winners207 发表于 2013-8-30 17:07:33

2B公司想用加速度计计算速度甚至位移，大家帮分析下可行不

如题，
要做一个测量速度的东西，NC领导提出用加速度计，我也不知道可不可行，可不想花半个月做出来数据没法用，那我就哭了。大家帮分析一下，最好是能否定这个思路，实在不想做。

dhbighead 发表于 2013-8-30 17:08:38

看精度了吧这个不好直接分析

winners207 发表于 2013-8-30 17:12:26

dhbighead 发表于 2013-8-30 17:08 static/image/common/back.gif
看精度了吧这个不好直接分析

打算用MPU6050或者精度比他稍高点的传感器，1000块、2000块以内都可以接受，关键我以前没接触这些东西，精度、价格方面都不了解。

cn_badboy 发表于 2013-8-30 17:17:33

洲际导弹的惯性制导

d__xin 发表于 2013-8-30 17:18:28

只有加速度可能不行，加上陀螺仪就差不多了。
要是长时间不动还要解决漂移。

d__xin 发表于 2013-8-30 17:19:06

干脆用手机上的9轴陀螺仪得了。

rainyuoko 发表于 2013-8-30 17:19:41

加速度积分得速度，再积分得位移，就看你传感器精度和漂移了

ZY_Hong 发表于 2013-8-30 17:22:46

这个很难做，算距离要积分两次，而且三个方向上的加速度，要合成什么的，实在是。。。

embeddev_1 发表于 2013-8-30 17:24:43

当然可以，我们就做了~效果还行{:victory:}

winners207 发表于 2013-8-30 17:25:23

rainyuoko 发表于 2013-8-30 17:19 static/image/common/back.gif
加速度积分得速度，再积分得位移，就看你传感器精度和漂移了

加速度积分什么的我了解点，你说的漂移我也知道，我现在要测量一个物体的运动速度，大概在5m/s左右，一个方向来回运动，需要连续测量1个小时，就是想知道有没有人做过类似的项目，大概需要什么精度的传感器，价位如何，我只想知道这种方案的可行性。

winners207 发表于 2013-8-30 17:26:47

embeddev_1 发表于 2013-8-30 17:24 static/image/common/back.gif
当然可以，我们就做了~效果还行

能不能讲讲你们大概的方案和功能、误差什么的

ZY_Hong 发表于 2013-8-30 17:30:53

直线运动，轨迹已知的情况下，用激光测距什么的不行吗？

气球 发表于 2013-8-30 17:33:25

{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}

winners207 发表于 2013-8-30 17:38:14

ZY_Hong 发表于 2013-8-30 17:30 static/image/common/back.gif
直线运动，轨迹已知的情况下，用激光测距什么的不行吗？

直线运动，但是场合比较特殊，无线、激光什么的都不能用，蛋疼

绿篱 发表于 2013-8-30 18:25:45

几乎不行，以前尝试过用加速度测量位移，最后妥妥的用的GPS。

goolloo 发表于 2013-8-30 19:18:43

一看就是最近很火的封闭环境（汽车、火车）内测速度和距离的问题。

但是我至今没看到一个帖子有答案啊。。。。。。

SNOOKER 发表于 2013-8-30 19:36:40

就是所谓的惯性导航，这已经有先例了

turf456 发表于 2013-8-30 20:00:08

没有参考系，积累误差会很大。

goodjob2 发表于 2013-8-30 20:29:25

计算速度和位移用类似鼠标的光电测量比较好吧。加速度计用来计算速度的话，误差会超大的

kunnsd 发表于 2013-8-30 22:19:05

可以做的，惯性导航，速度位移都能得到

aammoo 发表于 2013-8-30 23:28:51

手机上有个游戏叫 送我上西天

bzbs 发表于 2013-8-30 23:49:02

winners207 发表于 2013-8-30 17:25 static/image/common/back.gif
加速度积分什么的我了解点，你说的漂移我也知道，我现在要测量一个物体的运动速度，大概在5m/s左右，一个 ...

加速度这样做不靠谱.往复运动,定位精度还是有问题的.
毕竟2次积分才能确定位移,往复运动的累计误差不可小视

小声建议,图像识别方式也是一个思路.

winners207 发表于 2013-8-31 10:00:42

绿篱 发表于 2013-8-30 18:25 static/image/common/back.gif
几乎不行，以前尝试过用加速度测量位移，最后妥妥的用的GPS。

在室内，木有GPS。

winners207 发表于 2013-8-31 10:02:13

goolloo 发表于 2013-8-30 19:18 static/image/common/back.gif
一看就是最近很火的封闭环境（汽车、火车）内测速度和距离的问题。

但是我至今没看到一个帖子有答案啊。。 ...

