MPU6050作为从机地址设置的疑问 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

10xjzheng 发表于 2014-5-11 11:48:41

MPU6050作为从机地址设置的疑问

我知道I2C通讯的时候最低位地址是决定读写的，但是我看到有两组地址，一组是0x68和0x69，一组是0xd0和0xd1。我看见别人51的设置的是0xD0，但是看到数据手册又是0x68。

疑问1：究竟这两个地址那个是I2C从机地址？
疑问2：另一个地址究竟是什么?做什么用的？
新手上路，请大神多多指教。

10xjzheng 发表于 2014-5-11 12:33:07

我知道了，Who_I_AM是只有7位的，是slave adress的高7位，哈哈，没有注意照顾细节

jiang887786 发表于 2014-5-14 18:00:06

10xjzheng 发表于 2014-5-11 12:33
我知道了，Who_I_AM是只有7位的，是slave adress的高7位，哈哈，没有注意照顾细节
...

在下愚钝，0位和7位已经保留了而且默认为0.为啥他就是D0呢？？想不通！一会我D0在写一下试试，我写68连ack都不返回，读全部是ff，晕的蛋疼！

jiang887786 发表于 2014-5-14 18:42:37

固然，有反应了，我靠！虽然不知道为啥，呵呵！但是现在数据还不稳定！继续研究吧！

jiang887786 发表于 2014-5-14 18:44:51

本帖最后由 jiang887786 于 2014-5-14 18:45 编辑

我想我的时序还是有问题，看看问题在哪吧！

10xjzheng 发表于 2014-5-14 19:39:15

jiang887786 发表于 2014-5-14 18:44
我想我的时序还是有问题，看看问题在哪吧！

我觉得懂I2C的原理就可以了，模拟时序我觉得可以不要亲自去做，或者做一两个就好，直接网上找程序，如果你想要程序的话，可以留言。QQ：934345073

jiang887786 发表于 2014-5-15 10:01:38

10xjzheng 发表于 2014-5-14 19:39
我觉得懂I2C的原理就可以了，模拟时序我觉得可以不要亲自去做，或者做一两个就好，直接网上找程序，如果 ...

谢谢，我是飞思卡尔的单片机，你的代码我可能不好用，我发现是红色部分的问题，我修改了读字节的部分，写字节的根本没动！现在连ACK都没有返回了。不知道问题在哪了！我擦！/** ###################################################################
** Filename: XD256_MPU6050_TEST.c
** Project : XD256_MPU6050_TEST
** Processor : MC9S12XD256BCPV
** Version : Driver 01.14
** Compiler: CodeWarrior HCS12X C Compiler
** Date/Time : 2014-5-12, 17:25
** Abstract:
**       Main module.
**       This module contains user's application code.
** Settings:
** Contents:
**       No public methods
**
** ###################################################################*/
/* MODULE XD256_MPU6050_TEST */

/* Including needed modules to compile this module/procedure */
#include "Cpu.h"
#include "Events.h"
/* Include shared modules, which are used for whole project */
#include "PE_Types.h"
#include "PE_Error.h"
#include "PE_Const.h"
#include "IO_Map.h"
#include "MPU6050.h"

/* User includes (#include below this line is not maintained by Processor Expert) */

#define SCL PTJ_PTJ7
#define SDA PTJ_PTJ6
#define SCL_dir DDRJ_DDRJ7
#define SDA_dir DDRJ_DDRJ6

#define somenop(); asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");\
               asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");\
               asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");\
               asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");asm("nop");

