基于Cortex-M3/M4的嵌入式PLC
基于Cortex-M3/M4的嵌入式PLC：SoftPLC based on Cortex M3
ProConOS eCLR目前已经被移植到了ARMCortex-M3/M4内核上。ProConOS® eCLR无需任何操作系统支持，就能够直接在Cortex-M3/M4单芯片内部FLASH中执行IEC61131-3应用代码。并且可以通过C#高级语言编写平台无关的固件，对IEC61131-3编程语言进行补充。
资源推荐：
RAM: 64Kbytes及以上
FLASH: 512 Kbytes及以上
OS: 无需操作系统或者基于FreeRTOS, uCOSII等小型操作系统
可自由定制：可扩展的 C++/C# 接口允许系统开发工程师开发出各种现场应用程序。
ProConOS® embedded CLR是新型的开放式标准化PLC Runtime系统，符合IEC 61131标准，可满足不同的自动化应用（PLC、PAC、运动控制、CNC、机器人和传感器）。
通过采用符合国际标准的微软中间语言（依据IEC/ISO 23271标准为MSIL/CIL）作为设备接口，可使用C#或IEC 61131-3标准语言对ProConOS® EmbeddedCLR编程。
ProConOS® embedded CLR基于Microsoft的.NET技术，采用预编译器（AOT）。该编译器不仅可根据要求编译，还可提前编译中间代码CIL（通用中间语言）。这样，ProConOS Embedded CLR就为客户提供了实时的嵌入式应用！此外，由于执行了真正的机器代码，其运行速度变得极其快。
紧凑型嵌入式PLC解决方案： ProConOS® Embedded CLR提供了所有用于实现基于嵌入式平台建立一整套PLC的必需功能：包括多任务处理能力、系统事件支持、以及提供用于试运转、调试和监控的设备接口。状态机定义明确，确保最大化的透明度，并保证PLC程序在系统调用过程中的安全执行。PLC功能包还包括掉电保持处理以及系统变量。
产品描述
高性能、实时性和可移植性
由于采用预编译器（AOT）直接生成机器代码，从而保证实时性
由于采用原生机器代码（见背面的性能表），代码执行速度非常高
占用空间小（< 100 Kbytes，依平台以及编译器而定）
全面支持ST, NXP, TI, Freescale等市面上所有的采用了Cortex-M3/M4内核的处理器
完善的PLC功能
支持IEC61131-3规定的五种编程语言。包括功能块图(FBD)，梯形图(LD)，结构化文本(ST)，指令表 (IL)，顺序流程图(SFC)
最多达5个用户PLC任务
开放式的接口。根据行业应用需求，用户可以使用C/C++或者C#开发出自己的固件 功能/功能块 或者IO驱动
可以为每一个PLC任务设置监视定时器。如果实时性能超出监视定时器的设定值，系统可以做出相应处理或由用户自定义处理
定义明确的状态机确保了最大化的透明度
系统变量可以直接与Cortex-M3/M4芯片外设IO进行关联
与具体设备商无关的设备接口，用于调试、诊断和监控（见下文）
系统上电通过启动工程自动启动PLC
通信、故障排除和试运行
通信接口，用于下载PLC应用程序，以及（冷/暖/热）启动和关闭PLC。目前提供串口，CAN总线下装以及调试。并且提供开放式的接口可以实现自定义介质通讯，如：USB等
监控/调试接口用于显示变量状态、覆盖/强制变量或配方
变量覆盖以及强制
逻辑分析器
标准I/O驱动接口
通过I/O映像，与指定任务同步访问I/O设备。
可以适应用户自定义的I/O接口。
系统架构
cortexM3方案系统架构
CE版本折腾过，亿维，咔嚓掉了。 sheng1xu 发表于 2013-11-18 17:18 static/image/common/back.gif
CE版本折腾过，亿维，咔嚓掉了。
咔嚓掉了 ?为何？ ljt80158015 发表于 2013-11-18 17:19 static/image/common/back.gif
咔嚓掉了 ?为何？
不了解现在KW软件如何，当时的KW软件，挺蛋疼的，界面马马虎虎，而且，亿维本身是做西门子兼容起家，尽量还是走这个路线，去推广一个新的PLC，谁会用你呢？而且，授权费用，CE本身要钱，软核PLC也要钱，最终，就一怒之下，咬牙弄了一年半，出了现在的UN200西门子兼容了。 sheng1xu 发表于 2013-11-18 17:23 static/image/common/back.gif
不了解现在KW软件如何，当时的KW软件，挺蛋疼的，界面马马虎虎，而且，亿维本身是做西门子兼容起家，尽量 ...
