s20120907 发表于 2014-3-17 22:33:46

电机控制电流环

最近在调试STM32 FOC 电机库遇到点问题，开环情况下电机运行正常，电流调节时，给定IQ值，反馈得到的IQ*总是符号相反，根本无法跟踪，不知道为什么？

weijia 发表于 2014-3-18 01:57:49

不懂，帮顶。

xjtyOnly51 发表于 2014-3-19 09:03:13

bang ding le
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