asha 发表于 2013-6-22 09:13:42

6DOF抗震AHRS产品测试视频

http://v.youku.com/v_show/id_XNTczOTAzMTcy.html
采用独特的卡尔曼融合算法，能最大程度的去除外部加速度的影响。对传统的状态方程进行了优化、创新，使得性能有所提高。 采用贴近工程的有段，克服了航向漂移影响。 目前，这个作为产品还在完善，应用设定在航模、玩具直升机、人体姿态建模、体感游戏控制等方面。

348531379 发表于 2013-6-22 13:22:32

不错很平滑灵敏度很好

asha 发表于 2013-6-22 15:46:38

348531379 发表于 2013-6-22 13:22 static/image/common/back.gif
不错很平滑灵敏度很好

恩，从目前来看效果还可以。不过还有待加强。

windxiang 发表于 2013-6-23 21:10:40

开源吗?

asha 发表于 2013-6-23 22:12:33

windxiang 发表于 2013-6-23 21:10 static/image/common/back.gif
开源吗?

不开源，如果需要开源的可以买我的开发板。

lynx19890808 发表于 2013-6-23 22:37:46

我去 桌子都要划坏掉了…………但是真心稳啊

asha 发表于 2013-6-24 10:16:35

lynx19890808 发表于 2013-6-23 22:37 static/image/common/back.gif
我去 桌子都要划坏掉了…………但是真心稳啊

嗯，测试的时候比较用力。哈哈 ，还好桌子还行

chehnobot 发表于 2014-2-24 23:35:22

给楼主赞一个！

westloveohyeah 发表于 2015-6-17 14:53:42

IEEE Trans on Biomedical Eng. 上有个人写了篇文章，用的AGOF，RMS小于0.5，你有它精度高吗？

Halwking 发表于 2015-7-29 16:01:40

westloveohyeah 发表于 2015-6-17 14:53
IEEE Trans on Biomedical Eng. 上有个人写了篇文章，用的AGOF，RMS小于0.5，你有它精度高吗？ ...

请问，可以共享下这篇文章吗？
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