准备设计一款类似于电调的同步电机驱动模块
如题，面积控制在40x50mm之内，模块采用IRF的uipm模块，驱动100w左右的电机没问题。模块外壳用铝合金来做导热。做成模块的好处是人家不需要了解电机怎么驱动，外加一颗最便宜的单片机，就可以轻松做各种同步电机的应用。软件已经跑通，硬件也差不多了，体积上应该还可以做的更加小。
因为第一次做这类带外壳的模块（可以把它理解成类似于dc/dc模块的黑匣子），现在有个大问题。
模块上引脚（焊接到底板上），这个东东这么处理，要专门开模还是有专业做这种针的厂家？而且这个东东这么生产？一根一根的手工焊接？求普及，求推荐，万分感谢！
下图是dc/dc模块，管脚一般是扁的，或是圆的，一般用的2.54间距的方排针还真没看到过用在模块上。
这个有做吗？
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