做的高性能两轮平衡小车大负载第2页 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

dbwjh 发表于 2014-8-20 20:30:44

看了这个视频，很震撼啊，激起了学习的欲望，先标记

dongmakuaibu 发表于 2014-8-22 14:16:45

大神啊，受我一拜

黑巧克力 发表于 2014-10-13 22:41:31

直立小车旋转的根本停不下来啊！！做的很成功啊！！

黑巧克力 发表于 2014-10-13 22:58:12

现在好像很流行四轴飞行器，但是这个平衡车也是蛮有意思的，已经动手一个多月了。看着楼主的资料再好好学习！！

yanjiesh 发表于 2014-10-19 10:25:49

楼主的电机在哪买的很想做一个，害怕水平有限，想和楼主学习学习

xuyang1234 发表于 2014-10-20 19:36:22

yanjiesh 发表于 2014-10-19 10:25
楼主的电机在哪买的很想做一个，害怕水平有限，想和楼主学习学习

好像不能做广告吧，扣扣491564428

qxc16b 发表于 2014-10-22 12:06:09

学习中。。。

jiang887786 发表于 2014-10-22 12:22:32

高手，谢谢分享。啥时候我也搞一个，像你请教！{:handshake:}

jiang887786 发表于 2014-11-3 21:36:22

楼主我用你得程序，小车站不稳啊？

zyw19987 发表于 2014-11-11 22:43:22

xuyang1234 发表于 2014-5-7 20:43
测速精度要4到5倍，电机性能更好，
下面复制一位大神的讲解，先感谢一下您！
1、 ...

确实是大牛

xdy5211314 发表于 2014-11-14 19:52:56

电机驱动模块用的什么型号的，能快速响应连续正反转切换

多多0511 发表于 2014-11-17 23:14:36

慢慢学习

林飞飞 发表于 2014-11-18 20:34:12

顶一个，我也在做

林飞飞 发表于 2014-11-25 11:13:23

楼主，给个电机链接，开始的无效了，谢谢啊

生来孤独 发表于 2014-11-25 12:54:46

做个标记，回头看

linpeixing 发表于 2014-11-26 10:36:31

4200个脉冲。。这个略吊。。

bj232 发表于 2014-11-26 22:20:49

楼主厉害呀，平衡小车，看着就高端

ch1964 发表于 2015-1-29 09:58:29

太残暴了，我的个天

wdskyi 发表于 2015-2-28 22:02:59

backlaneboy 发表于 2014-8-11 12:38
楼主，我想请教一下你的平衡车算法。你的车采用了速度闭环，我想问一下你的速度闭环是怎么加到最终的PWM输 ...

void PWM_Calcu(void)
{

if(Angle<-40||Angle>40)             //角度过大，关闭电机
{
   PWMDTY1=0;
   PWMDTY3=0;
   return;
}
PWM= Kp*(Angle) + Kd*Gyro_y;       //PID：角速度和角度
PWM += Kpn*position + Ksp*speed;    //PID：速度和位置
PWM_R = PWM + turn_need;
PWM_L = PWM - turn_need;
PWM_Motor(PWM_L,PWM_R);

}

huangqi412 发表于 2015-2-28 22:31:02

看到大负载，以为载人

firstzys 发表于 2015-4-3 20:09:40

真会玩儿，平衡车也不错啊

ch1964 发表于 2015-6-19 19:17:53

xuyang1234 发表于 2014-3-16 00:09
需要其他的资料，我会一一上传的各位，祝大家学习工作愉快 ...

楼主，我做的平衡车，电机和霍尔传感器和你的是一样的，在单单直立控制部分，我的车会在原点左右晃动，立不稳，不知道什么原因，若你做过飞思卡尔，应该知道在调直立部分（也就是没有加速度控制部分）的时候，P调到让车往单一方向加速就合适，但是这个电机感觉反应很慢，整个车模不管P给多少，总是在原点左右晃动。

westloveohyeah 发表于 2015-6-21 22:24:54

这个车太666

请叫我中路杀神 发表于 2015-6-21 22:37:00

以前做直立的么

amiok 发表于 2015-7-12 14:03:07

make~~~~~~~~~~~~~

--Hank-- 发表于 2015-7-19 19:15:50

ch1964 发表于 2015-6-19 19:17
楼主，我做的平衡车，电机和霍尔传感器和你的是一样的，在单单直立控制部分，我的车会在原点左右晃动，立 ...

我的小车也不能停在原点，分析中~~

霏常爱学习 发表于 2015-7-23 16:11:55

支持楼主，谢谢分享。

只是代号 发表于 2015-7-23 16:27:22

好想踩上去

windancerhxw 发表于 2016-2-4 22:53:35

{:handshake:}多谢分享了

outman1992 发表于 2016-2-10 19:00:59

哈哈，诗凯大哥，我之前也是淘宝买的你家的小车架子来学习的，现在也做出来了，你的电机特别牛逼过3A都可以，力度很大，真心强悍，20斤我都测试了挺稳的！这是我上传的小车图片http://www.amobbs.com/thread-5643528-1-1.html

liupanliang 发表于 2016-2-15 17:14:50

牛人{:smile:}{:smile:}

TBG2 发表于 2016-2-15 17:25:35

这么多人搞电机控制，是中国之福啊

纠缠state 发表于 2016-2-29 11:01:45

好东西感谢楼主

foxpro2005 发表于 2016-6-7 20:26:40

强，做得不错，最近也想玩玩这个

心有林夕 发表于 2016-8-23 11:40:33

谢谢分享！

wkllq1314 发表于 2017-1-4 13:25:48

xuyang1234 发表于 2014-3-19 09:12
非常有感觉啊！

下载玩一下

wwt 发表于 2018-5-22 23:44:27

谢谢楼主分享，正准备做一个

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