亿维的UN200是KW上开发的？
亿维的UN200质量怎么样？
如果是cortex-m3/m4就不存在CE授权费啦 ljt80158015 发表于 2013-11-18 17:35 static/image/common/back.gif
亿维的UN200是KW上开发的？
亿维的UN200质量怎么样？
麻烦你能不能看懂了在问？？？真不知道你怎么阅读的。KW和UN200有毛线关系？？ sheng1xu 发表于 2013-11-18 21:11 static/image/common/back.gif
麻烦你能不能看懂了在问？？？真不知道你怎么阅读的。KW和UN200有毛线关系？？ ...
KW是提供61131库的，UN200需要61131库，UN200的库可能是自己开发的，也可能使用的是KW的软件二次开发的。 搞这个框架的意义在那里,,?望明说 ssywtt 发表于 2013-11-19 08:36 static/image/common/back.gif
搞这个框架的意义在那里,,?望明说
快速开发PLC产品 MARK一下。
广告吗？》。。。。。。。。。。。。。。感觉没有太大的实际意义！ activeleo 发表于 2013-11-19 08:42 static/image/common/back.gif
广告吗？》。。。。。。。。。。。。。。感觉没有太大的实际意义！
非广告！！！！ KW软件很蛋疼，经常出现不知名错误，无法解释 electricit 发表于 2013-11-19 08:51 static/image/common/back.gif
KW软件很蛋疼，经常出现不知名错误，无法解释
开放式编程软件包, 主要包括
加拿大 ICSTriplex 公司的 IsaGRAF,
德国 KW公 司的 MULTIPROG, 客户：南京科远
德国 Infoteam 公司的 OpenPCS,客户：浙大中控
德国 3S 公司的 CoDeSys， 客户：北京和利时
哪位高手能最讲一下各个软件的优缺点？ {:victory:}{:victory:}{:victory:} ljt80158015 发表于 2013-11-19 08:30 static/image/common/back.gif
KW是提供61131库的，UN200需要61131库，UN200的库可能是自己开发的，也可能使用的是KW的软件二次开发的。 ...
别扯，这个是我当时带队开发的，全破解西门子协议的，和KW没毛线关系。 ljt80158015 发表于 2013-11-19 08:57 static/image/common/back.gif
开放式编程软件包, 主要包括
加拿大 ICSTriplex 公司的 IsaGRAF,
三个公司的软件，我用过KW开发，不过是CE版本的。现在在用3S了。KW老版本，上位机软件看着比较蛋疼。3S的软件相对好点。其他，不清楚。 sheng1xu 发表于 2013-11-19 11:49 static/image/common/back.gif
别扯，这个是我当时带队开发的，全破解西门子协议的，和KW没毛线关系。
CPU模块破解西门子的固件 ？ ljt80158015 发表于 2013-11-19 11:53 static/image/common/back.gif
CPU模块破解西门子的固件 ？
你能不能往好的地方想呢？感觉怎么与你沟通很困难？破解西门子指令集，PPI协议，各种数据块，然后用解析执行，相当于做一个西门子指令的解析执行器。 sheng1xu 发表于 2013-11-19 11:56 static/image/common/back.gif
你能不能往好的地方想呢？感觉怎么与你沟通很困难？破解西门子指令集，PPI协议，各种数据块，然后用解析 ...
哦！
亿维模块的价格大概是西门子的一半，质量是不是也减半呢？ ljt80158015 发表于 2013-11-19 11:59 static/image/common/back.gif
哦！
亿维模块的价格大概是西门子的一半，质量是不是也减半呢？
你比老外轻，也比老外矮，请问那你的IQ是不是也是减少呢？这问题是不是异曲同工呢？而且，我早已离开，不做评论。 sheng1xu 发表于 2013-11-19 12:26 static/image/common/back.gif
你比老外轻，也比老外矮，请问那你的IQ是不是也是减少呢？这问题是不是异曲同工呢？而且，我早已离开，不 ...
不是IQ的问题吧，毕竟人家做这个好多年了啊 基础要求是, 64K ram 256K flash这个貌似对主控芯片的起点要求有点高,, 不适合低成本方案,,,,,我曾用16K FALSH2K RAM防出了,三棱的包阔在线监控在内的部分功能,.....
如果真有人想做出自己特色的PLC 的话,估计也会用考滤自己写一个有特色的框架,, ljt80158015 发表于 2013-11-19 08:43 static/image/common/back.gif
非广告！！！！
弄来干嘛？资料齐全不？功能强大不？即便全套资料有，全部授权又如何？
个人就别去趟这趟水了，百八十万不够看的；
电工们，还是弄点短平快的小模块，积累下原始资金，再切入某行业吧。
有些行业，看着很美好，进去就是个埋钱坑。
PLC行业，就是这个大坑；谁进谁死；
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