bottonn 发表于 2013-8-28 20:41:34

请问电液比例阀（100HZ PWM恒流控制模式），我能否改用4KHZ?

就是把原来的100HZ PWM控制板改成4KHZ 的控制板？都是PWM恒流控制模式。

learner123 发表于 2013-8-29 15:09:30

有可能会有问题，只是有可能
可能会：
1正常工作
2驱动能力降低
3根本无法使用，高热

具体情况和阀体线圈，驱动器本身性能以及负载的动态特性有关。
顺便说一句，浙大搞仿真这种东西的多

cdust 发表于 2013-8-29 20:06:07

100HZ左右可以了

bottonn 发表于 2013-8-30 18:46:47

learner123 发表于 2013-8-29 15:09 static/image/common/back.gif
有可能会有问题，只是有可能
可能会：
1正常工作


请问无法用，高热是如何产生的？ 频率高了后阻抗增大了，应该更不容易烧才对啊。

learner123 发表于 2013-8-30 20:28:47

具体情况具体分析，有些电磁阀容性大，有些恒流方式的采样电路会有相位差，弄不好就会自激。
因为信息太少，所以无法具体判断何种情况。有些阀有反馈传感器（副线圈性或位移传感器），所以不好直接判断。
我们遇到几次情况中，自激现象时，驱动器高热。

bottonn 发表于 2013-8-31 06:01:51

learner123 发表于 2013-8-30 20:28 static/image/common/back.gif
具体情况具体分析，有些电磁阀容性大，有些恒流方式的采样电路会有相位差，弄不好就会自激。
因为信息太少 ...

请问比例阀线圈一般都是用一个电感串联一个电阻来分析的，比例阀线圈的容性是如何产生的？

目前的比例阀没有位置反馈，只有电流反馈。驱动器采用单片机控制，对反馈电流进行PI计算，然后输出PWM。PI参数和频率都可以通过计算机修改。这种数字控制不容易发生自激，只是反馈响应没有硬件搭的PI模拟电路快。

learner123 发表于 2013-8-31 19:30:01

好的比例阀驱动器都是电路反馈的，所以阀的电路模型影响精度的。线包的结构决定容性，所以高精度模型是驱动负载，固有感量，线包电阻，线间等效电容等参数来构成的
严格的讲，比例阀本身是电流和位置成正比的，没有反馈的，不过国内有些地方将伺服阀也叫比例阀，这种阀要靠反馈来进行比例控制。

楼主说的这种是简易的驱动器，算是玩具级，主要用在速度要求不高，精度要求不高的场合。
一般高速环境中比例阀对相位很敏感的。以前，我们这里有人搞过比例阀的参数识别系统，就有对速度响应的辨识。一般的机械阀PWM控制频率不超过40K。

bottonn 发表于 2013-8-31 20:22:45

learner123 发表于 2013-8-31 19:30 static/image/common/back.gif
好的比例阀驱动器都是电路反馈的，所以阀的电路模型影响精度的。线包的结构决定容性，所以高精度模型是驱动 ...

谢谢。客户目前的比例阀确实是低速，对精度的要求也不高。这种场合下，我把100HZ换成4KHZ应该没问题吧？

xiongh 发表于 2013-8-31 20:42:46

最好不要改，100Hz的驱动信号包含有颤振信号，如果改为高频，电流特性是好了，但颤振信号减小会导致阀体滞涩。

bottonn 发表于 2013-8-31 20:48:01

xiongh 发表于 2013-8-31 20:42 static/image/common/back.gif
最好不要改，100Hz的驱动信号包含有颤振信号，如果改为高频，电流特性是好了，但颤振信号减小会导致阀体滞 ...

这个问题也是我担心的。不过我可以4KHZ PWM + 100HZ颤振信号。

scsdwxj2005 发表于 2013-8-31 23:05:24

你的100HZ颤振和4K的PWM叠加？

xiongh 发表于 2013-9-1 16:53:04

颤振算法见附件，希望对你能有帮助。

jz701209李 发表于 2013-9-4 17:35:37

路过,学习一下

bottonn 发表于 2013-9-4 22:40:39

scsdwxj2005 发表于 2013-8-31 23:05 static/image/common/back.gif
你的100HZ颤振和4K的PWM叠加？

是的         

bottonn 发表于 2013-9-4 22:41:10

xiongh 发表于 2013-9-1 16:53 static/image/common/back.gif
颤振算法见附件，希望对你能有帮助。

谢谢，我有空的时候好好看看。

gujiamao_love 发表于 2013-10-18 20:06:32

楼主，你的电路怎么搭的哈

gujiamao_love 发表于 2013-10-19 20:55:56

xiongh 发表于 2013-9-1 16:53 static/image/common/back.gif
颤振算法见附件，希望对你能有帮助。

貌似公式里面的I1~I6写错了。。
应该先是I4，再是I1。。
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