这么说这个思路在别的方面还是有发展空间了，要是做好了是不是能火一把

winners207 发表于 2013-8-31 10:03:12

SNOOKER 发表于 2013-8-30 19:36 static/image/common/back.gif
就是所谓的惯性导航，这已经有先例了

精度如何？

winners207 发表于 2013-8-31 10:06:02

goodjob2 发表于 2013-8-30 20:29 static/image/common/back.gif
计算速度和位移用类似鼠标的光电测量比较好吧。加速度计用来计算速度的话，误差会超大的 ...

光电测量？？有类似的产品？？

winners207 发表于 2013-8-31 10:07:21

bzbs 发表于 2013-8-30 23:49 static/image/common/back.gif
加速度这样做不靠谱.往复运动,定位精度还是有问题的.
毕竟2次积分才能确定位移,往复运动的累计误差不可小 ...

图像识别我感觉比较靠谱，不过以我现在的水平，整不了啊

splfsp 发表于 2013-8-31 10:39:27

你自己既然不知道可行不，那怎么能说公司2B，领导NC呢？作为一个电子人员，你是不是也很浮躁啊

winners207 发表于 2013-8-31 11:25:40

splfsp 发表于 2013-8-31 10:39 static/image/common/back.gif
你自己既然不知道可行不，那怎么能说公司2B，领导NC呢？作为一个电子人员，你是不是也很浮躁啊 ...

是有点浮躁，我对加速度传感器了解不多，数学又不好，算法什么的根本搞不了，公司时间很紧，担心白忙活一两个星期结果弄出的数据没法用

a20084666 发表于 2013-8-31 11:30:20

好牛逼的说，能这么做好厉害啊

ziluobu 发表于 2013-8-31 11:34:29

这个东东国外早在做了，譬如飞机GPS防干扰，就算GPS被干扰了飞机也能根据加速计和陀螺仪按照预订航线飞行。你们不是也在研究这个吧？

youki1234 发表于 2013-8-31 13:33:43

可以做，无非就是看算法怎么样，当然传感器的精度首先得保证

zywei_09 发表于 2013-8-31 13:44:41

操纵系统的实时性也是问题。

goodjob2 发表于 2013-8-31 21:06:52

本帖最后由 goodjob2 于 2013-8-31 21:08 编辑

winners207 发表于 2013-8-31 10:06 static/image/common/back.gif
光电测量？？有类似的产品？？

大哥，鼠标不就是吗{:sweat:} 不知道你的测量环境是什么样的。如果只是一个固定空间内进行直线运动，高精度的测量可以参考数字千分尺

磊磊映画 发表于 2013-9-27 16:42:09

呵呵 ，不知道你现在解决问题了吗   这个是可行的四轴就用到了

nnnkey 发表于 2013-9-28 12:10:41

没有gps辅助的消费级别的惯性器件根本做不出效果来，换十万以上的惯导看能不能满足要求。

gzhuli 发表于 2013-9-28 12:48:08

ziluobu 发表于 2013-8-31 11:34 static/image/common/back.gif
这个东东国外早在做了，譬如飞机GPS防干扰，就算GPS被干扰了飞机也能根据加速计和陀螺仪按照预订航线飞行。 ...

飞机也就是90年代才开始普及GPS，之前一直是靠地面VOR和NDB信标导航。
如果GPS信号丢失，只需要切换回NAV导航就可以了，每个飞行员都提着一个大手提箱，里面装着航图，标明了航路、机场、信标频率等信息，没GPS也不会迷路的。

koarm 发表于 2013-9-28 13:01:22

吓我一跳，我发过这个帖子么？原来楼主盗我头像呀！

winners207 发表于 2013-9-28 14:36:56

磊磊映画 发表于 2013-9-27 16:42 static/image/common/back.gif
呵呵 ，不知道你现在解决问题了吗   这个是可行的四轴就用到了

四轴测姿态可以，不过长时间的位移测量不知道漂移怎么样

winners207 发表于 2013-9-28 14:40:46

koarm 发表于 2013-9-28 13:01 static/image/common/back.gif
吓我一跳，我发过这个帖子么？原来楼主盗我头像呀！

我这随手复制了一个，难道要引起版权纠纷？？？？{:lol:} {:lol:}

koarm 发表于 2013-9-28 14:43:01

winners207 发表于 2013-9-28 14:40 static/image/common/back.gif
我这随手复制了一个，难道要引起版权纠纷？？？？

