DMP MPU6050 角度变化很缓慢 跟不上速度
DMPMPU6050 角度变化很缓慢跟不上速度用的是官方支持库 MPU6050的DMP大神么 怎么解决啊 角度值 是正确的 但就是变化很慢 首先你看中断脚脉冲输出多快 NJ8888 发表于 2013-9-5 11:37 static/image/common/back.gif
首先你看中断脚脉冲输出多快
没懂 什么脉冲啊 6050有个中断脚,查他输出脉冲频率 NJ8888 发表于 2013-9-5 11:41 static/image/common/back.gif
6050有个中断脚,查他输出脉冲频率
我移植DMP没用中断脚啊 NJ8888 发表于 2013-9-5 11:41 static/image/common/back.gif
6050有个中断脚,查他输出脉冲频率
测这个频率有什么用啊 DMP直接输出欧拉角我用过,变化确实很缓慢 zksniper 发表于 2013-9-5 11:50 static/image/common/back.gif
DMP直接输出欧拉角我用过,变化确实很缓慢
但是我同学用430的就没问题啊 变化的角度和摇摆速度能跟上啊 zwj512 发表于 2013-9-5 11:46 static/image/common/back.gif
测这个频率有什么用啊
看正常不正常呀 zwj512 发表于 2013-9-5 11:51 static/image/common/back.gif
但是我同学用430的就没问题啊 变化的角度和摇摆速度能跟上啊
如果你俩的硬件都一样,那就从软件上找差异,比如DMP的设置,欧拉角的转换公式。 看下是不是fifo的采样率设置的太小 用的模拟I2C吗?delay延时多少?
DMP数据输出速度上限是200HZ 不知道你的能有多少 mbwhy 发表于 2013-9-22 22:11 static/image/common/back.gif
用的模拟I2C吗?delay延时多少?
谢谢啦 问题解决啦 不是他的问题 zhoutonglink 发表于 2013-9-24 20:18 static/image/common/back.gif
DMP数据输出速度上限是200HZ 不知道你的能有多少
谢谢啦 问题解决啦 不是他的问题 zwj512 发表于 2013-10-8 17:46 static/image/common/back.gif
谢谢啦 问题解决啦 不是他的问题
{:dizzy:} 那是什么问题? 那是什么问题? 很想知道是什么问题,请楼主把经验和大家分享一下吧,{:lol:} 我也觉得特别慢
, 木君之上 发表于 2013-11-12 15:39 static/image/common/back.gif
我也觉得特别慢
,
只要PID算法好就可以啦 那个速度慢我没解决 {:3_43:}那是什么问题 dongjie135 发表于 2013-11-26 15:06
那是什么问题
其实我也不知道 显示出来速度 是慢点 但是PID控制起来还是可以的 {:lol:}{:lol:}{:lol:} 我的变化也很缓慢,我才是我的电脑的问题,还有就是串口速度的问题,我觉得应该很即时的 木君之上 发表于 2014-2-28 23:45
我的变化也很缓慢,我才是我的电脑的问题,还有就是串口速度的问题,我觉得应该很即时的 ...
波特率 太大就会出现乱码 楼主,看会下你的PID算法 我这读到的速度有260Hz阿,灵敏得很。不过好像听说最快只有200Hz.
黄瓜 发表于 2014-3-25 00:16
我这读到的速度有260Hz阿,灵敏得很。不过好像听说最快只有200Hz.
请问楼主,经DMP输出后的姿态角,还需再次滤波吗
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