STM32 步进电机驱动板测试 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

wind2100 发表于 2014-4-18 01:04:00

STM32 步进电机驱动板测试

本帖最后由 wind2100 于 2014-4-18 01:05 编辑

续 http://www.amobbs.com/thread-5560887-1-1.html

前面没有负载无法测试现在有负载了

http://player.youku.com/player.php/sid/XNzAwMjc5NTcy/v.swf

当前软件版本为 BASIC 3.0 提升了速度到 280RPM ，相信这块板给学习用已经足够了。

用的1.0的板子测试的。

wind2100 发表于 2014-4-20 22:54:09

重新上传一下原理图和源代码这次加上库吧新手们实在有些困难。

有需要玩的我这里有空板还有10多套REV1.00的

当然如果需要技术支持的我也出了套件硬件 2.00 软件 3.00了

wind2100 发表于 2014-7-25 14:27:39

欢迎大家讨论并指正

流氓马 发表于 2014-4-18 08:56:15

看过你之前那个帖子，原来楼主已经做出来了，很给力啊

kinsno 发表于 2014-4-18 09:29:59

看了一下,太贵了,买不起;只好帮顶!

shanyan 发表于 2014-4-18 10:11:23

牛！只有帮顶的份！

shanyan 发表于 2014-4-18 10:11:42

牛！只有帮顶的份！

wind2100 发表于 2014-4-18 10:47:29

早就做出来了，只是换个IC以前没拍视频，
需要才用，以前我看见四轴我也想玩，那只是玩，后面就放弃了。

zhixinliying 发表于 2014-4-18 10:52:59

好牛啊顶一下

feikong 发表于 2014-4-21 00:03:04

只有，顶的分额

Shampoo 发表于 2014-4-21 00:08:40

真给力。顶~~

rom 发表于 2014-4-21 08:03:44

{:lol:}看起来真不错

tiger5 发表于 2014-4-21 08:20:39

{:victory:}{:victory:}{:victory:}

冷月无声 发表于 2014-4-21 11:23:12

顶一个，记号

kevinliu_wei 发表于 2014-4-21 17:08:15

顶一下

4058665 发表于 2014-4-22 14:31:02

帮顶之前搞过非常简单的步进电机要是当时遇到楼主就好了

fhqiplj 发表于 2014-4-25 12:46:50

记下来，以后有用

caihongbao 发表于 2014-4-28 10:15:53

顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

semonpic 发表于 2014-4-28 10:27:05

楼主，你用分立元件搞过细分驱动吗，不是这种专用的集成芯片。如果没有，你可能细分的门还没入，看看论坛小松工程哥以前的帖子

craigtao 发表于 2014-4-28 10:55:14

挺好的，只不过太贵了，想买一块，不知道楼主能不能便宜些，初学者，

wind2100 发表于 2014-4-28 18:00:04

craigtao 发表于 2014-4-28 10:55
挺好的，只不过太贵了，想买一块，不知道楼主能不能便宜些，初学者，

准备做一个小模块会便宜很多

再附一个 NJM3771的性能视频低速时现在L6205 低速时
还有点抖动还在解决，
我觉得主要原因是不恒流造成的，3771恒流细分，电流还小。
http://player.youku.com/player.php/sid/XNzA0OTkyNTE2/v.swf

craigtao 发表于 2014-4-29 10:00:52

wind2100 发表于 2014-4-28 18:00
准备做一个小模块会便宜很多

再附一个 NJM3771的性能视频低速时现在L6205 低速时

恩，期待啊，入门级的，学习型的，便宜些的好，谢谢，

pango 发表于 2014-4-29 14:16:27

效果看起来不错

nishuizhou 发表于 2014-4-30 13:24:47

确实有点贵

foxpro2005 发表于 2014-4-30 17:50:15

做得不错，支持一下

myqiang1990 发表于 2014-4-30 19:37:06

wind2100 发表于 2014-4-28 18:00
准备做一个小模块会便宜很多

再附一个 NJM3771的性能视频低速时现在L6205 低速时

我现在也遇到低速抖动问题，降低电流可以减轻，但是我感觉还是不是很完美~~我用DRV8841~~很低速的时候不抖~~~我抖动的速度估计和你视频上的速度差不多~~不是共振问题~~因为那么低速不会共振的~~现在也烦恼这个问题~~不过不影响使用~~但是还是一个小缺陷~~