/****************************************/
// 定义MPU6050内部地址
//****************************************/
#define SMPLRT_DIV 0x19 //陀螺仪采样率，典型值：0x07(125Hz)
#define CONFIG    0x1A //低通滤波频率，典型值：0x06(5Hz)
#define GYRO_CONFIG 0x1B //陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18(不自检，2000deg/s)
#define ACCEL_CONFIG 0x1C //加速计自检、测量范围及高通滤波频率，典型值：0x01(不自检，2G，5Hz)
#define ACCEL_XOUT_H 0x3B
#define ACCEL_XOUT_L 0x3C
#define ACCEL_YOUT_H 0x3D
#define ACCEL_YOUT_L 0x3E
#define ACCEL_ZOUT_H 0x3F
#define ACCEL_ZOUT_L 0x40
#define TEMP_OUT_H 0x41
#define TEMP_OUT_L 0x42
#define GYRO_XOUT_H 0x43
#define GYRO_XOUT_L 0x44
#define GYRO_YOUT_H 0x45
#define GYRO_YOUT_L 0x46
#define GYRO_ZOUT_H 0x47
#define GYRO_ZOUT_L 0x48
#define PWR_MGMT_1 0x6B //电源管理，典型值：0x00(正常启用)
#define WHO_AM_I 0x75 //IIC地址寄存器(默认数值0x68，只读)
#define SlaveAddress 0xd0 //IIC写入时的地址字节数据，+1为读取

int Temperature,Temp_h,Temp_l; //温度及高低位数据
unsigned int ACCEL_XOUT,ACCEL_YOUT,ACCEL_ZOUT,GYRO_XOUT,GYRO_YOUT,GYRO_ZOUT;
//****************************************
//函数声明
//****************************************
//MPU6050操作函数
voidInitMPU6050(); //初始化MPU6050

/*************************************************************/
/*                      初始化IIC                      */
/*************************************************************/
void INIT_IIC(void)
{

SCL_dir = 1;
SCL_dir = 1;
SCL = 1;
SDA = 1;
}

/*************************************************************/
/*                      启动IIC                         */
/*************************************************************/
void I2Cstart(void)
{
SCL_dir = 1;
SDA_dir = 1;
SDA = 1;
somenop();
SCL = 1;
somenop();
somenop();
SDA = 0;
somenop();
somenop();
SCL = 0;
}

/*************************************************************/
/*                   IIC发送数据                      */
/*************************************************************/
void I2Csend(byte data)
{
unsigned char i=8;
SCL_dir = 1;
SDA_dir = 1;
while(i)
{
   SCL = 0;
   somenop();
   SDA=(data&0x80)>>7;
   data<<=1;
   somenop();
   SCL = 1;
   somenop();
   somenop();
   i--;
}
SCL = 0;
SDA_dir = 0;
}

/*************************************************************/
/*                   IIC接收数据                      */
/*************************************************************/
unsigned char I2Creceive(void)
{
unsigned char i=8;
unsigned char data=0;

SCL_dir = 1;
SDA_dir = 0;
while(i)
{
   SCL = 0;
   somenop();
   somenop();
   SCL = 1;
   somenop();
   data<<=1;
   data|=SDA;
   somenop();
   i--;
}
SCL = 0;
return(data);
}

/*************************************************************/
/*                   IIC读取应答位                      */
/*************************************************************/
byte I2Creadack(void)
{
unsigned int i=0;
SCL_dir = 1;
SDA_dir = 0;
SCL = 0;
somenop();
somenop();
SCL = 1;
somenop();
if(SDA == 1)
{
for(;;) if(++i>=20000)
return 0xff;}
somenop();
SCL = 0;
somenop();
somenop();
return 0;
}

/*************************************************************/
/*                   IIC发送应答位                      */
/*************************************************************/
void I2Csendack(void)
{
SCL_dir = 1;
SDA_dir = 1;
SCL = 0;
somenop();
SDA = 0;
somenop();
SCL = 1;
somenop();
somenop();
SCL = 0;
somenop();
somenop();
}

