论坛首页 › 智能小车 › 我的载人小车研制成功

zlxd1990 发表于 2014-5-11 16:03:46

我的载人小车研制成功

http://v.youku.com/v_show/id_XNzEwNTQ2NjA0.html

jufr12315 发表于 2014-5-11 16:13:29

赞一个                  

seeyou2013 发表于 2014-5-11 16:16:05

占沙发了去，呵呵呵，顶顶

jzb8736 发表于 2014-5-11 16:16:29

帅气                              

jzb8736 发表于 2014-5-11 16:17:10

帅气                                                         

zc869 发表于 2014-5-11 16:41:48

very good,

prow 发表于 2014-5-11 16:44:13

来个漂移                           

maxiang1985 发表于 2014-5-11 17:23:46

不错呵呵                                    

master5888 发表于 2014-5-11 17:56:38

不错，顶

Mingrui 发表于 2014-5-11 18:03:48

点个赞！！！

charlesg 发表于 2014-5-11 18:15:01

感觉电机功率有点小

ypengfei 发表于 2014-5-11 19:00:44

厉害，顶！！！

gliet_su 发表于 2014-5-11 19:05:35

听这声音，不会烧电机吧

liu19860107 发表于 2014-5-11 19:29:49

可以看下车的结构吗

foxpro2005 发表于 2014-5-11 19:45:45

不错，能分享一下心得更好 ，{:lol:}

tiger5 发表于 2014-5-11 20:09:29

{:victory:}{:victory:}{:victory:}

study_hardware 发表于 2014-5-11 20:39:12

要用到陀螺仪吗？

ajin505 发表于 2014-5-11 21:08:46

赞一个   不错恭喜楼主

永恒520 发表于 2014-5-11 21:21:45

楼主好厉害啊。。。{:shy:}

hj312192758 发表于 2014-5-11 21:28:41

贺电！{:lol:}

LearningASM 发表于 2014-5-11 21:53:12

楼主是不是和好基友周末偷偷回公司用公司的设备做的？？

zlxd1990 发表于 2014-5-12 10:46:20

gliet_su 发表于 2014-5-11 19:05
听这声音，不会烧电机吧

电机都不热，值给的小了估计

zlxd1990 发表于 2014-5-12 10:47:07

liu19860107 发表于 2014-5-11 19:29
可以看下车的结构吗

过段时间忙完了会上传的

zlxd1990 发表于 2014-5-12 10:49:03

foxpro2005 发表于 2014-5-11 19:45
不错，能分享一下心得更好 ，

过段时间忙完了会上传的

zlxd1990 发表于 2014-5-12 10:50:17

study_hardware 发表于 2014-5-11 20:39
要用到陀螺仪吗？

陀螺仪加角速度计，MPU6050就行

zlxd1990 发表于 2014-5-12 10:51:08

LearningASM 发表于 2014-5-11 21:53
楼主是不是和好基友周末偷偷回公司用公司的设备做的？？

在学校做的，我的毕业设计

lxy818 发表于 2014-5-12 11:41:47

真不错，还看到了一台高端的3d打印机，楼主条件令人羡慕啊

wangpengcheng 发表于 2014-5-12 11:59:32

楼主厉害！小车成本几何？

Jordan?? 发表于 2014-5-12 12:02:53

这声音听的我毛骨悚然{:lol:}

erxun 发表于 2014-5-12 12:16:23

看样子是嘉园东厅哇~

张凯？

luckysamsang 发表于 2014-5-12 12:31:40

{:lol:}跑得慢了点~!自己DIY一个，再也不用走路上班了~！

tangcangeng 发表于 2014-5-12 12:32:20

本帖最后由 tangcangeng 于 2014-5-12 12:35 编辑

zlxd1990 发表于 2014-5-12 10:51
在学校做的，我的毕业设计

楼主 理论力学与自动控制原理学过吗？

wind2100 发表于 2014-5-12 12:58:36

那 叽叽的 是啥声音

zlxd1990 发表于 2014-5-12 13:31:30

erxun 发表于 2014-5-12 12:16
看样子是嘉园东厅哇~

张凯？

是的孟工，我是张凯

zlxd1990 发表于 2014-5-12 13:32:39

lxy818 发表于 2014-5-12 11:41
真不错，还看到了一台高端的3d打印机，楼主条件令人羡慕啊

{:sweat:} 那是雕刻机

zlxd1990 发表于 2014-5-12 13:33:17

wangpengcheng 发表于 2014-5-12 11:59
楼主厉害！小车成本几何？

不算电池五百多吧

zlxd1990 发表于 2014-5-12 13:34:27

Jordan?? 发表于 2014-5-12 12:02
这声音听的我毛骨悚然

那是轮胎摩擦地板的声音，这屋里的地板是胶皮的

zlxd1990 发表于 2014-5-12 13:35:00

wind2100 发表于 2014-5-12 12:58
那 叽叽的 是啥声音

那是轮胎摩擦地板的声音，这屋里的地板是胶皮的

zlxd1990 发表于 2014-5-12 13:35:45

tangcangeng 发表于 2014-5-12 12:32
楼主 理论力学与自动控制原理学过吗？

理论力学没学过，自动控制里面就用的PID

wangpengcheng 发表于 2014-5-12 13:36:09

zlxd1990 发表于 2014-5-12 13:33
不算电池五百多吧

那不贵啊！呵呵，再买个电池，可以当自行车用了！再测试一下爬波功能{:titter:}

tangcangeng 发表于 2014-5-12 13:45:19

zlxd1990 发表于 2014-5-12 13:35
理论力学没学过，自动控制里面就用的PID

恩我听源代码作者说过 里头有理论力学部分的 拉格朗日运动方程    他建议我们要把理论力学和自动控制原理学好 这样子才不会人云亦云希望楼主把心得有时间也贴贴谢谢

蓝胖子 发表于 2014-5-12 14:28:48

我擦，碉堡了，话说这两轮的，原地不动，你晃两下会倒不？

蓝胖子 发表于 2014-5-12 14:33:49

本帖最后由 蓝胖子 于 2014-5-12 14:35 编辑



这个1000元的，不知道怎样

xrwgy 发表于 2014-5-22 19:32:46

楼主再哪儿买的材料啊，给推荐一下，我也弄一个。

SMC 发表于 2014-5-22 19:49:10

本帖最后由 SMC 于 2014-5-22 19:51 编辑

虽然不建运动方程也成调试完，但你会不会心里没底啊
不建立方程直接搞就像摸着石头过河

不知勿笑 发表于 2014-5-22 21:57:09

不错了，路上跑一下吧

marshallemon 发表于 2014-5-22 22:20:10

这玩意用啥电机啥电池？

zlxd1990 发表于 2014-5-23 08:43:34

xrwgy 发表于 2014-5-22 19:32
楼主再哪儿买的材料啊，给推荐一下，我也弄一个。

大多数是在网上，部分是在旧货市场和五金市场

zlxd1990 发表于 2014-5-23 08:44:42

SMC 发表于 2014-5-22 19:49
虽然不建运动方程也成调试完，但你会不会心里没底啊
不建立方程直接搞就像摸着石头过河 ...