zhcj66 发表于 2014-4-30 21:20:03

semonpic 发表于 2014-4-28 10:27
楼主，你用分立元件搞过细分驱动吗，不是这种专用的集成芯片。如果没有，你可能细分的门还没入，看看论坛...

求连接？？？

Feco 发表于 2014-5-4 08:08:00

做得不错，赞

wind2100 发表于 2014-5-4 22:13:26

myqiang1990 发表于 2014-4-30 19:37
我现在也遇到低速抖动问题，降低电流可以减轻，但是我感觉还是不是很完美~~我用DRV8841~~很低速的时候不 ...

是因为不恒流的原因导致步距不均，所以在二端电流很大而步距角只那么一点，
就一快一慢，所以3771 6219 这种恒流IC 没有这种问题。非线性纠正不知道能不能解决这个问题。或是提高电压。还可以试试

peter_yu 发表于 2014-6-16 13:03:44

学习学习。

wind2100 发表于 2014-6-22 16:56:38

我也将MPU6050 移植到我的电机板上面了用来控制电机转动上个视频

DIY平衡车先吧下步弄结构再来调调程序

http://player.youku.com/player.php/sid/XNzMwMDUzNjQ0/v.swf

前面做了一个光电编码器的测试200线

http://player.youku.com/player.php/sid/XNzMwMDY2Nzcy/v.swf

空了就来更新一下

BrightWang 发表于 2014-6-22 17:39:42

标记，STM32 步进电机驱动板测试SSTM32 步进电机驱动板测试TM32 步进电机驱动板测试

lrth 发表于 2014-6-24 09:09:58

{:cry:} 附件下载不了，怎么回事？楼主能否再共享一次。

wind2100 发表于 2014-6-24 13:31:08

lrth 发表于 2014-6-24 09:09
附件下载不了，怎么回事？楼主能否再共享一次。

最近论坛好像有些问题稍后百度网盘来一个地址吧

lrth 发表于 2014-6-24 17:54:40

wind2100 发表于 2014-6-24 13:31
最近论坛好像有些问题稍后百度网盘来一个地址吧

终于可下载了，看看楼主的大作

wind2100 发表于 2014-7-4 09:50:41

有朋友看不懂现在做了一个简单的流程图借一个网友发的制作软件

iuv 发表于 2014-7-13 14:48:14

楼主做的很赞

Cavsle 发表于 2014-7-14 09:21:47

楼主用心啊

merphy 发表于 2014-7-18 16:42:59

不错的说哦

wind2100 发表于 2014-7-18 17:10:56

原理图和源代码都在8楼, 希望有兴趣的去升级优化性能吧,大家继续交流关于步进电机控制的问题.