/*************************************************************/
/*                      停止IIC                         */
/*************************************************************/
void I2Cstop(void)
{
SCL = 0;
SDA = 0;
SCL_dir = 1;
SDA_dir = 1;
SCL = 0;
SDA = 0;
somenop();
somenop();
SCL = 1;
somenop();
SDA = 1;
somenop();
somenop();
SCL_dir = 0;
SDA_dir = 0;
}
//**************************************
//向I2C设备写入一个字节数据
//**************************************
byte Single_WriteI2C(byte address,byte REG,byte value){
I2Cstart();//启动总线开始发送数据
I2Csend(address) ;//发送要接受数据的器件地址
if (I2Creadack())
return 0xff; //读取应答码
I2Csend(REG) ;//发送要写入寄存器的地址
if (I2Creadack())
return 0xff; //读取应答码
I2Csend(value) ; //发送要写入寄存器的参数值
if (I2Creadack())
return 0xff; //读取应答码
I2Cstop();
return 0;

}
//**************************************
//向I2C设备读取一个字节数据
//**************************************
byte Single_ReadI2C(byte address,byte REG){
byte value;
I2Cstart();//启动总线开始发送数据
I2Csend(address) ;//发送要接受数据的器件地址
if (I2Creadack())
return 0xff; //读取应答码
I2Csend(REG) ;//发送要写入寄存器的地址
if (I2Creadack())
I2Cstart();//启动总线开始发送数据
I2Csend(address+1) ;//发送要接受数据的器件地址
if (I2Creadack())
return 0xff; //读取应答码
value=I2Creceive() ; //发送要写入寄存器的参数值
I2Cstop();
return value;

}

//初始化MPU6050
//**************************************
void InitMPU6050()
{
Single_WriteI2C(SlaveAddress,PWR_MGMT_1, 0x00); //解除休眠状态
Single_WriteI2C(SlaveAddress,SMPLRT_DIV, 0x07);
Single_WriteI2C(SlaveAddress,CONFIG, 0x06);
Single_WriteI2C(SlaveAddress,GYRO_CONFIG, 0x18);
Single_WriteI2C(SlaveAddress,ACCEL_CONFIG, 0x01);
}

//**************************************
//合成数据
//**************************************
int GetData(unsigned char REG_Address)
{
volatile unsigned int H,L;
H=Single_ReadI2C(SlaveAddress,REG_Address);
L=Single_ReadI2C(SlaveAddress,REG_Address+1);
return H=(H<<8)|L; //合成数据
}

void main(void)
{
/* Write your local variable definition here */

/*** Processor Expert internal initialization. DON'T REMOVE THIS CODE!!! ***/
PE_low_level_init();
/*** End of Processor Expert internal initialization.                ***/

/* Write your code here */
INIT_IIC();
InitMPU6050();

for(;;){
ACCEL_XOUT=GetData(ACCEL_XOUT_H); //显示X轴加速度
ACCEL_YOUT=GetData(ACCEL_YOUT_H); //显示Y轴加速度
ACCEL_ZOUT=GetData(ACCEL_ZOUT_H); //显示Z轴加速度
GYRO_XOUT=GetData(GYRO_XOUT_H); //显示X轴角速度
GYRO_YOUT=GetData(GYRO_YOUT_H); //显示Y轴角速度
GYRO_ZOUT=GetData(GYRO_ZOUT_H); //显示Z轴角速度

}
/*** Processor Expert end of main routine. DON'T MODIFY THIS CODE!!! ***/
for(;;){}
/*** Processor Expert end of main routine. DON'T WRITE CODE BELOW!!! ***/
} /*** End of main routine. DO NOT MODIFY THIS TEXT!!! ***/

/* END XD256_MPU6050_TEST */
/*
** ###################################################################
**
** This file was created by Processor Expert 3.02
** for the Freescale HCS12X series of microcontrollers.
**
** ###################################################################
*/

10xjzheng 发表于 2014-5-15 11:58:47

jiang887786 发表于 2014-5-15 10:01
谢谢，我是飞思卡尔的单片机，你的代码我可能不好用，我发现是红色部分的问题，我修改了读字节的部分，写 ...