是没底啊，但是尝试一下挺好的

zlxd1990 发表于 2014-5-23 08:46:18

marshallemon 发表于 2014-5-22 22:20
这玩意用啥电机啥电池？

电机是250w24v的电动车减速电机。电池是拆的电动车电池

zlxd1990 发表于 2014-5-23 08:47:14

不知勿笑 发表于 2014-5-22 21:57
不错了，路上跑一下吧

想跑，但是电池不行，没劲

JQ_Lin 发表于 2014-5-23 09:22:45

顶！赞学生！

xiepan2010 发表于 2014-6-2 23:53:07

其实一看角度变化那么大就知道车非常软   顶多图个新鲜   还差得太远

dgtg 发表于 2014-6-3 01:28:35

手机党，mark!电脑上再看看

zlxd1990 发表于 2014-6-11 18:44:46

xiepan2010 发表于 2014-6-2 23:53
其实一看角度变化那么大就知道车非常软   顶多图个新鲜   还差得太远

一看就是前辈，确实还差很远

viq505 发表于 2014-6-13 10:28:18

老羡慕了，偶像啊

wujin715 发表于 2014-6-13 10:39:58

厉害厉害求资料啊。

nicknie 发表于 2014-6-13 10:40:09

zlxd1990 发表于 2014-5-12 10:51
在学校做的，我的毕业设计

作为烟酒生 自叹不如啊！！！

hck2llj 发表于 2014-6-13 14:58:57

赞，不过出于安全考虑，建议楼主还是在比较空旷的地方测试。

半颗糖半颗蛀牙 发表于 2014-6-13 22:38:22

赞一个，也想玩玩这种小车。

shejian001 发表于 2014-6-13 23:05:45

很好，以后可以自己制造车了。

309579471 发表于 2014-6-15 18:25:57

感觉好危险。。。呵呵

闪耀的空白 发表于 2014-6-15 20:32:09

很不错的制作。支持

技术平原 发表于 2014-6-17 00:56:41

楼主好强大啊，能分享下经验吗。

dfzcx 发表于 2014-6-21 15:36:17

学习中         

雷动三千 发表于 2014-6-21 15:48:41

大赞！大赞！大赞！大赞！大赞！大赞！

kubuco 发表于 2014-6-21 16:02:46

感觉声音 不太对。。。电机程序还要再调调。。。

smps_li 发表于 2014-7-12 20:41:41

霸气，厉害

酷爱diy 发表于 2014-7-12 22:17:45

这就是自学成才，幸苦中出高手

wuyangisbest 发表于 2014-7-13 11:00:10

不错，楼主很给力啊。{:smile:}

ed20000 发表于 2014-7-17 14:07:19

{:victory:}楼主给力啊，没看出方向是怎么控制的啊

J8688 发表于 2014-7-17 16:31:56

好过瘾的样子

chenminhua1980 发表于 2014-7-17 16:44:56

个人觉得轮子该大点，重心做低点，直接电动车 轮更方便

chinamaken 发表于 2014-7-17 18:30:07

大湿牛人

MOON200330 发表于 2014-7-17 19:09:19

我很想看看

huapy 发表于 2014-7-17 19:34:09

牛逼{:tongue:}{:tongue:}{:tongue:}{:tongue:}{:tongue:}{:tongue:}

four_zhg 发表于 2014-7-17 20:36:42

不错，以后可以玩玩了

爱啃苹果的葱 发表于 2014-7-17 20:43:54

楼主电机PWM频率不会是10KHz吧？在唱歌哦！