gonggu8181 发表于 2014-8-5 10:34:55

好文，谢谢分享！{:handshake:}

gy54321 发表于 2014-8-6 15:19:30

支持学习~

gy54321 发表于 2014-8-21 11:54:16

已经将LZ的程序用到产品上去了，效果很好！ {:lol:}{:lol:}{:victory:}

cc851126 发表于 2014-8-21 13:03:02

好帖，必须要顶起来，想买来学习

xkdwangcs 发表于 2014-8-26 11:23:23

wind2100 发表于 2014-7-4 09:50
有朋友看不懂现在做了一个简单的流程图借一个网友发的制作软件

什么画图软件是否可以共享一下

gzhmcu 发表于 2014-8-26 12:37:24

支持一下，开发板太贵了！

wind2100 发表于 2014-9-1 09:35:54

gy54321 发表于 2014-8-21 11:54
已经将LZ的程序用到产品上去了，效果很好！

这程序我也用在产品上了呀激光扫描的都批量了。

wind2100 发表于 2014-9-1 09:37:12

gzhmcu 发表于 2014-8-26 12:37
支持一下，开发板太贵了！

还贵呀，对于没有用的人估计就贵了，有用的人觉得相当的便宜了。
你再也买不到这样便宜的电机开发板。还提供技术支持。

gzhmcu 发表于 2014-9-1 09:57:39

LZ的板子支持插补吗

wind2100 发表于 2014-9-1 10:01:24

gzhmcu 发表于 2014-9-1 09:57
LZ的板子支持插补吗

主要偏向还是灯光定位控制

gzhmcu 发表于 2014-9-1 10:09:03

wind2100 发表于 2014-9-1 10:01
主要偏向还是灯光定位控制

主要是直线插补什么的，用于小型3D打印机或CNC

wind2100 发表于 2014-9-1 14:59:36

gzhmcu 发表于 2014-9-1 10:09
主要是直线插补什么的，用于小型3D打印机或CNC

程序里没有直线插补的功能，振镜上到是用到过。

huanggong 发表于 2014-9-4 00:14:16

支持啊，这帖子很好，最近一直在学习电机

guoj 发表于 2014-9-4 07:07:38

收藏备用:-)

gy54321 发表于 2014-9-4 14:55:30

在DMX缓慢上升/下降时电机抖动的问题，我分享一下，暂时处理方法，不知道是否恰当，请高手指点：
程序还是楼主V1.0程序。

const u16 MotorX_SpeedCurveTimerVal_add=
{
4500,2000,1000,800,500,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,
};

/*****************************************************************************************
* MotorX_drive(MotorX_speed_postion_dir,20,MotorX_dynamic_postion_gap/100);
*****************************************************************************************/
static void MotorX_drive(u8 dir,u16 SpeedPostion) //STEP²½½øµç»ú²½Êý200²½ ÎªÒ»È¦
{
static u16 SpeedVal =0;

if(MotorX_step_startstop<4)//当计算出的最高速度低于某一等级时，低速时，对定时器初值进一步减小，高速时无影响
SpeedVal =MotorX_SpeedCurveTimerVal-MotorX_SpeedCurveTimerVal_add;
else
SpeedVal = MotorX_SpeedCurveTimerVal;
//----------------------------------------------------------------------
MotorX_dir = dir;
TIM1CCR3_Val = 65535 - SpeedVal;//u16
}

gy54321 发表于 2014-9-4 14:57:39

gy54321 发表于 2014-9-4 14:55
在DMX缓慢上升/下降时电机抖动的问题，我分享一下，暂时处理方法，不知道是否恰当，请高手指点：
程序还 ...

实测效果很好，理论分析不清楚。

wind2100 发表于 2014-9-4 15:02:18

gy54321 发表于 2014-9-4 14:57
实测效果很好，理论分析不清楚。

很好又有人共享研究成果了。

gy54321 发表于 2014-9-5 01:36:46

其实是最好的办法还真的是动态变细分法，这个程序难度还是比较复杂了！
就是现在没那么多时间来研究了！
还有就是S曲线加速，由于加减速缓慢，也导致其运动过程响应不够，和加减速不可辟免的啸叫声！！！

wind2100 发表于 2014-9-5 10:26:49

gy54321 发表于 2014-9-5 01:36
其实是最好的办法还真的是动态变细分法，这个程序难度还是比较复杂了！
就是现在没那么多时间来研究了！
...

