它视频,可见帖子http://www.amobbs.com/thread-5533304-1-1.html http://www.amobbs.com/thread-5531609-1-1.htmlhttp://v.youku.com/v_show/id_XNTU2ODM1OTUy.html这次采用新的误差四元数模型,对外部方差进行了必要估计,取得了很不错的效果。不过还是有待加强。
这个做的效果真心不错,请问是欧拉角是全姿态的吗? 流行所欲 发表于 2013-5-15 12:01 static/image/common/back.gif
这个做的效果真心不错,请问是欧拉角是全姿态的吗?
恩,是的。四元数做的,肯定是全姿态 四元数是全姿态,肯定是没错的,因为你用的是四元数法!然而四元数转为欧拉角的时候,在运动过程中,例如,在绕俯仰轴转动90度时,没有问题吗?要是没有问题,那真的很厉害!又是怎样解决的呢? 流行所欲 发表于 2013-5-15 14:11 static/image/common/back.gif
四元数是全姿态,肯定是没错的,因为你用的是四元数法!然而四元数转为欧拉角的时候,在运动过程中,例如, ...
我没有考虑这个。 实际这个没有什么意义。 飞行器 有几个做这样的机动? 哦,我明白你的意思 就是说要飞机能纵向,横向翻滚,这个问题就要解决了,不是吗?欧拉角的全姿态还是很有必要的,毕竟四元素不直观,大多说控制器还是欧拉角的,最终还要转换到欧拉角,不是吗?不知道,大神现在的算法会不会出现这个问题,视频上没有体现! 流行所欲 发表于 2013-5-15 19:02 static/image/common/back.gif
哦,我明白你的意思 就是说要飞机能纵向,横向翻滚,这个问题就要解决了,不是吗?欧拉角的全姿态还是很 ...
我真没有遇到你说的情况,不过这个的确有方法 哇 新的诶 过来顶一下 莫元拿走~ lynx19890808 发表于 2013-5-15 20:53 static/image/common/back.gif
哇 新的诶 过来顶一下 莫元拿走~
嘿嘿,是新的。 好东西,有源码送,这个价格相当值了 北小斗 发表于 2013-5-15 21:06 static/image/common/back.gif
好东西,有源码送,这个价格相当值了
恩,是的。而且我还有个群,咱们给提供技术服务和代码更新。 asha 发表于 2013-5-15 21:17 static/image/common/back.gif
恩,是的。而且我还有个群,咱们给提供技术服务和代码更新。
没买板子的不可以加吧?流口水了啊 北小斗 发表于 2013-5-15 21:20 static/image/common/back.gif
没买板子的不可以加吧?流口水了啊
代码都在群共享里面,因此不可以加的 呵呵 asha 发表于 2013-5-15 21:46 static/image/common/back.gif
代码都在群共享里面,因此不可以加的 呵呵
OK,等闲下来的时候买一块DIY一下{:titter:} 流行所欲 发表于 2013-5-15 19:02 static/image/common/back.gif
哦,我明白你的意思 就是说要飞机能纵向,横向翻滚,这个问题就要解决了,不是吗?欧拉角的全姿态还是很 ...
你说的那个是有方法解决的,我看过一篇论文,貌似在教研室,改天帮你找找,原理是根据上次俯仰的角度来推断这次的角度(因为短时间内不会发生太大变化) 北小斗 发表于 2013-5-15 21:49 static/image/common/back.gif
OK,等闲下来的时候买一块DIY一下
恩,直接就是个成品。 代码就是整个工程 mazhenyu 发表于 2013-5-15 21:50 static/image/common/back.gif
你说的那个是有方法解决的,我看过一篇论文,貌似在教研室,改天帮你找找,原理是根据上次俯仰的角度来推 ...
方位锁定吧? asha 发表于 2013-5-15 21:55 static/image/common/back.gif
恩,直接就是个成品。 代码就是整个工程
恩,我是说用这个模块DIY个创意玩具玩玩{:titter:} 北小斗 发表于 2013-5-15 22:00 static/image/common/back.gif
恩,我是说用这个模块DIY个创意玩具玩玩
恩,这样很有乐趣 这次的看不出来瑕疵了,犀利 kmani 发表于 2013-5-15 22:39 static/image/common/back.gif
这次的看不出来瑕疵了,犀利
还行吧 不过还是有些缺点,慢慢改进吧 自己先顶一下吧,哈哈 mazhenyu 发表于 2013-5-15 21:50 static/image/common/back.gif
你说的那个是有方法解决的,我看过一篇论文,貌似在教研室,改天帮你找找,原理是根据上次俯仰的角度来推 ...
谢谢您,请问怎么联系您?我的邮箱为860863947@qq.com,qq邮箱,您可以加我为好友,经常联系,对了,麻烦给我发一份您说的文章,谢谢了。 做的很好,用的什么软件啊 wscaption 发表于 2013-6-2 08:12 static/image/common/back.gif
做的很好,用的什么软件啊
问我上位机?上位机是python LZ.你这个开发的板子多少钱?
另外是否提供上位机软件?
我看你与上位机传输用的是USB接口,是不是也有提供这个相关的板子。 tomy 发表于 2013-7-19 16:27 static/image/common/back.gif
LZ.你这个开发的板子多少钱?
另外是否提供上位机软件?
500 提供视频上显示的硬件,包括你说的USB转串口;上位机软件,以及AHRS工程文件。 asha 发表于 2013-7-22 08:17 static/image/common/back.gif
500 提供视频上显示的硬件,包括你说的USB转串口;上位机软件,以及AHRS工程文件。 ...
可刀否?
你这个做的真不错。 tomy 发表于 2013-7-22 09:18 static/image/common/back.gif
可刀否?
你这个做的真不错。
可刀是什么意思? 这个抗震的是我的产品 视频开发板子 和这个有区别,需要自己改进抗震 这个做的真心不错! asha 发表于 2013-7-22 09:51 static/image/common/back.gif
可刀是什么意思? 这个抗震的是我的产品 视频开发板子 和这个有区别,需要自己改进抗震 ...
意思是卖的开发板提供的代码,和这个视频有区别?那这个视频有什么意义?证明你能做到?
这和有些店贴着IPHONE的图片,卖山寨IPHONE有什么区别? mute 发表于 2013-7-23 15:28 static/image/common/back.gif
意思是卖的开发板提供的代码,和这个视频有区别?那这个视频有什么意义?证明你能做到?
这和有些店贴着I ...
区别就是我提前告知这是山寨的。 感觉不值选择不买,你在这里说这个也没用。一个金元宝,你会按照银子的价值兑换人民币? 响应速度很不错 这个程序和开发板那个解算是一样的么 想买这个板子,不过双轴是什么意思?只输出2个方位吗? 我也在学,很难啊,楼主帮忙不? 做的不错啊 恭喜楼主了 问你几个问题,回答清楚了说明你的这个可以过关。
1.你的传感器模型如何确定的
2.卡尔曼是什么卡尔曼
3.你的RMS有多大
4.幅频特性测试过吗? {:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:} 这效果真不错。
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