成就与价值 发表于 2014-7-17 21:23:34

赞一个，楼主厉害！

ym7205 发表于 2014-7-18 09:29:54

点个赞！！！

yanpenghao 发表于 2014-7-21 09:57:32

可以共享一下资料吗

yhybear0 发表于 2014-7-21 18:05:59

赞一个{:smile:}

zlxd1990 发表于 2014-7-22 16:27:19

技术平原 发表于 2014-6-17 00:56
楼主好强大啊，能分享下经验吗。

可以，留下邮箱吧

zlxd1990 发表于 2014-7-22 16:28:08

kubuco 发表于 2014-6-21 16:02
感觉声音 不太对。。。电机程序还要再调调。。。

确实是，要改的东西太多了

zlxd1990 发表于 2014-7-22 16:28:43

ed20000 发表于 2014-7-17 14:07
楼主给力啊，没看出方向是怎么控制的啊

手里捏了个摇杆

zlxd1990 发表于 2014-7-22 16:29:33

chenminhua1980 发表于 2014-7-17 16:44
个人觉得轮子该大点，重心做低点，直接电动车 轮更方便

本来想用的，但是无刷电机的驱动不好做啊

zlxd1990 发表于 2014-7-22 16:33:09

pbwy123123 发表于 2014-7-17 19:51
用的啥电机呀，普通直流电机？电动车电机行不，多分享点资料被，用的啥方案，涉及到啥算法
看看大家能不能 ...

是直流有刷电机，电动车的是无刷电机，驱动不好做啊，算法用到了PID和卡尔曼，要资料的话留下邮箱电机是从网上买的，尤奈特，lun'z其他的都是自己做的

chenminhua1980 发表于 2014-7-23 09:05:49

直接用电瓶车的控制器，电瓶车不是都用拉线控制的

dushanwu522 发表于 2014-7-23 09:08:58

不错，赞！

senjet 发表于 2014-7-23 10:10:09

我一朋友玩这个残废了，楼主惜命吧。

老蔡6198 发表于 2014-7-23 19:53:26

senjet 发表于 2014-7-23 10:10
我一朋友玩这个残废了，楼主惜命吧。

以我玩车N年经验，一定是不能直立的，功率不能过高，车体不能重。以淘宝上DIY的商家是杀人不偿命，开发的自己肯定都是摔的一塌糊涂的。

zlxd1990 发表于 2014-7-25 19:34:35

chenminhua1980 发表于 2014-7-23 09:05
直接用电瓶车的控制器，电瓶车不是都用拉线控制的

电瓶车控制器没有反转和刹车

zlxd1990 发表于 2014-7-25 19:35:51

senjet 发表于 2014-7-23 10:10
我一朋友玩这个残废了，楼主惜命吧。

这么严重啊，做车到现在还好，没有被摔过

老蔡6198 发表于 2014-7-25 23:54:14

室内测试都不容易摔，很多年前，加州大学学生在出SEGWAY不多久就仿了个很漂亮的，最终研发视频也是以人摔车破为结局

漩涡鸣抗 发表于 2014-7-27 00:43:54

楼主好强大！

yuanpiggy 发表于 2014-8-4 14:15:07

变成坐凳更好了。但是不知道电池能跑多远。

l769109884 发表于 2014-8-4 15:19:38

对这方面一直很感兴趣，分享下资料学习下可以吧。769109884@qq.com.谢谢哈！

luckytwt1984 发表于 2014-8-5 21:11:37

期待楼主分享资料，让大家都学习下，顶楼主

linucos 发表于 2014-8-7 19:28:11

很好!!!!!!!!!

技术平原 发表于 2014-8-8 20:07:29

709117559@qq.com
这是我的邮箱，真高兴能和你们交流。

查看完整版本: 我的载人小车研制成功