超群天晴 发表于 2013-10-28 19:59:25

FRDM-KE02Z学习(1)：IAR调试平台搭建以及OpenSDA两种工作模式设置

摘要：FRDM-KE02Z是飞思卡尔公司较为新的微控制器，学习和开发资料较少。从本篇开始会陆续介绍其相关的开发流程，并完成一个小型的工程项目。这是本系列博客的第一篇，主要介绍开发环境IAR for ARM的搭建、调试工具的使用，并演示一个串口例程。开发freescale Kinetis KE02Z，可选的开发环境有三个：Codewarrior IDE (Eclipse)、IAR for ARM或者Keil for ARM。由于Codewarrior 10.4版本下载比较麻烦，而且工程文件繁杂，不像IAR和KEIL那样简洁明了。这里选用IAR for ARM作为KE02Z的开发环境。本文介绍IAR软件的安装、 FRDM-KE02Z OpenSDA的两种调试模式(SWD 和 MSD)设置方法。

硬件平台：Freescale Kinetis KE02Z开发环境：Windows XP 32 bit开发软件：IAR for ARM 6601
一、安装IAR for ARM1、下载IAR for ARM因为接下来的项目开发代码不会超过16KB，就没有去找破解版，而直接选择评估版本，下载地址http://supp.iar.com/Download/SW/?item=EWARM-EVAL当前最新版是EWARM-CD-6601-5104，使用评估版本有两个可选项：30天试用版(30-day time-limited evaluation)，或者无时间限制(Kickstart, size-limited evaluation)，但是Cortex M0+有16KB的代码大小限制。两个版本的安装包都是一样的，根据你申请的License不同决定的具体使用的版本2、安装IAR运行下载好的安装包EWARM-CD-6601-5104.exe，启动IAR的安装欢迎界面，选择Install IAR Embeded Workbench，按照提示完成安装。http://images.cnitblog.com/blog/204306/201309/15122635-08808e861ac94a77b50ff76fe181caaf.jpg3、申请License安装结束后，需要申请一个License才可以使用。License申请非常简单，按照提示，输入申请邮箱和器件类型，License的链接会发送到申请邮箱中。4、安装OpenSDA驱动 FRDM-KE02Z的调试接口是OpenSDA，需要安装驱动后方可使用。IAR的安装欢迎界面，点击Install drivers项。http://images.cnitblog.com/blog/204306/201309/15122617-e7d39f3d5d314922808a45479f3075ad.jpg打开的目录有很多项，像Jtag，Segger等。进去pemicro目录，安装PEDrivers_installer。http://images.cnitblog.com/blog/204306/201309/15122701-650a9d5e7a1c45c78a1fe544d46362a5.jpg安装完成后，可以把KE02Z开发板连接到PC上，会提示安装驱动。首先安装的是CDC Serial Port，是把OpenSDA口转为一个虚拟串口http://images.cnitblog.com/blog/204306/201309/15124248-ef2de95c677f490aa86a764d481656b6.jpg安装完成后，在设备管理器中能看到一个虚拟的串口。这个串口可以作为默认的标准输入/输出口，也就是使用stdio标准函数类似printf或者scanf直接作为输出输入的接口。在我的电脑上，串口对应名称是com7.http://images.cnitblog.com/blog/204306/201309/15124512-4ed1d0c766ca488c93de8c1effd69f59.jpg同时，由于开发板默认的调试模式是MSD(Mass Storage Device, 大容量设备模式)，因而会提示可移动磁盘PEMICRO MSD USB Device。http://images.cnitblog.com/blog/204306/201309/15124259-3f04f2bd3d0740b08db6a8f06be72e01.jpg磁盘FRDM-KE02Z大小约为127MB。这个磁盘的作用在后续会进行介绍。http://images.cnitblog.com/blog/204306/201309/15124307-69a07c47969a45fd9a5c53d6b452ac96.jpg至此，IAR环境和OpenSDA调试驱动安装完成。二、让板子动起来：OpenSDA的MSD调试模式和第一个小例程Helloworld下载飞思卡尔官方给出的例程ke02-sc.rar解压后，找到build\iar\Uart_demo\Uart_demo.eww工程文件，双击启动开打工程，make后，提示无errorhttp://images.cnitblog.com/blog/204306/201309/15130945-37400d26c6ce41e9b35a5eafca4af010.jpg 打开工程可执行文件路径build\iar\Uart_demo\FLASH_32KB_PFLASH\Exe，将Uart_demo_frdm.srec 这个flash烧写文件拷贝到刚刚连接上的可移动磁盘FRDM-KE02Z中 http://images.cnitblog.com/blog/204306/201309/15131433-2ddd1815c479423492b05cf7f1a0c942.jpghttp://images.cnitblog.com/blog/204306/201309/15131737-f722b3af24124e97bd30f9917b0827f7.jpg这样，这个flash烧写文件就通过OpenSDA模块被写入到KE02Z的片内flash中。