求助，MPU6050的DMP各项设置ok但是在read_fifo出现问题
前面检测都是ok的，但是打印read_fifo却是失败的，因此读不到数据，有大神遇到此类问题能指点一下。谢谢。 执行 if(mpu_read_fifo_stream(dmp.packet_length,fifo_data,more)) 这个判断的时候，fifo数据已经进入fifo_data里了，再读一次当然出错 lotsbiss 发表于 2013-6-13 16:38 static/image/common/back.gif执行 if(mpu_read_fifo_stream(dmp.packet_length,fifo_data,more)) 这个判断的时候，fifo数据已经进入fifo ...
前面都是ok的，我用 k =dmp_read_fifo，这个就是读数据，但是这个显示不是0，然后后面数据出来的都是有问题的，后来进入打印错误发现是那个问题，我没有重复读，只是在他自己的函数基础上加了两个printf函数，我一直在看你的帖子，不知道能不能帮我解答一下。谢谢你 一般发生这种问题，试试先把优化设置为NONE windless 发表于 2013-6-14 09:53 static/image/common/back.gif
前面都是ok的，我用 k =dmp_read_fifo，这个就是读数据，但是这个显示不是0，然后后面数据出来的都是有问 ...
呃····看错···
fifo_count一直为0么
印象中这个函数是在死循环里调用的，肯定会有fifo为空的时候，我是在读完fifo用if (sensors & INV_WXYZ_QUAT)来检查数据，fifo的错误信息没管过 楼主，为会么我移植的DMP 老是出现
rate_div:100
bias has not been modified ......
mpu initialization complete......
mpu_set_sensor complete ......
mpu_configure_fifo complete ......
mpu_set_sample_rate error ......
dmp_load_motion_driver_firmware come across error ......
dmp_set_orientation complete ......
dmp_enable_feature complete ......
dmp_set_fifo_rate complete ......
bias has not been modified ......
mpu_set_dmp_state complete ......
有两个错误mpu_set_sample_rate error ......
dmp_load_motion_driver_firmware come across error ......
而且我写了rate_div寄存器，读回来就是我写的，为什么还是说sample_rate error ......
求指点！！ 智涅 发表于 2013-8-9 21:59 static/image/common/back.gif
楼主，为会么我移植的DMP 老是出现
rate_div:100
bias has not been modified ......
这段时间一直没进坛子,过几天我再看看,我也遇到各种问题,可以一起交流,qq:1516867224 mark....
顶一个...{:lol:} 楼主，您好，我最近在移植DMP程序，我用的是STM32F103。
一直卡在dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, &sensor_timestamp, &sensors,&more); 下的
if (i2c_read(st.hw->addr, st.reg->fifo_count_h, 2, tmp))
return -1;
fifo_count = (tmp << 8) | tmp;
这个地方，fifo_count 一直是0，
我前面的一切配置打印出来都是OK的。
就是这里执行不下去了。
前面那个dmp_load_motion_driver_firmware complete ......有验证I2C驱动的读写是否正确吧？这个通过了。应该不是I2C的问题吧？
或者是我的驱动针对2字节读写有缺陷？硬件I2C
麻烦答复下好么？多谢了 楼上的“asdcxzvfbg”，你好，我最近也在移植6050的DMP程序，我看你留言写出的程序与我的一样，可能是用一个程序。我的mpu_read_fifo_stream函数中
if (tmp & BIT_FIFO_OVERFLOW) {
mpu_reset_fifo();
return -2;
}这里会返回。读出的temp={0x13,0x00};你的弄好了吗，指点一下。谢谢！ andiwxz 发表于 2014-6-6 10:19
楼上的“asdcxzvfbg”，你好，我最近也在移植6050的DMP程序，我看你留言写出的程序与我的一样，可能是用一 ...
我也遇到了一样的问题，能说一下你怎么解决的吗？谢谢啦 simple_wyj 发表于 2014-7-5 17:09
我也遇到了一样的问题，能说一下你怎么解决的吗？谢谢啦
各种这样的错误 一般都是出现在iic的驱动上 我移植过F103和F407的DMP IIC搞好了 其他都是一次成功 andiwxz 发表于 2014-6-6 10:19
楼上的“asdcxzvfbg”，你好，我最近也在移植6050的DMP程序，我看你留言写出的程序与我的一样，可能是用一 ...
你好，我也遇到这样的问题，你解决了吗 本帖最后由 whimsyB 于 2014-8-6 00:06 编辑
asdcxzvfbg 发表于 2014-4-13 14:54
楼主，您好，我最近在移植DMP程序，我用的是STM32F103。
一直卡在dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, &senso ...
兄弟，你的mpu6050调试OK了吗？ 我的也是DMP下载都OK，就是fifo出不来,跟你的情况一样的
chunk 是1，每次下载1字节，按道理能下载dmp, I2C应该是正常的吧 andiwxz 发表于 2014-6-6 10:19
楼上的“asdcxzvfbg”，你好，我最近也在移植6050的DMP程序，我看你留言写出的程序与我的一样，可能是用一 ...
兄弟，你的MPU6050的BIT_FIFO_OVERFLOW问题解决了吗？
PANGKUN 发表于 2014-7-28 16:58
你好，我也遇到这样的问题，你解决了吗
我也遇到这个问题了，请问你解决了吗？ mark一下，以便学习了 哎，不知道上面的人有木有解决了的。。我已经忙活了好几天了 如果是overflow 把那段代码注释掉就可以了 我调试DMP时，dmp_read_fifo这个语句要执行3千多次才能有一次正确读出数据，这样我每秒只能读出13次左右的角度值，不知道是那里出了问题。有高手遇到同样 的情况吗 同样的问题，请问有解决的么，给说一下
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