有一种算法叫自适应加速算法，根据电机当前的运行情况来决定下一步应该怎么走速度数据表只是一个参考。
希望大家再深入研究。

liangb2012 发表于 2014-12-23 19:04:13

可以买张板子来试试

soosqt 发表于 2014-12-23 21:56:12

继续出精华

lionsg 发表于 2014-12-24 00:06:21

控制精度~

chenaiguo0503 发表于 2014-12-24 09:49:09

这个芯片成本还是有点高

wind2100 发表于 2014-12-31 13:19:02

chenaiguo0503 发表于 2014-12-24 09:49
这个芯片成本还是有点高

电流 2.8A 8个MOS 还算可以吧

便宜可以上 L6219 L293D 电流600mA

落草火子 发表于 2015-5-27 14:18:44

楼主威武！厉害！学习了

hsbkyh 发表于 2015-5-27 22:55:54

威武，学习了，谢谢{:biggrin:}

hyf88 发表于 2015-8-3 10:26:03

不知道楼主留下的那个qq技术群，应该不只是针对开发板，里面什么的都有，太乱了，建议新建一个群，

wind2100 发表于 2015-8-3 12:29:09

hyf88 发表于 2015-8-3 10:26
不知道楼主留下的那个qq技术群，应该不只是针对开发板，里面什么的都有，太乱了，建议新建一个群， ...

没了，有问题在论坛里面讨论，更好查找问题。

hyf88 发表于 2015-8-3 14:54:13

wind2100 发表于 2015-8-3 12:29
没了，有问题在论坛里面讨论，更好查找问题。

今天联系你的淘宝客服了，想了解一下入门电机这块路线怎么走，

你的板子挺不错的，不知道合适我否？

我都是写C#的，最近一直在写stm32f103的程序，就不会串口，flash操作，rtc，spi，

不知道是用你的板子合适吗？

wind2100 发表于 2015-8-3 15:10:00

hyf88 发表于 2015-8-3 14:54
今天联系你的淘宝客服了，想了解一下入门电机这块路线怎么走，

你的板子挺不错的，不知道合适我否？

步进电机这块，涉及MCU的只有定时器，和PWM 为主要

当然最主要的是步进电机控制理论。

参考学习是可以的。

hyf88 发表于 2015-8-3 17:02:51

wind2100 发表于 2015-8-3 15:10
步进电机这块，涉及MCU的只有定时器，和PWM 为主要

当然最主要的是步进电机控制理论。

看来自己要进这门还是很有难度的啊！

chwe1112 发表于 2015-8-3 17:14:47

支持一下，可能不久也会去研究这个

stm13668 发表于 2015-8-7 23:21:22

这样看不出啥啊，看光斑抖不抖先，特别是编程走慢速

wind2100 发表于 2015-8-8 13:50:37

本帖最后由 wind2100 于 2015-8-8 17:20 编辑

stm13668 发表于 2015-8-7 23:21
这样看不出啥啊，看光斑抖不抖先，特别是编程走慢速

这个板会有抖动，见21楼没有抖动，需要加入恒流驱动。

myqiang1990 发表于 2015-8-8 16:37:23

本帖最后由 myqiang1990 于 2015-8-8 16:46 编辑

wind2100 发表于 2015-8-8 13:50
这个板会有抖动，见21 没有的需要加入恒流驱动。

还有就是停的时候稳不稳，光斑晃动得厉害不~要做到快！准！稳！平滑！静音！那就完美了~期待楼主的佳作~
国内我感觉升龙这点做得比其他的要好一些~~几乎能媲美百奇原装的XY运动~~运动实在是很灵敏~而且停得比较稳~不知道他们算法怎么写的~如果我能得到他们的代码就好了~这辈子就不愁吃不愁穿~{:lol:}

wind2100 发表于 2015-8-8 17:20:22

myqiang1990 发表于 2015-8-8 16:37
还有就是停的时候稳不稳，光斑晃动得厉害不~要做到快！准！稳！平滑！静音！那就完美了~期待楼主的佳作~
...

