关于STC12C5a60单片机DATA 和 XDATA 的问题 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

qrytian 发表于 2014-4-30 21:47:08

关于STC12C5a60单片机DATA 和 XDATA 的问题

我用5a60做了一个平衡车，里面有一个卡尔曼滤波程序，需要的浮点运算比较多，就将数据定义到了Xdata里面。但是经常是卡尔曼滤波输出数值为0.其他一切正常，程序正常跑，无线通信，串口，i2c等工作正常。并且将串口用2303模块和电脑接上后启动正常拔掉后仍然正常，不接的话启动就有可能输出为0。
怀疑是①单片机复位电路设计有问题，有些寄存器数据没有清除，但是我用的是官网给的第二复位引脚电路图
      ②XDATA数据调用问题，这个我只是猜测，不知道怎么破
      ③我用L298N驱动两个直流电机，有可能是共地等的电路设计问题
   初次发帖，求指教。各路大侠谁碰到过这个问题，有什么破解办法？或者可能破解的建议也行，需要程序，电路图等我可以传上来，谢谢大家

lydmom 发表于 2014-4-30 22:50:15

没相似经历，不过这种奇怪的问题一般是由于电容问题。少加了？或者是电容坏了。特别是小小的104。{:victory:}

xckhmf 发表于 2014-5-1 11:06:35

呵呵。我也是，我用的是5408AD，基本可以确定是卡尔曼的问题，你换成互补滤波就不会，所以问题出在卡尔曼那，我觉得和STC单片机内部结构有很大关系。

qrytian 发表于 2014-5-2 12:09:39

lydmom 发表于 2014-4-30 22:50
没相似经历，不过这种奇怪的问题一般是由于电容问题。少加了？或者是电容坏了。特别是小小的104。{:victory ...

在电源入口加104电容？我的298驱动上5V间有一个电容，还要再加吗？我去试试

qrytian 发表于 2014-5-2 12:11:22

xckhmf 发表于 2014-5-1 11:06
呵呵。我也是，我用的是5408AD，基本可以确定是卡尔曼的问题，你换成互补滤波就不会，所以问题出在卡尔曼那 ...

是不是调用XDATA里的数据时候调用不准？你说卡尔曼的问题？算法不对？你用的互补？怎么用？

xckhmf 发表于 2014-5-2 13:17:07

qrytian 发表于 2014-5-2 12:11
是不是调用XDATA里的数据时候调用不准？你说卡尔曼的问题？算法不对？你用的互补？怎么用？ ...

有可能是Xdata调用问题，也有可能是算法问题，但是没输出的时候传感器的值还是能读出来的，互补滤波就是用把卡尔曼滤波替代掉，其实两个算法对平衡稳定性影响甚小。

qrytian 发表于 2014-5-2 13:33:47

xckhmf 发表于 2014-5-2 13:17
有可能是Xdata调用问题，也有可能是算法问题，但是没输出的时候传感器的值还是能读出来的，互补滤波就是 ...

但是地线和随便一个IO接外部电源，每次都能好使，初始化问题？电容滤波问题？

qrytian 发表于 2014-5-2 15:10:42

lydmom 发表于 2014-4-30 22:50
没相似经历，不过这种奇怪的问题一般是由于电容问题。少加了？或者是电容坏了。特别是小小的104。{:victory ...

大侠，我加了两个滤波电容在电源入口，目前还没出现问题，谢谢大侠指点

lydmom 发表于 2014-5-11 07:47:25

qrytian 发表于 2014-5-2 15:10
大侠，我加了两个滤波电容在电源入口，目前还没出现问题，谢谢大侠指点 ...

电容很神奇的，比如，你有一个块子，你插上串口下载线，它能正常工作，不插就不能。就是起振电容的问题。

lydmom 发表于 2014-5-11 07:48:19

xiaobendan 发表于 2014-5-11 08:40:06

XDATA的内容上电时是不自动清零的吧，还真没注意过，回头去看看是不是这样

qrytian 发表于 2014-5-11 08:40:23

lydmom 发表于 2014-5-11 07:48
电容很神奇的，比如，你有一个块子，你插上串口下载线，它能正常工作，不插就不能。就是起振电容的问题。 ...

能把具体原理说下嘛？

xiaobendan 发表于 2014-5-11 08:41:32

XDATALEN EQU 0x0500
改了吗？

QJD_LZF 发表于 2014-5-11 15:56:59

好好找一下软件问题吧。

funnybow 发表于 2014-5-12 12:37:11

STC跑卡尔曼不慢吗

qrytian 发表于 2014-5-17 11:03:43

funnybow 发表于 2014-5-12 12:37
STC跑卡尔曼不慢吗

还可以，勉勉强强

qrytian 发表于 2014-5-17 11:04:32

QJD_LZF 发表于 2014-5-11 15:56
好好找一下软件问题吧。

卡尔曼滤波做的不好应该是，但接了两个电容好了

qrytian 发表于 2014-5-17 11:06:21

xiaobendan 发表于 2014-5-11 08:41
XDATALEN EQU 0x0500
改了吗？

A51 启动问题里的是吗？这个是什么意思大侠？

xiaobendan 发表于 2014-5-17 17:56:40

原来是这样的
XDATALEN    EQU 0
仔细看看启动文件，很明显是根据这个后面的数字进行XDATA的初始化的，要根据你用的MCU的容量修改一下，否则他是不会进行初始化的吧。我是这样理解的，不知道对不对。
仔细看看下面这段（摘自启动文件）
IF XDATALEN <> 0
            MOV DPTR,#XDATASTART
            MOV R7,#LOW (XDATALEN)
IF (LOW (XDATALEN)) <> 0
            MOV R6,#(HIGH (XDATALEN)) +1
ELSE
            MOV R6,#HIGH (XDATALEN)
ENDIF
            CLR A
XDATALOOP:    MOVX @DPTR,A
            INC DPTR
            DJNZ R7,XDATALOOP
            DJNZ R6,XDATALOOP
ENDIF
就明白了

qrytian 发表于 2014-5-18 10:49:39

谢谢大侠

qrytian 发表于 2014-5-18 10:49:56

xiaobendan 发表于 2014-5-17 17:56
原来是这样的
XDATALEN EQU 0
仔细看看启动文件，很明显是根据这个后面的数字进行XDATA的 ...

谢谢大侠

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