启动一个串口调试助手，或者超级终端，将波特率设置为9600,8bit，无校验位。我这里的串口端口是COM7。http://images.cnitblog.com/blog/204306/201309/15131747-28a28dcca6db4dc6924022cb1d36ec7e.jpg按一下开发板上的复位键SW1，程序运行，可以看到超级终端发的显示系统信息和hello world！http://images.cnitblog.com/blog/204306/201309/15131755-c6ac0e2248a4474e853104660feeca08.jpg三、设置OpenSDA的两种调试模式(SWD 和MSD)刚刚的例程使用的是MSD调试方式，很明显这种方式不能够实现真正意义上的调试，可以认为只是一个简单的“烧写”过程，只不过烧写变得简单，通过普通的文件拷贝就能完成。项目需要进行开发，必然要是使用断点调试，那怎么做呢？OpenSDA提供了SWD(software Dug，软件调试)模式，可以实现通常意义的调试。为了完成对FRDM-KE02Z的调试，需要对设置IAR的工程配置，同时还需要设置FRDM-KE02Z板上OpenSDA的调试模式。1、IAR调试模式的设置在工程上右键，打开option选项 http://images.cnitblog.com/blog/204306/201309/15132645-d72589b660f2431292bae9fcd6a3276e.jpg左侧边栏Category中，选择Debugger中的Setup标签，将Driver改成 PE Microhttp://images.cnitblog.com/blog/204306/201309/15132649-ebcd1e79a00e4883a642a5760b621ddc.jpg同时，将PE Micro中的Setup标签中的“P&E Haredware interface type”选择为OpenSDA-USB，interface类型为SWDhttp://images.cnitblog.com/blog/204306/201309/15132700-b57ed2d6a7bb42948d06276923f0bba6.jpghttp://images.cnitblog.com/blog/204306/201309/15133202-fbb4735545ce406f9aef38eab3e355c0.jpg
2、设置FRDM-KE02Z的OpenSDA为SWD模式下载FRDM-KE02Z的OpenSDA应用配置文件OpenSDA_Applications.rar，解压后有两个文件DEBUG-APP_Pemicro_v106.SDAMSD-FRDM-KE02Z_Pemicro_v111.SDA其中DEBUG-APP_Pemicro_v106.SDA为SWD模式配置文件，其中MSD-FRDM-KE02Z_Pemicro_v111.SDA为MSD模式配置文件。将FRDM-KE02Z开发板USB连接线拔下，按住复位键SW1，将USB连接线连上，PC上会提示按住Bootloader驱动，自动安装后，会显示可移动磁盘BOOTLOADER，把DEBUG-APP_Pemicro_v106.SDA拷贝到这个可移动磁盘中。拷贝结束后，松开SW1，拔下USB连接线。这样，OpenSDA已经成为SWD模式。http://images.cnitblog.com/blog/204306/201309/15134129-0fe1c1c19bdc4c25a2664ca3a76866c0.jpg再次连上USB，会提示安装新硬件驱动，新硬件为PEMicro/Freescale Debug App，而不是之前的PEMICRO MSD USB Device。http://images.cnitblog.com/blog/204306/201309/15134133-daadaf9b0b4448a5b46d47f36ef3a136.jpghttp://images.cnitblog.com/blog/204306/201309/15134139-d6116211cb394519b6a125608bd7abad.jpghttp://images.cnitblog.com/blog/204306/201309/15134144-f45b68127cee4fb7a65ad3c4af622ef6.jpg驱动安装完成后，能在设备控制器找到PEMicro OpenSDA Debug Driver设备。http://images.cnitblog.com/blog/204306/201309/15134149-9a9291737b2e4bd7816e8f37227c5806.jpg3、启动工程的下载调试Download and Debughttp://images.cnitblog.com/blog/204306/201309/15134732-3622fb7927564c999cb66f112d7447e3.jpgIAR切换到调试界面，可以进行单步、多步和运行等调试功能。http://images.cnitblog.com/blog/204306/201309/15151342-b4b531fd72e0455ead079236588c9f40.jpg四、总结OpenSDA的MSD模式和SWD模式的切换，只需要在BOOTLOADER下“拷贝”不同的配置文件即可。===============================相关资料下载：OpenSDA的配置文件：OpenSDA_Applications.rarKE02Z官方源代码：ke02-sc.rar

