haomaiggq 发表于 2013-12-12 10:35:50

关于pid调节及控制咨询

我现做的洗浴机组，使用自来水--经换热器--洗浴，另一侧蒸汽加热，带比例调节阀调整蒸汽的量实现出口温度的恒定，设定温度是40℃。
现在遇到的问题是，洗浴的人员不固定，有多又少，导致水量有多又少，出水口温度忽高忽低，如何调整才能满足温度的恒定，请大家支招。

msmotioncontrol 发表于 2013-12-12 10:51:15

温度偏差的设计指标要求是多少？请提供下

haomaiggq 发表于 2013-12-12 10:54:51

偏差要求正负0.5℃即39.5~40.5℃。

haomaiggq 发表于 2013-12-12 11:14:56

msmotioncontrol 发表于 2013-12-12 10:51
温度偏差的设计指标要求是多少？请提供下

偏差要求正负0.5℃即39.5~40.5℃。

hadio 发表于 2013-12-12 15:22:18

水温控制是一个大惯性滞后系统。出水后再调节已经来不及了。 正确的方法是：将水加热到高于所需的温度，然后采用冷水兑热水的方式，用流量计测出流速引入反馈，同时也测出兑好侧的水温引入反馈，调节冷水和热水的比例，从而达到稳定水温的作用。

hadio 发表于 2013-12-12 15:22:33

水温控制是一个大惯性滞后系统。出水后再调节已经来不及了。 正确的方法是：将水加热到高于所需的温度，然后采用冷水兑热水的方式，用流量计测出流速引入反馈，同时也测出兑好侧的水温引入反馈，调节冷水和热水的比例，从而达到稳定水温的作用。

waterx3 发表于 2013-12-12 15:31:04

正负0.5℃的偏差，对洗澡来说有意义吗？{:shocked:}

haomaiggq 发表于 2013-12-13 17:00:09

客户要求的，没办法。

marshallemon 发表于 2013-12-13 22:23:23

搞个水箱缓冲一下，要不除非你的采样速度够快 采集分辨够高才得以缓解

McuPlayer 发表于 2013-12-13 22:57:19

很多显示正负0.5度的，你用第三方温度计来测，你会发现能做到正负5度的都很不错了。

严格来讲，PID不适合做精准的温度控制，因为测温只是一个点，而水温是整个大池子，这个尺子的各个位置温度并不一致。
如此，测温探头放在出水处，水入池，水池的平均温度要低于测温点的温度。

我最近在做电烙铁的温控，也遇到类似问题。
热电偶测的是烙铁芯的温度，实际上烙铁芯发热后，热量先传递到烙铁头，再传递到融化焊锡。
客户需要的不是烙铁芯和烙铁头的温度，而是融化后焊锡的温度。
为此建了一个数学模型，正修正模型呢，客户要求正负3度的误差，用外部测温（你控制器的温度显示不算数）。

praiseslow 发表于 2013-12-18 02:38:08

不好回答。
具体物理情况不是很了解。
我只知道火电厂中的DCS实现的控制逻辑是可以做到的。
你可以去研究一下。
时间久了我忘了，其中主蒸汽温度和再热蒸汽温度的控制指标要求是非常高的。
主要还是pid和前馈、分级控制等。
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