lcw_swust 发表于 2014-1-2 14:14:53

发布一个简单的RTOS

上程序

系统介绍：
        (名字还没想好)
        系统小巧,占用ROM约1.1KB.
        参考了"51圈圈操作系统",
        任务调度机制有点像FreeRTOS:
                是可剥夺型内核,既支持优先级调度算法也支持轮换调度算法
                允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就
                绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU的使用时间.
        在STC12C4052AD单片机上运行通过.
缺点:
        功能简单,没有邮箱\信号量\删除任务等功能.
        任务调度函数由C编写,可能会占用较长的时间.
        可靠性有待观察.

注意:
        建立任务时,高优先级的任务要先建立.
        有些地方貌似需要加volatile.
工程结构及编译结果

目标选项

OS.C选项

仿真运行情况

lcw_swust 发表于 2014-1-5 21:01:31

这个程序已经移植到STM32上了:
http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5565597&page=1&extra=#pid7243514

renpeng009 发表于 2014-1-2 14:51:03

nuclear os

xl1736 发表于 2014-1-2 15:10:53

顶一下， 下下来看看先

coleyao 发表于 2014-1-2 15:30:31

下载了看一下，最近在用《时间触发嵌入式OS》中的思路和例子做一个实例，感觉还不错，485通讯（100k bps）+DS18B20都调通了。

shi_90 发表于 2014-1-2 15:42:00

标记一下回来好好学习！

zenghl 发表于 2014-1-3 20:30:06

很好，适应这种小容量MCU。

wsm80828 发表于 2014-1-3 22:00:44

谢谢分享

dengxm2009 发表于 2014-1-5 21:17:21

谢谢，学习一下。

qfang1108 发表于 2014-1-6 10:30:50

谢谢楼主分享，下来看看。

xCamel 发表于 2014-1-7 11:03:46

谢谢分享，放假后研究一下

qq729101414 发表于 2014-3-29 07:26:56

多谢分享，学习下！{:smile:}

elbor 发表于 2014-9-7 09:44:53

谢谢楼主，正好对小嵌入式系统感兴趣。{:smile:}

hitgds 发表于 2014-9-7 11:03:35

顶一下， 下下来看看先

15989357794 发表于 2015-12-23 00:16:35

找了好久终于这里看到我想的东西了，谢谢楼主！

minicatcatcn 发表于 2015-12-23 07:55:26

小系统，做个标记先。

unifax001 发表于 2015-12-23 08:26:02

谢谢 看看 学习一下

MCUStudent 发表于 2015-12-23 21:47:18

一直想学多任务系统，苦于老是调不通，一直搁置，这回看来有希望了，已收藏。谢谢楼主！

zhangfuhg 发表于 2016-1-5 19:06:14

{:smile:}标记，学习了！

QL攻城狮 发表于 2020-3-12 15:27:37

mark，留着以后试一下在产品上

kyq_linux 发表于 2020-3-12 15:41:48

顶下。。。

cnxh 发表于 2020-3-12 17:16:42

有移植到avriar上的吗

lcw_swust 发表于 2020-3-12 17:28:28

cnxh 发表于 2020-3-12 17:16
有移植到avriar上的吗

没有，其实我都忘得差不多了。

cnxh 发表于 2020-3-13 18:01:06

lcw_swust 发表于 2020-3-12 17:28
没有，其实我都忘得差不多了。

兄弟再问一下,是抢占式的吗

lcw_swust 发表于 2020-3-13 20:17:40

cnxh 发表于 2020-3-13 18:01
兄弟再问一下,是抢占式的吗

可以抢占。

cnxh 发表于 2020-3-14 08:10:09

lcw_swust 发表于 2020-3-13 20:17
可以抢占。

谢谢,我水平有点差,有空时,我看能不能自己改改,发上来

lcw_swust 发表于 2020-3-14 09:07:50

cnxh 发表于 2020-3-14 08:10
谢谢,我水平有点差,有空时,我看能不能自己改改,发上来

OK
这个可以参考一下：
https://www.amobbs.com/thread-1334025-1-1.html
坛里有在avr上移植ucos-II的，帖子不记得了，有代码：



其实我在工作中没有用过操作系统，都是main里一个while(1)，加上一些中断。
这里还有个调度器挺好的：
https://www.amobbs.com/thread-5702323-1-1.html

BS_good200xy 发表于 2020-3-14 15:09:12

多谢分享！

dongwang_fl 发表于 2020-3-14 20:16:48

多谢分享！

Feco 发表于 2020-3-15 08:11:06

谢谢分享

ZHAOBAO511 发表于 2020-4-14 08:24:37

谢谢分享。
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