flor 发表于 2013-10-29 10:03:09

总感觉iar的界面有点丑。。

FSL_TICS_ZP 发表于 2013-10-29 11:23:00

谢谢分享，期待更新哦！！

fanmingming 发表于 2013-10-29 11:39:58

iar还是经典！喜欢它简约的界面

苦行僧 发表于 2013-10-29 12:02:47

请问KE02Z是怎么搞来的啊

超群天晴 发表于 2013-10-30 14:35:31

苦行僧 发表于 2013-10-29 12:02
请问KE02Z是怎么搞来的啊

前段时间活动送的

超群天晴 发表于 2013-10-30 14:36:18

FSL_TICS_ZP 发表于 2013-10-29 11:23
谢谢分享，期待更新哦！！

必须的，精彩在后面

sdlibin007 发表于 2013-12-27 23:23:18

很详细啊！！

ln08136207 发表于 2014-1-3 14:10:53

呼叫楼主，KE02系列的时钟系统怎么配置，出个教程吧，dasheet看不明白啊{:sweat:}

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-1-3 14:46:36

ln08136207 发表于 2014-1-3 14:10
呼叫楼主，KE02系列的时钟系统怎么配置，出个教程吧，dasheet看不明白啊 ...

你可以用codewarrior的PE配置一个就知道了。
另外，官方有很多关于KE02的代码，看看代码并结合官方的reference manual也可以明白。
在学习的过程中遇到问题，可以直接在坛子里提问。

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-1-28 10:59:40

ln08136207 发表于 2014-1-3 14:10
呼叫楼主，KE02系列的时钟系统怎么配置，出个教程吧，dasheet看不明白啊 ...

Ke02的时钟系统相对KL,K系列是比较简单的。
你需要看RM的第5章，结构图，然后再看看第20章，学习下FEI,FEE,FBI等模式就很明白了。
其实这个时钟系统还是蛮有意思的。

lanfeng0107 发表于 2014-9-4 20:32:03

此贴很适合初学者！受用了！

lanfeng0107 发表于 2014-9-4 20:32:39

此贴很适合初学者！受用了！

lanfeng0107 发表于 2014-9-4 20:33:13

此贴很适合初学者！受用了！

lanfeng0107 发表于 2014-9-4 20:33:34

此贴很适合初学者！受用了！

yjbin 发表于 2014-11-28 17:14:23

收益匪浅，已经入门了！谢谢了！

swap2013 发表于 2014-11-29 05:50:21

昨晚在win7-64bit下搞好了,
就试过了GPIO, 时钟还没开始

dukang 发表于 2014-11-30 14:40:58


收益匪浅！谢谢了！

role_2099 发表于 2014-12-4 12:48:37

swap2013 发表于 2014-11-29 05:50
昨晚在win7-64bit下搞好了,
就试过了GPIO, 时钟还没开始

我的系统平台也是，之前还有个兄弟发帖也是，这方面放心了
看看飞思卡尔的OpenSDA有什么特别的地方

ccjlhw 发表于 2014-12-4 13:45:23

谢谢楼主。。。

lzl000 发表于 2014-12-4 13:49:59

楼主这是原创的吗，好厉害啊

彼岸花开@ 发表于 2014-12-5 16:51:44

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2014-1-28 10:59
Ke02的时钟系统相对KL,K系列是比较简单的。
你需要看RM的第5章，结构图，然后再看看第20章，学习下FEI,FE ...

按照板子的说法。。看看。。不能仅仅跑一下例程。。{:lol:}

xianghaisha 发表于 2014-12-5 17:08:14

感觉飞思卡尔的时钟设置还是很好的，就是因为强大的定时器才使得价格变高吧

LTREE 发表于 2014-12-5 22:25:53

折腾了一个晚上,,,,死在OpenSDA的固件上

彼岸花开@ 发表于 2014-12-6 07:55:14

楼上遇到的问题。。确实是我们应当重视的问题。。毕竟问题根源不清楚。。

superrf 发表于 2015-1-10 20:42:52

这个资料入门不错

feiante116 发表于 2015-1-10 23:02:22

这个很详细，正好我也申请了一块，就靠这篇来建立IAR平台的程序模版吧

qs6361036 发表于 2015-1-10 23:08:37

写的很详细 ，入门KE02Z的绝佳资料啊 ！

Ray______ 发表于 2015-1-11 11:24:02

受益匪浅

jinyi7016 发表于 2015-2-7 13:51:02

MSD已经试过了，现在试试SWD的，感谢

street 发表于 2015-2-7 22:33:13

原来还可以用 超级终端玩， 又学了一招。

jinyi7016 发表于 2015-2-28 16:08:54

原来OpenSDA是可以烧写和仿真的，只是试过，没有用，一直用jlink 的，今天jlink借出去了，改用SDA,可是烧进去，板子结果不对啊，这个程序是用jlink烧过的，正确的，用SDA烧就不对了，不解！

gujiamao_love 发表于 2015-3-30 21:11:56

多谢楼主，照着做成功了。

jiang887786 发表于 2015-4-4 19:19:45

撸主，非常感谢你的帖子，我终于下了程序可以SWD调试了，希望自己尽快上手IAR！图片是滑到温度电阻的数据吧。呵呵！

子鱼 发表于 2015-4-4 21:56:40

好资料呢 参考这个玩一玩手上的KE02
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