xuexueaibeibei 发表于 2014-4-10 15:57:09

利用摄像头视野中心测距问题

现在将摄像头倾斜，其视野照出近似梯形，
而图形采集回来的为135行120列，这样说明，每一行的像素点在实际中代表大小是不同的，
那是什么样的规律呢？？

我现在得知屏幕中心为（67，60），有处理得到一个实际的一个点，现在要求屏幕中心到实际点的距离！
所以得知道每一行像素点的长宽？？
还请大师明示？？该怎么办呢？？

xuexueaibeibei 发表于 2014-4-10 16:12:00

自己顶一下

lans0625 发表于 2014-4-10 16:18:10

还是双目吧。。。。

xuexueaibeibei 发表于 2014-4-10 16:22:46

lans0625 发表于 2014-4-10 16:18
还是双目吧。。。。

是我表达不当，是根据已知点和目标点的行列差，测两点间的距离

金牛AKI 发表于 2014-4-10 16:26:12

帮你顶起来嘿嘿

lans0625 发表于 2014-4-10 16:30:29

没有其他参照无法实现。。。。{:smile:}

xuexueaibeibei 发表于 2014-4-10 16:40:24

lans0625 发表于 2014-4-10 16:30
没有其他参照无法实现。。。。

我现在只需要测出每一个像素点的大小，然后根据行和列的差值*像素点的大小，再用勾股定理，就能得出距离！

现在缺少的就是像素点在实际中大小的计算方法了

hendry 发表于 2014-4-11 10:38:20

利用几何方法，换算一下

McuPlayer 发表于 2014-4-11 10:46:35

镜头边沿的图像弯曲，你打算如何校正？

lidongxin 发表于 2014-4-11 16:45:59

用摄像头测距？有点复杂，涉及镜头成像的扭曲度

hendry 发表于 2014-4-12 10:18:10

查一下“摄像头畸变校正算法”，先校正镜头畸变，再按小孔成像原理，换算坐标。

huangxiaowei 发表于 2014-4-12 19:24:20

学习了，谢谢

TANK99 发表于 2014-4-12 20:27:46

为什么要进行畸变校正，直接校正距离可以吗？

changer15309 发表于 2014-4-12 21:08:00

图像视角装换为俯视然后空间坐标转换   像素点坐标到世界坐标   
双目现在还没有工业产品吧

xuexueaibeibei 发表于 2014-4-14 16:03:59

McuPlayer 发表于 2014-4-11 10:46
镜头边沿的图像弯曲，你打算如何校正？

这个，因为弯曲的不是很明显，所以忽略了。。。
有什么办法弥补这个误差吗？？

xuexueaibeibei 发表于 2014-4-14 16:05:37

changer15309 发表于 2014-4-12 21:08
图像视角装换为俯视然后空间坐标转换   像素点坐标到世界坐标   
双目现在还没有工业产品吧 ...

原理是这样的，可是该怎么确定这些量呢？？
转化起来比较难啊，有什么好办法吗？？

xuexueaibeibei 发表于 2014-4-14 16:08:58

hendry 发表于 2014-4-11 10:38
利用几何方法，换算一下

几何方法很多种，而且当考虑行误差时需要列的像素点大小，这时候只能固定行为一个为近似值，反之，确定行精确值时候，给列一个近似值，
这些误差是不能避免的，我现在就纠结在这里

xuexueaibeibei 发表于 2014-4-14 16:10:31

lidongxin 发表于 2014-4-11 16:45
用摄像头测距？有点复杂，涉及镜头成像的扭曲度

恩恩，是，可是现在摄像头倾斜装是不可以改变了，只能写合适精确的几何算法去减小误差了

xuexueaibeibei 发表于 2014-4-14 16:14:38

hendry 发表于 2014-4-12 10:18
查一下“摄像头畸变校正算法”，先校正镜头畸变，再按小孔成像原理，换算坐标。 ...

小孔成像原理，是将摄像头像素投射在地面上面，然后根据比例算其每行每列像素点的大小，
可是这个比例该怎么确定呢？？有什么比较好的几何公式吗？？

xuexueaibeibei 发表于 2014-4-14 16:15:28

TANK99 发表于 2014-4-12 20:27
为什么要进行畸变校正，直接校正距离可以吗？

直接矫正距离该怎么弄呢？？就是通过小孔成像原理吧？？

changer15309 发表于 2014-4-14 16:18:19

xuexueaibeibei 发表于 2014-4-14 16:05
原理是这样的，可是该怎么确定这些量呢？？
转化起来比较难啊，有什么好办法吗？？ ...

参考单目FCW（前向防撞预警系统）

changer15309 发表于 2014-4-14 16:20:40

xuexueaibeibei 发表于 2014-4-14 16:10
恩恩，是，可是现在摄像头倾斜装是不可以改变了，只能写合适精确的几何算法去减小误差了 ...

搜 摄像头标定

xuexueaibeibei 发表于 2014-4-14 17:18:12

changer15309 发表于 2014-4-14 16:20
搜 摄像头标定

恩恩，谢谢啊
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