撞衫啰，啦啦……………………{:3_50:}

winners207 发表于 2013-9-28 14:56:13

koarm 发表于 2013-9-28 14:43 static/image/common/back.gif
撞衫啰，啦啦……………………

好像就是从你的头像直接复制过来的{:shy:}

szcszc55 发表于 2013-9-28 19:52:28

同样的纠结，我公司也要我做这个~~

ziluobu 发表于 2013-9-28 22:49:02

gzhuli 发表于 2013-9-28 12:48 static/image/common/back.gif
飞机也就是90年代才开始普及GPS，之前一直是靠地面VOR和NDB信标导航。
如果GPS信号丢失，只需要切换回NAV ...

不好意思少写俩字，是无人飞机。

mazhenyu 发表于 2013-9-28 23:21:36

导弹上的惯导就是这么干的

winners207 发表于 2013-10-2 14:34:58

szcszc55 发表于 2013-9-28 19:52 static/image/common/back.gif
同样的纠结，我公司也要我做这个~~

希望你做出来，分享一下{:lol:}

winners207 发表于 2013-10-2 14:35:27

mazhenyu 发表于 2013-9-28 23:21 static/image/common/back.gif
导弹上的惯导就是这么干的

对成本 的要求不一样

mazhenyu 发表于 2013-10-2 15:17:17

winners207 发表于 2013-10-2 14:35 static/image/common/back.gif
对成本 的要求不一样

那倒是，战略导弹是不计成本的

szcszc55 发表于 2013-10-10 17:12:26

winners207 发表于 2013-10-2 14:34 static/image/common/back.gif
希望你做出来，分享一下

{:curse:} 你赶紧先做出来啊~~{:lol:}

as_920 发表于 2013-10-10 18:42:17

考虑好趋势项和直流分量的处理，然后再积分，但到位移时就没法看了

asha 发表于 2013-10-11 14:19:27

winners207 发表于 2013-9-28 14:36 static/image/common/back.gif
四轴测姿态可以，不过长时间的位移测量不知道漂移怎么样

作为惯性技术从业者，可以能却告诉你。没有其它测量手段的加入，惯性测量的速度不靠谱。你就算用上百万级别的传感器，也不见得能得到满意的要求。 如果你的测量物体可以满足下面任何一种情况，可以做一做
1、带轮子，可以安装光电编码器；
2.物体在运动一段时间，比如1分钟，可以精致一下。

icydust1 发表于 2013-10-11 14:21:39

最近看过一个博士的文章，说用UKF滤波，结果会好些，但对于零漂，在惯导里面一直是一个非常蛋疼的问题。

dengxbin 发表于 2013-10-11 14:31:03

必须可以的。。。

winners207 发表于 2013-10-11 16:25:44

asha 发表于 2013-10-11 14:19 static/image/common/back.gif
作为惯性技术从业者，可以能却告诉你。没有其它测量手段的加入，惯性测量的速度不靠谱。你就算用上百万级 ...