慢慢修炼吧

chengsong 发表于 2015-10-10 01:34:10

看起来挺不错

wind2100 发表于 2015-10-10 19:09:04

chengsong 发表于 2015-10-10 01:34
看起来挺不错

多多支持，一起进步。

wqtslove 发表于 2015-10-13 14:25:23

请问楼主 SinData 和CosData 是怎么得出来的呢？谢谢

wind2100 发表于 2015-10-14 09:29:10

wqtslove 发表于 2015-10-13 14:25
请问楼主 SinData 和CosData 是怎么得出来的呢？谢谢

就是用PWM的最大占空比*SIN()
从而让PWM占空比随SIN变化这就是所谓的SPWM
然后通过矢量控制，达到步进电机随着均匀变化的旋转磁场变化，步进电机就转起来了。

linquan315 发表于 2015-10-14 22:12:55

楼主有心，谢谢了，有用到的时候再仔细看！

fengyunyu 发表于 2015-10-15 09:15:31

产品级代码，不错！

wind2100 发表于 2015-10-22 11:13:37

fengyunyu 发表于 2015-10-15 09:15
产品级代码，不错！

过奖了，入门级的吧
有时间再来优化一下，希望能再上一个台阶

1069182055 发表于 2016-2-25 11:17:37

支持楼主{:lol:}{:lol:} 进来有什么新成果了吗？{:loveliness:}

fs2011 发表于 2016-2-25 11:50:52

{:lol:}只有帮顶

aaabbbad 发表于 2016-3-2 22:50:28

wind2100 发表于 2014-7-25 14:27
欢迎大家讨论并指正

看到楼主都已经产品化了，过来学习下

help008 发表于 2016-3-3 07:55:51

学习下，正需要呢

wind2100 发表于 2016-3-3 09:13:49

1069182055 发表于 2016-2-25 11:17
支持楼主进来有什么新成果了吗？

前面的版本是用位置控制电机速度的，操作简单，
后面打算用时间去控制速度这样生成曲线更好，并且可以很容易的加入S曲线，
改实时生成数据，刹车效果更好，加减速可以做得更柔顺。

zzh4933 发表于 2016-3-3 10:32:13

看起来真不错{:biggrin:}{:biggrin:}{:biggrin:}

yick 发表于 2016-3-3 13:01:16

先了解了解

1069182055 发表于 2016-3-3 13:32:30

wind2100 发表于 2016-3-3 09:13
前面的版本是用位置控制电机速度的，操作简单，
后面打算用时间去控制速度这样生成曲线更好，并且可 ...

是控制加加速，匀速，减加速的时间吗？

yinian 发表于 2016-3-4 21:35:24

谢谢楼主提供的资料

wind2100 发表于 2016-3-22 14:00:26

1069182055 发表于 2016-3-3 13:32
是控制加加速，匀速，减加速的时间吗？

对，这样会涉及浮点运算，
如果STM32F10X系列不行，还是得做一个数据表降低性能。

lavenderfr97 发表于 2016-3-28 10:54:01

刚开始研究步进电机

zwcled 发表于 2016-4-6 17:57:31

我买了一块，现在还没学会，没时间

mll2015 发表于 2016-4-6 19:16:07

先下载了，有空研究研究

qs6361036 发表于 2016-4-21 11:05:41

请问楼主，走了多少角度，需要外接编码器吗？

wind2100 发表于 2016-4-22 10:25:08

qs6361036 发表于 2016-4-21 11:05
请问楼主，走了多少角度，需要外接编码器吗？

开环，也是知道走了多少微步，编码器，是为了解决丢步问题。

kinsno 发表于 2016-4-25 14:01:10

wind2100 发表于 2016-4-22 10:25
开环，也是知道走了多少微步，编码器，是为了解决丢步问题。

楼主,请教一下哦！
你的SIN表和COS表是咋来的啊? 不知道方便提供有工具参考或资料出处吗?

luckseason 发表于 2016-4-25 15:34:21

要开始研究步进电机了。。

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STM32 步进电机驱动板 测试

STM32 步进电机驱动板测试