载人两轮平衡车
我毕业设计的题目就是这个,用的单片机是STM32,传感器是mup6050,现在数据采进来了,电机准备用有刷的,现在主要纠结的是电机转速如何反馈,小弟菜鸟一枚,请各位大神赐教啊! 正交编码器反馈 这题目蛮有挑战啊 yuyu87 发表于 2014-3-9 15:35正交编码器反馈
请问前辈这个怎么个用法 今天刚刚在我们学校交通学院看到一辆载人车。不过说已经很多年了,,。。。。 编码器才是正解,使用方便找个1000线的 eva015401 发表于 2014-3-9 16:57
编码器才是正解,使用方便找个1000线的
但我主要担心的是机械安装,一般电机是不会留出来编码器安装的位置的,这该怎么办啊 电机先套一个比齿轮再套上轮子
编码器套上和电机上一样的齿轮
电机靠齿轮联动带动编码器转动 eva015401 发表于 2014-3-9 21:17
电机先套一个比齿轮再套上轮子
编码器套上和电机上一样的齿轮
电机靠齿轮联动带动编码器转动 ...
感谢大神!回去一定好好试试 本帖最后由 chehnobot 于 2014-4-18 09:50 编辑
zlxd1990 发表于 2014-3-9 21:30
感谢大神!回去一定好好试试
你试试轴连器吧,我看实验室都用这个,或者买电机的时候让卖家给你配编码器,我们以前买过冯哈勃的电机配编码器的。 用编码器啊! 我也接了一个载人两轮的课题,想与你讨论分享
楼主,想问一下,电机与电机驱动是咋选的,我做过玩具两轮,,, 楼主要测速干什么?载人的不用编码器测速就可以跑啊
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