考虑过编码器，但是不好安装，所以才想采用惯性测量。不过公司现在确定了放弃惯性测量，还是采用编码器，只能在安装上下点功夫了。

6091820503 发表于 2013-12-5 09:38:33

现在我也感觉使用加速度计积分太不靠谱了

wkman 发表于 2013-12-5 10:15:57

直接上雷达算了,,脉冲多普勒,,,{:titter:}{:lol:}

my_ve 发表于 2013-12-5 10:45:55

加速度计要两次积分才能得到位移，误差太大了

winners207 发表于 2013-12-5 14:01:42

6091820503 发表于 2013-12-5 09:38
现在我也感觉使用加速度计积分太不靠谱了

高精度的惯导倒是能积出来，不过一般公司买不起

sunocean 发表于 2013-12-5 15:39:44

楼主你都思考三个月了，要做第一版都出来了

winners207 发表于 2013-12-5 15:44:23

sunocean 发表于 2013-12-5 15:39
楼主你都思考三个月了，要做第一版都出来了

楼主早已放弃这个方案了{:lol:}

mhw 发表于 2013-12-5 15:49:55

直线运动可参考数显游标卡尺……

a457738242 发表于 2013-12-8 23:17:41

如果包含第三维的运动 光靠加速度计和陀螺仪是很难做到的 除非仪器精度非常非常高并且能够分离有害的加速度信息

chushichongyu 发表于 2013-12-8 23:30:10

winners207 发表于 2013-8-31 10:07
图像识别我感觉比较靠谱，不过以我现在的水平，整不了啊

其实图像也没有你想的那么难吧，主要在算法，如果使用加速度计之类的会话很多很多精力和时间在传感器原始上

tsb0574 发表于 2013-12-9 01:31:51

洲际导弹，火箭的制导，就是这么干的！

hfjydq 发表于 2014-5-8 15:58:48

看楼主帖，终于找到一个和自己遇到相同问题的人了，看到结尾没想到楼主放弃了这种方法，哎，真的很失望呀，我现在公司也要做这个，和楼主的差不多，运动捕捉，哎，难道非要放弃吗，算法根本设计不出来哦

Godynono 发表于 2014-5-8 16:47:21

加速度传感器要考虑零漂，之前做倾角仪的时候用的家用级的，最开始数据抖得一塌糊涂，做完数字滤波之后做位置分析，然后发现零点漂移，坑了我两个多月的时间。我心都碎了。总结一句话，加速度传感器可以用，但是一定要选好型，不然就等着默默哭泣吧。。。

danju 发表于 2014-5-13 12:00:06

Godynono 发表于 2014-5-8 16:47
加速度传感器要考虑零漂，之前做倾角仪的时候用的家用级的，最开始数据抖得一塌糊涂，做完数字滤波之后做位 ...

请问您最后选用了哪个型号的加速度传感器呢？

century11 发表于 2014-8-6 22:00:16

我也在弄这个东东，但是我不是用积分的思路，我用的是步数*步距，误差比较大

JQ_Lin 发表于 2014-8-6 23:11:19

一年了，楼主还没有离开2B公司吗？

这个夏天不再冷 发表于 2015-3-24 14:39:12

请问楼主现在加速度测位移解决了吗？想咨询点相关知识，

EngineeringBoy 发表于 2015-3-24 15:39:31

winners207 发表于 2013-8-31 10:07
图像识别我感觉比较靠谱，不过以我现在的水平，整不了啊

这个你可以看一下px4的光流传感器，开源的，qpm的也有一个光鼠的传感器，但低光下效果不好

sjx2012 发表于 2015-3-24 15:45:48

可以做到，关键是精度要求。

w534172 发表于 2015-3-24 16:00:29

买一枚伊斯坎德尔战术导弹，然后拆来研究一下里面的构造，据说这东东精度相当高{:titter:}

fsclub 发表于 2015-3-24 19:01:04

关键是你要多精确，能找个参考系应该可以考虑。

PIC16F54 发表于 2015-3-24 19:22:09

1个小时，早漂没了～

yat 发表于 2015-3-26 18:39:23

2B公司的想法你还去理会他干啥    根本就不可能实现

maxwelllls 发表于 2015-3-26 18:49:14

winners207 发表于 2013-8-30 17:25
加速度积分什么的我了解点，你说的漂移我也知道，我现在要测量一个物体的运动速度，大概在5m/s左右，一个 ...

连续一小时，这个就算是战略核潜艇上用的惯导都要偏好几海里。

zhongjp85 发表于 2017-1-23 15:56:33

满怀希望的看到LZ的帖子 看到最后LZ竟然放弃方案了

目前项目也设计到这块悲催啊 ~~~~~~~

s1j2h3 发表于 2017-1-23 20:23:35

至少得四轴

as_920 发表于 2017-1-24 08:46:00

哇噻,太高大上了,艾佛生的难题

lanlibo 发表于 2017-1-24 11:35:15

winners207 发表于 2013-8-30 17:12
打算用MPU6050或者精度比他稍高点的传感器，1000块、2000块以内都可以接受，关键我以前没接触这些东西， ...

MPU6050白搭白 不可用

yllyly0454 发表于 2017-1-24 11:54:37

6050应该是角加速度，角速度，。如果是距离加速度。当然可以用积分。不知道我说我就是对不对。

zhongjp85 发表于 2017-2-7 16:32:17

hfjydq 发表于 2014-5-8 15:58
看楼主帖，终于找到一个和自己遇到相同问题的人了，看到结尾没想到楼主放弃了这种方法，哎，真的很失望呀， ...

这位仁兄有木有找到加速度计算位移的法子？
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