不好意思啊，I2C没有什么调试经验，我就只是卡在地址那里，你自己找下。

jiang887786 发表于 2014-5-15 15:06:23

10xjzheng 发表于 2014-5-15 11:58
不好意思啊，I2C没有什么调试经验，我就只是卡在地址那里，你自己找下。 ...

请问你的是51的代码吗？方便的话发我邮箱一份吧，我想拿51先调一下试试吧，纠结的快不行了，2091881672@qq。com。谢谢！{:handshake:} STM32103我也有单片机，但是不知道什么编译器还不了解呢现在！

swh267 发表于 2014-5-15 16:58:27

疑惑了好几天的问题终于解决了，感谢楼主啊

liushenyoko 发表于 2014-6-9 09:43:43

一直存在的疑问终于解决了，谢谢楼主的分享！

10xjzheng 发表于 2014-6-9 10:00:36

liushenyoko 发表于 2014-6-9 09:43
一直存在的疑问终于解决了，谢谢楼主的分享！

不谢，我就知道终有一天会发生这样的场景，一起来为论坛做点贡献哈！！

10xjzheng 发表于 2014-6-9 10:10:24

jiang887786 发表于 2014-5-15 15:06
请问你的是51的代码吗？方便的话发我邮箱一份吧，我想拿51先调一下试试吧，纠结的快不行了，2091881672@q ...

你上面的那张图片是什么来着？程序再这里，51的I2C读取MPU6050数据，通过液晶输出取MPU6050数据，通过1602液晶输出：

jiang887786 发表于 2014-6-9 10:28:05

10xjzheng 发表于 2014-6-9 10:10
你上面的那张图片是什么来着？程序再这里，51的I2C读取MPU6050数据，通过液晶输出取MPU6050数据，通过160 ...

逻辑分析仪，公司买的，搞这些东西可以存储时序，看看一目了然，我们这行的必备利器！哈哈！谢谢，哥们{:lol:} {:handshake:}

10xjzheng 发表于 2014-6-9 14:45:09

jiang887786 发表于 2014-6-9 10:28
逻辑分析仪，公司买的，搞这些东西可以存储时序，看看一目了然，我们这行的必备利器！哈哈！谢谢，哥们{: ...

很厉害的样子！！估计很贵吧

jiang887786 发表于 2014-6-9 14:48:00

不贵啊，莫大这边就有300多元吧，上次我调试DS1302就是用它看出时序有些不对，提前几个空操作，结果就有数据出来了，利器！把数据上升沿提前一点点...

liuyang8023 发表于 2014-6-21 20:27:34

牛
{:smile:}

CandD 发表于 2014-6-25 14:51:56

大神，请问一下，我的6050读出来的数据不变怎么回事啊？

ningsnail 发表于 2014-8-19 21:01:14

自己弄的程序 IIC总线通了，因为仿真看，给寄存器写数据，在读数据能正常读出，但是算其他参数的时候，MPU6050不动的情况下，数据在变，如图Gyro_y的值程序打断点运行时看数据，有时候会出现其他数据！

111111000 发表于 2014-8-28 00:26:12

不错 .......

who与争锋 发表于 2014-9-24 11:04:09

这里表述的不太好。应该说：当AD0 为逻辑低电平，从机地址为b1101000（0x68）;当AD0 为逻辑ym 电平，从机地址为b1101001（0x69）。
AD0与WHO_AM_I的bit1有关，而与bit0无关。8位从机地址的最高位都为0。

可以近似认为bit0决定的是读或写操作（即认为读写的地址不一样。因为根据手册的协议，地址只有7位，而最后一位决定的是读或者写。）.

