wenking99
发表于 2013-12-18 10:11:17
单片机用PWM方式驱动步进电机，电机停止怎么锁步？
单片机用PWM方式驱动步进电机，如果步进电机停止，怎么锁步？
一个节拍停止后，如果不切断每个线圈电流，步进电机可以紧锁，但是时间长了电机发热。
电机停止后，给每个相送50%的PWM电流，但是锁不紧。
要怎么做才能锁紧步进电机，但操持电机不发热？
STM32_Study
发表于 2013-12-18 12:35:28
没办法的
要锁紧，那就是有能量输出，那就肯定会发热
你可以尝试换一个更大的电机，或者在电机上加散热片散热
流氓马
发表于 2013-12-18 13:28:11
可以多调试啊，50%不行就60%，70%等等，慢慢增加，看看什么时候相对更符合要求
68336016
发表于 2013-12-18 13:33:03
涡轮蜗杆，自己锁死
wind2100
发表于 2013-12-18 13:35:24
其实很简单半流就可以了
wind2100
发表于 2013-12-18 13:36:28
所以 我在弄一个 让大家入门的 一个开发板 开源 二个电机控制
wenking99
发表于 2013-12-18 14:20:02
知道怎么弄了，看需要多大的紧锁力度，只要通一个线圈的电流就够了。
然后根据需要的力度，再调节这个线圈的PWM电流就行。
Randy1022
发表于 2013-12-18 17:41:14
貌似锁不死的！
jz701209李
发表于 2013-12-19 16:48:19
路过，看看
wenking99
发表于 2013-12-19 21:08:01
可以啊。只要调节一相PWM的电流大小就可以了。
wenking99
发表于 2013-12-19 21:08:54
所谓的电流是从电压高的地方流向电压低的地方。
passage110
发表于 2013-12-21 20:45:49
步进电机发热很正常，只要不超过允许范围都不用管它
ljh407055315
发表于 2013-12-25 21:20:59
学习一下！
lhn0409
发表于 2013-12-26 08:05:29
电流相位变了，电机位置也会变。
wangmengqiwo
发表于 2013-12-26 12:30:36
有专门的步进电机驱动
lzzoo
发表于 2014-1-1 20:22:46
学习了！长知识啊！{:titter:}
lyl520719
发表于 2015-10-22 13:58:33
电磁制动，成本高些。
sundefacz
发表于 2015-12-4 08:59:47
我也出现同样的问题；学习了
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