fangxiaoyan 发表于 2014-5-12 21:24:40

调制的红外反射传感器的检测距离怎么确定？

红外发射信号调制为454us,电平变化时检测的障碍物距离除了通过实验确定外没有其他方法么？
这个脉冲信号经过一个LM324整形放大直接接入stm32，stm32在信号的边沿触发中断。障碍物发射得到多个脉冲（发射脉冲信号-接收脉冲信号），岂不是要执行几次中断（只中断一次就足够）。
那么有木有可能经过多个比较器，将发射的脉冲转换为高低电平（发射脉冲信号-接收一次高低变化的电平信号），stm32,检测到电平变化后执行一次中断？

Firman 发表于 2014-5-12 22:33:00

距离跟环境 反射物体等等有关,应该只能试效果.建议用个IO口不停发出带载波的信号,接收用查询的方法,保证每次查询时间间隔不会太长.

Firman 发表于 2014-5-12 22:34:07

距离跟环境 反射物体等等有关,应该只能试效果.建议用个IO口不停发出带载波的信号,接收用查询的方法,保证每次查询时间间隔不会太长.

Firman 发表于 2014-5-12 22:36:03

距离跟环境 反射物体等等有关,应该只能试效果.建议用个IO口不停发出带载波的信号,接收用查询的方法,保证每次查询时间间隔不会太长.
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