cddxcdx 发表于 2014-5-3 16:54:16

5V舵机PWM控制问题

本帖最后由 cddxcdx 于 2014-5-3 16:56 编辑

PWM控制的舵机转到相应的位置，电机停止，但齿轮还是有转动，这正常吗？能分析下工作机制吗？谢谢！

ahuang227 发表于 2014-5-3 17:03:08

齿轮有转动是什么意思啊？你是想说电机不转了，齿轮用手还能转一点间隙吗？

cddxcdx 发表于 2014-5-3 20:05:51

ahuang227 发表于 2014-5-3 17:03
齿轮有转动是什么意思啊？你是想说电机不转了，齿轮用手还能转一点间隙吗？ ...

电机不动了，但仍能听到舵机里面有运行的声音。

ahuang227 发表于 2014-5-3 20:44:01

电位器脏了，一般是换一个，如果临时用的话，可以拿出来擦一下，涂点凡士林。/


郭俊文 发表于 2014-5-3 20:45:37

这个很正常，舵机内部其实存在一个电机的，如果你转到一个角度以后就会产生相应的扭矩，从而电机有受力，所以会响的！

hutu 发表于 2014-5-3 20:49:01

1电压不足
2负载过大。
3控制信号不合适。脉宽和频率都调整一下。
4电机质量不行。

饭桶 发表于 2014-5-3 20:53:21

一般不是舵机问题那就是供电电流不够造成的。

NJ8888 发表于 2014-5-3 21:24:19

还有可能是用的双极性PWM，高级奥

默默七 发表于 2014-8-19 09:39:46

正常现象

jamesdxb 发表于 2018-4-13 19:28:31

如果是新伺服舵机的话，看下供电 电压跟供电电流能否支持舵机的实际需求，还有就是 输入的pwm 信号的频率，不同型号舵机 频率响应会有少许差异一般50-60HZ
之前我碰到过类似的问题 通过改变频率解决的， 如果你手上有函数信号发生器 很好解决的！

bg8wj 发表于 2018-4-26 01:14:33

1.舵机质量不好，俗称跳舵。2，pwm频率不对。 我用银燕的舵机，stm32控制试过号称的数码舵机频率高些，但是如果pwm频率不对就会唱歌。。。

motor_control 发表于 2020-10-30 19:44:26

其实大部分都是控制算法的问题

智涅 发表于 2020-10-30 20:37:22

正常现象，你PWM有非常微弱的误差，或者舵机自己在微调角度
不想有这种声音，可以自己加足够的延时后关掉pwm就没声音了

motor_control 发表于 2020-10-30 22:05:59

本帖最后由 motor_control 于 2020-10-30 22:07 编辑

当遥控信号没有变动的时候，舵机在很短的时间允许有调节动作，比如几百个毫秒，超过这个时间就不能有调整动作否则算NG。其实就是舵机没有到位，还有微小误差。

关掉pwm，那舵机怎么还能保证锁定呢？
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