who与争锋 发表于 2014-9-24 14:16:39

请问楼主，这个宏定义有什么使用吗？ #define WHO_AM_I 0x75

10xjzheng 发表于 2014-9-24 18:26:44

who与争锋发表于 2014-9-24 14:16
请问楼主，这个宏定义有什么使用吗？ #define WHO_AM_I 0x75

可能是验证你读取寄存器对不对吧，我不大清楚

who与争锋 发表于 2014-9-25 09:37:10

10xjzheng 发表于 2014-9-24 18:26
可能是验证你读取寄存器对不对吧，我不大清楚

1，程序里好像都没用到
2，上面也说默认是0x68.
所以有点奇怪了。。。

10xjzheng 发表于 2014-9-25 09:58:29

who与争锋发表于 2014-9-25 09:37
1，程序里好像都没用到
2，上面也说默认是0x68.
所以有点奇怪了。。。

今天才知道，那个是7位+1位构成I2C地址

who与争锋 发表于 2014-9-25 10:30:45

本帖最后由 who与争锋于 2014-9-25 10:40 编辑

10xjzheng 发表于 2014-9-25 09:58
今天才知道，那个是7位+1位构成I2C地址

I2C地址是（根据手册的定义）:bit7~bit1(这里是7位 bit1的取值根据AD0来确定)。bit0位不用。

根据手册，这里IIC地址只有7位的。当有用到IIC地址时，这7位放在前面，最后再补一位（读为1，写为0）。于是，构成8位，即：地址+读或者地址+写。

#define WHO_AM_I 0x75
也许寄存器的地址是0x75吧，和IIC地址没关系？

10xjzheng 发表于 2014-9-25 13:11:55

who与争锋发表于 2014-9-25 10:30
I2C地址是（根据手册的定义）:bit7~bit1(这里是7位 bit1的取值根据AD0来确定)。bit0位不用。

根据手册 ...

我觉得是官方的数据手册搞错了

who与争锋 发表于 2014-9-26 10:28:29

10xjzheng 发表于 2014-9-25 13:11
我觉得是官方的数据手册搞错了

没错啊。当AD0接地时，地址0XD0是读的地址，0XD1是写的地址。是把读写融合到地址里了。

zzipeng 发表于 2014-10-7 13:00:19

茅塞顿开！{:handshake:}

dashiyedewa 发表于 2014-10-7 13:08:32

学习了，虽然不善编程

魏道志 发表于 2015-4-23 09:38:04

顶起，同24C02，EEPROM的固定地址为1101 再加三位从机地址*** 再加R/W地址，共构成一个8位地址

wyudcl 发表于 2015-4-27 11:37:12

10xjzheng 发表于 2014-5-11 12:33
我知道了，Who_I_AM是只有7位的，是slave adress的高7位，哈哈，没有注意照顾细节
...

楼主正解，

王晨发表于 2015-7-10 21:50:33

本帖最后由王晨于 2015-7-10 23:05 编辑

谢谢楼主，但是还是不知道OXD0是怎么来的呀？0XD0=1101 0000，但是bit7默认为0呀，bit6~bit0为1101 00，地址应该是0 1110100 +最低位呀，，

王晨发表于 2015-7-10 23:26:46

jiang887786 发表于 2014-5-14 18:00
在下愚钝，0位和7位已经保留了而且默认为0.为啥他就是D0呢？？想不通！一会我D0在写一下试试，我写68连ac ...

知道为什么是D0了吗，我也想不通呀

jiang887786 发表于 2015-7-11 18:03:06

王晨发表于 2015-7-10 23:26
知道为什么是D0了吗，我也想不通呀

当时想通了，现在又忘记了，不好意思，一年多没玩了，

starsnow 发表于 2015-10-25 00:43:51

王晨发表于 2015-7-10 23:26
知道为什么是D0了吗，我也想不通呀

D0在硬件引脚引出了，可以通过接地和接VCC来得到两个不同的地址。

光脚丫 发表于 2018-12-20 11:36:57

多谢楼主

页: [1]

amobbs.com 阿莫电子技术论坛's Archiver

MPU6050作为从机地址设置的疑问